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公开(公告)号：CN114161449A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202210015467.8
申请日：2022-01-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助性撑送袋机械手，包括送袋机构和撑袋机构；所述送袋机构包括摆动部、水平推送部和竖向推送部；所述撑袋机构包括连接件、笼型支撑件、单杆气缸、转动副和撑袋杆件。本发明用于大规格预制薄膜育苗袋和无纺布育苗袋的袋口撑开与转送，当育苗袋开启小口后，撑袋机构在单杆气缸的驱动下，带动转动副运动，进而将撑袋杆件伸入并撑开育苗袋，送袋机构通过摆动部、水平推送部和竖向推送部的配合将被撑开的育苗袋转送到下个执行部位，控制简单稳定，动作灵巧高效。
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公开(公告)号：CN113844470A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111121265.3
申请日：2021-09-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地果园自走式电动单轨运输装备及控制方法，该装备包括机头结构、机身结构、连接结构和轨道结构和控制系统，控制系统包括供电系统和主控制系统，该方法步骤为：S1：空气开关闭合，供电系统进行供电，等待启动；S2：启动指令发出后，接通软启停电路和延时制动电路；S3：启动电动机，等待停止指令；S4：停止指令发出后，接通坡道检测电路；S5：检测到上下坡路段，则延时制动电路控制刹车抱死，未检测到上下坡路段，则延时制动电路控制延时刹车；S6：延时制动电路控制动作结束后，电动机停止。本发明具有结构简单，适应复杂地形环境和可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN113792562A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111088208.X
申请日：2021-09-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种电动单轨运送装备的高频RFID定位阅读器，包括安装载体，其固定于电动单轨运送装备齿轮箱的前进端，且靠近轨道一侧布置；阅读器安装座固定于安装载体上、且靠近轨道一侧布置，至少包括一个朝前进方向布置的第一阅读器安装座和一个朝后退方向布置的第二阅读器安装座；第一阅读器安装座上固定用于主要识别前进区域和辅助识别后退区域的第一阅读器；第二阅读器安装座上固定有用于主要识别后退区域和辅助识别前进区域的第二阅读器；多个标签均固定于轨道靠近安装载体侧，提供唯一电子编码。本发明增加阅读器识别的有效识别覆盖范围和有效识别时间，有效提高了阅读器读取标签的效率和准确性，大大提高了运送装备定位的准确性。
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公开(公告)号：CN113785815A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111050006.6
申请日：2021-09-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种山地果园轨道运载风送植保喷雾装备，包括底架，其搭载于轨道车上，用于提供承载空间；喷雾系统设置于底架上，用于提供喷射液；风筒机构支撑于底架上，其送风端设置有多个喷头，喷头通过管路与喷雾系统连接，用于喷射雾状药。本发明公开提供了一种山地果园轨道运载风送植保喷雾装备，植保喷雾装备结合轨道运输，克服了山地果园难以实现大面积机械化施药的问题，节省了购买拖拉机等其他牵引机械的成本；结构简单，高度适中，总质量相对较小，符合轨道运输的要求，不易侧翻；采用风送式喷雾方式，增加了作业有效射程，风力辅助喷雾能够使药液充分沉积到果树冠层叶片正反面，大大增加果树冠层内部的沉积量，提高施药防治效果。
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公开(公告)号：CN113039979A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110285813.X
申请日：2021-03-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G9/28 , A01C23/04 , A01C23/00 , A01G27/00 , A01G31/02 , A01G31/06 , B66F7/00 , B66F7/28 , F17D1/14 , F17D3/01 , F17D3/18
Abstract: 本发明公开了一种柑橘潮汐育苗苗床升降机构，包括：苗床、升降组件和控制装置；控制装置与升降组件电性连接；其中，苗床包括移动式支架、潮汐育苗苗床和镂空式苗床；潮汐育苗苗床用于盛装营养液，其安装在移动式支架上；镂空式苗床用于盛放育苗容器，其与升降组件的驱动端固定连接，并相对于潮汐育苗苗床的底座上下移动；控制装置控制升降组件驱动镂空式苗床向下或向上移动，使育苗容器中的基质离开营养液。本发明具有成本低、技术部署简单，且能够实现营养液的快速供应和回流，进而实现针对林木育苗的潮汐灌溉作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112400845A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011356424.3
申请日：2020-11-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供了一种参数可调的气力辅助静电喷雾器，包括风力装置、喷雾装置、主控制器和储液箱；风力装置包括风筒，和安装于风筒内部的可调速风机；喷雾装置包括环形水管，以及通过管道与环形水管依次连通的调压阀和水泵；环形水管包括环形管体和喷头；环形管体位于风筒的出风口外缘，且喷头转动安装于环形管体上；水泵与储液箱相连通；可调速风机、调压阀均与主控制器电连接；储液箱内设有电极，电极连接有静电发生器，且电极浸入储液箱的液体内。本发明通过电极与静电发生器使溶液带电，然后在水泵的作用下将药液抽送至喷头处，与隔膜泵相连的调压阀可以调节喷雾压力，可调速风机可以调节风力大小，实现了参数可调的气力辅助静电喷雾功能。
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公开(公告)号：CN112155001A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011158366.3
申请日：2020-10-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种网格雾化装置，包括：网格、可伸缩支撑杆、喷药装置、液体收集管道和网格收卷装置；网格安装在至少两个可伸缩支撑杆的顶部；其中一个可伸缩支撑杆为第一支撑杆，所述第一支撑杆上安装所述网格收卷装置，所述网格收卷装置用于收放所述网格；另外一个可伸缩支撑杆为第二支撑杆，所述第二支撑杆上安装所述液体收集管道，所述液体收集管道连通所述网格边缘；使用时，所述第二支撑杆的高度低于所述第一支撑杆的高度；所述喷药装置用于向所述网格喷洒液滴，液滴撞击所述网格后雾化成粒径较小的子雾液滴；破碎的子雾液滴所产生的漂移将会被最大限度的减小，能够有效附着在植株上，促进农药在目标植株上的沉积，充分发挥农药的作用。
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公开(公告)号：CN107943127B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201711265476.8
申请日：2017-12-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明公开了一种果园管道喷雾药液压力控制装置及控制方法，所述装置包括控制系统、输入面板、输出面板、变频器、变频电动机、药泵、无线压力接收模块以及多个无线压力发送节点；所述控制系统分别与输入面板、输出面板、变频器和无线压力接收模块相连，所述变频器、变频电动机和药泵依次相连，所述药泵的进药端与药池相连，出药端与喷雾管道相连；所述多个无线压力发送节点部署在喷雾管道上，并分别与无线压力接收模块相连。本发明可以通过控制系统调节变频器的频率，控制变频电动机的转速，从而改变药泵的岀药量，以控制喷雾管道内的药液压力，解决传统管道喷雾对药液压力缺乏有效控制的问题，提高喷雾效果。
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公开(公告)号：CN110487584A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910925342.7
申请日：2019-09-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供的一种用于喷雾靶标检测和喷雾特性试验的仿真柑橘树，包括可移动底座和树体；所述树体包括树干、主枝、副主枝、侧枝、小枝组；所述树干固定在所述可移动底座的中间位置；所述树干上转动连接有若干主枝；所述主枝上转动连接有若干副主枝；所述副主枝上转动连接有若干侧枝；所述侧枝上转动连接有若干小枝组。本发明不仅能够有效地解决喷雾靶标检测试验中树冠特征参数难以准确测量的问题，还能够保证在雾滴分布、雾滴沉积和附着率等喷雾效果测试中不同喷雾试验条件下冠层参数的一致性，同时减少在自然实体上试验对树木的损害和损耗，提高试验结果的可信度，具有极大的可塑性及可操作性。
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公开(公告)号：CN110435978A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910835338.1
申请日：2019-09-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种营养土给袋式装钵机，包括：机架、给料装置、撑袋装置、取袋装置、开袋装置、传送装置、气压传动装置、真空装置和自动控制装置；自动控制装置分别连接给料装置、传送装置、气压传动装置和真空装置；气压传动装置分别连接撑袋装置、取袋装置、开袋装置；真空装置分别连接取袋装置和开袋装置；自动地依次执行取袋、送袋、开袋、撑袋、夹袋、振动给料和传送工序，解决了育苗袋营养土装钵的机械化和自动化问题，极大提高了营养土的装钵效率，降低了对人工的依赖程度和人工成本；实现了取袋、送袋动作和后续过程的并行执行，具有自动纠错功能，自动纠正取袋和开袋异常情况，显著提高了营养土给袋式装钵作业的工作效率和可靠性。
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