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公开(公告)号：CN107300694A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710447396.8
申请日：2017-06-14
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁波透射系数的未知墙体参数估计方法，建立三层介质的墙体模型，第一介质层和第三介质层分别位于第二介质层的两侧，第二介质层为待测介质层；将发射天线布置于第一介质层，接收天线布置于第三介质层，发射天线距离第二介质层前表面的距离和接受天线距离第二介质层后表面的距离相等；发射天线发射电磁波，接收天线接收发射天线所发出的电磁波；根据电磁波传播特性推导出振幅衰减系数；计算电磁波的传播时延；根据振幅衰减系数和电磁波传播时延估算第二介质层参数，本发明可以比传统方法更准确的估计出介质参数。
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公开(公告)号：CN106646414A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611029634.5
申请日：2016-11-15
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/411
Abstract: 本发明公开了一种基于Bi‑CGSTAB和SL0算法的MIMO雷达目标参数估计方法，属于MIMO雷达目标参数估计技术领域，通过在SL0算法中由离线计算获得的代替感知病态矩阵A的伪逆A*(AA*)‑1，其中(·)*表示矩阵的共轭转置操作，然后利用改进的SL0算法对MIMO雷达的接收信号y进行处理。避免因MIMO雷达感知病态矩阵病态而导致SL0算法失效，并改善了SL0算法的稳健性，具有较高的重构精度；离线计算并存储MIMO雷达感知病态矩阵的伪逆替代矩阵，在MIMO雷达中利用SL0算法估计目标参数时可以直接调用伪逆替代矩阵的值，节省了病态线性方程组的求解时间，加快了稀疏目标信号的重构速度，提高了MIMO雷达目标参数估计的实时性。
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公开(公告)号：CN119128626A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411068991.7
申请日：2024-08-06
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种基于脑电的注意力机制的跨域情绪识别方法，包括：提取脑电的域不变特征，并使用多层感知器提取特定域的特征；结合最大均值差异损失和关联相似度损失，对齐来自不同领域的边缘分布和条件分布；使用域特定特征分类器来进行脑电情绪分类并采用差异损失，从而获得高跨域脑电情绪识别结果的准确率。本发明通过引入基于卷积块的注意力机制自动辨识并聚焦于跨域任务的最关键特征，以及联合MMD损失和关联相似度损失，大大提升了跨域情绪识别精准性。本发明的准确率在跨受试者场景下提升10％～30％，在跨时间段场景下提升10％～20％，尤其在提高目标域识别准确率和减少源域与目标域之间的分布差异方面展现出优势。
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公开(公告)号：CN115540865A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211115678.5
申请日：2022-09-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Allan方差的无人机姿态角解算的方法及系统，包括步骤：(1)根据陀螺仪的测量值解算出理论重力加速度，将理论重力加速度与实际重力加速度进行叉乘，获得重力场误差补偿量；(2)利用Allan方差法对陀螺仪进行随机噪声分析获得陀螺仪的零偏不稳定性；(3)基于获取的零偏不稳定性计算陀螺仪零偏不稳定性误差补偿量；(4)通过获取的零偏不稳定性误差以及重力场误差补偿共同校正陀螺仪，利用校正后陀螺仪的测量值推算新的四元数，利用新的四元数解算姿态角。本发明能够利用Allan方差分析陀螺仪误差并量化误差，结合重力场误差补偿陀螺仪，实现使用六轴数据即可达到九轴数据的测量精度，达到了降低系统硬件复杂度的目的。
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公开(公告)号：CN113093144B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110551473.0
申请日：2021-05-20
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及基于采样数据矩阵重构的MIMO雷达DOA估计方法，其将MIMO雷达的阵元失效分为冗余虚拟阵元失效和非冗余虚拟阵元失效。当冗余虚拟阵元失效时，对空间上相同位置的正常工作冗余虚拟阵元数据取均值来填充失效阵元的缺失数据，以降低阵元失效对目标DOA的估计的影响，算法处理复杂度低，实时性高。当非冗余虚拟阵元失效时，联合利用MIMO雷达虚拟阵列的采样数据矩阵的低秩和稀疏先验，不仅能挖掘矩阵行间或列间的相关性，而且还能充分利用行内或列内的相关性，对降维填充后的数据矩阵中整行缺失元素进行高精度重构，有效提高MIMO雷达在阵元失效时的DOA估计精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105487059B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201610003862.9
申请日：2016-01-05
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种基于逆时反演的穿墙雷达基准面校正方法，首先根据回波时延估计天线阵列与水平面之间的倾角以及天线阵列的阵列中心与墙体之间的垂直距离，然后确定天线阵元的坐标并确定水平基准面，再根据电磁波传播的逆问题原理，将倾斜的天线阵列延拓至水平基准面，以位于水平测线的虚拟天线阵列接收的回波信号替代位于倾斜测线的天线阵列接收的回波信号，从而得到真实的场景成像。本方法采用波动方程能够更为真实地描述电磁波在空间传播的情况；将倾斜的天线阵列延拓至水平基准面，能够有效地消除倾斜天线阵列造成的目标错位与畸变的影响；与已有方法相比，能够提供更高的成像精度，并且实现简便，在实际应用中具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117705830A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410161135.X
申请日：2024-02-05
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N22/00 , A61B5/0507
Abstract: 本发明公开了一种基于U2Net框架下频分DBIM优化的超宽带微波成像方法，包含一：利用频分DBIM优化算法获取电磁前向散射数据；二：将矢量格林函数和成像域离散化求解电磁逆散射问题对未知域的散射体进行初步重建；三：将初步重建的散射体数据集分为测试集与验证集来训练U2Net网络，从而具有高质量的成像结果。本发明通过先验信息修正子问题的范数正则化，以及U2Net的强大特征提取能力，不断更新对比度值来最小化损失函数，大大提升了对强散射体的成像精度与抗噪声能力。测试结果显示，相比传统成像算法，所提方法的成像误差降低了15%~30%，尤其是在强散射情况下，其成像结果得到极大的提升，具有一定的应用价值。
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公开(公告)号：CN113835085B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111161182.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于复杂地形补偿的雷达快速测高方法，属于雷达信号处理技术领域。其采用反射地形数字地图补偿法对复杂地形进行补偿，降低回波经过不同的路径反射效应的影响，提高雷达测高精度，同时采用高收敛压缩感知技术提升了算法的收敛速度，增强了雷达测高的稳健性和实时性。本发明稳健实时性好，测高精度高。
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公开(公告)号：CN115397012A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210944228.0
申请日：2022-08-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于TWR‑TDOA估计和MPGA布局优化的UWB定位跟踪系统的实现方法，包括以下步骤：S1，根据室内室外场景，设置目标真实运行轨迹；S2，采用ADS‑TWR算法计算目标与两个基站之间的距离差；S3，根据距离差，采用TDOA算法，获得定位精度；S4，采用多种群遗传算法来获得最优的锚点分布；S5，对TDOA结果进行卡尔曼滤波处理；S6，完成目标的定位跟踪后，将定位跟踪结果与目标真实运动轨迹对比进行误差分析，得到理论上的定位跟踪精度。本发明采用卡尔曼滤波算法进一步提高系统的稳定性和定位精度，并采用多种群遗传算法来获得最优的锚点分布，使得传感器布局的影响最小。
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公开(公告)号：CN106354448A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610845844.5
申请日：2016-09-23
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F3/12
CPC classification number: G06F3/1203 , G06F3/1236 , G06F3/1286
Abstract: 本发明公开了一种基于树莓派的蓝牙无线打印终端、系统和方法，其中蓝牙无线打印终端包括树莓派处理单元，均与树莓派处理单元相连的电源、SD存储卡和USB数据传输线；树莓派处理单元包括中央处理器，均与中央处理器相连的蓝牙设备、SD卡槽、USB接口、网线接口和电源接口；电源与电源接口相连，用于提供电能；蓝牙设备，用于与移动终端进行信息传输，接收来自移动终端发送的需打印信息；SD存储卡设置于SD卡槽，用于将蓝牙设备接收的需打印信息进行存储；USB数据传输线与USB接口相连，用于将需打印信息传输给打印机进行打印。实现移动终端控制打印机的短距离无线打印，操作简单、易于实现，无需重新配置现有打印机，经济而实用。
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