公开(公告)号：CN117115658A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311180478.2

申请日：2023-09-13

Applicant: 华南农业大学 ,  广东水拓工程科技有限公司

Inventor： 张敏 ,  吴铜浩 ,  王海洋 ,  刘成

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/25

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的钢筋混凝土自动精准破拆系统及方法，系统包括：图像采集模块，图像处理模块，中央处理器，执行机构控制器和执行机构；图像采集模块采集要破拆的钢筋混凝土区域的图像信息，通过图像处理模块对图像信息进行处理，识别出钢筋区域和混凝土的区域，传输数字信号信息到中央处理器；中央处理器将混凝土区域设置为需要破拆的区域，钢筋区域设置为需要避开的区域，生成破拆路径的指令，将指令发送到执行机构控制器；执行机构控制器控制执行机构避开钢筋区域，精准地对混凝土区域进行破拆。本发明实现了自动精准破拆钢筋混凝土的目的，从而节约了劳动力资源，提高了钢筋混凝土破拆的效率，有效保证了所需钢筋结构不受损坏。

公开(公告)号：CN108107026B

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201711235565.8

申请日：2017-11-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 汤日元 ,  冯开灜 ,  张敏 ,  徐莉 ,  张淑敏 ,  苏建伟

IPC: G01N21/64 ,  G01N27/64

Abstract: 本发明公开了一种化学衍生荧光‑质谱分析识别磺胺类药物的方法。该方法是在磺胺类药物的乙腈溶液中，加入特定的衍生化试剂进行快速衍生化反应，5分钟之内衍生化反应即可结束，衍生化后磺胺的荧光被猝灭，质谱仪(电喷雾离子源)检测的特征离子为对位重氮化的苯磺酰基离子。电喷雾离子源质谱仪分析可以检测共性的特征离子。根据化学衍生化后的荧光强度的变化特征和质谱特征离子，可以快速识别磺胺同系物。所述磺胺类药物包括磺胺嘧啶、磺胺索嘧啶、磺胺甲恶唑、磺胺甲噻二唑、磺胺间甲氧嘧啶、磺胺二甲嘧啶、磺胺噻唑、磺胺甲氧哒嗪、磺胺吡啶和磺胺甲基嘧啶。

公开(公告)号：CN107059574A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201611116613.7

申请日：2016-12-07

Applicant: 华南农业大学 ,  广州北环高速公路有限公司 ,  河南省高远公路养护技术有限公司

Inventor： 王海洋 ,  王宏伟 ,  张敏 ,  李羽婷 ,  钟贤 ,  史纪村 ,  李颖 ,  周南杰 ,  杨志刚

IPC: E01C23/00 ,  E01C19/52

Abstract: 本发明公开了一种调平预制装配式砼路面板的方法，包括如下步骤:S1:将塞孔螺栓拧进爪型预埋件上下两端对爪型预埋件进行密封；S2:将所述爪型预埋件放置于预制混凝土模板底部，并向所述预制混凝土模板浇筑入混凝土；S3：所述混凝土在所述预制混凝土模板初凝后，卸掉所述塞孔螺栓；S4:将吊装螺栓拧进所述爪型预埋件，并通过所述吊装螺栓将所述预制混凝土模板吊装到预设位置；S5：卸掉所述吊装螺栓，将调平螺栓拧进所述爪型预埋件，并通过所述调平螺栓将所述预制混凝土模板调平到预设高度；S6:向所述预制混凝土模板与原混凝土模板之间形成的空隙进行注浆填充。本发明还公开了一种混凝土结构。本发明具有简化施工工序，控制施工工期，节省施工成本优点。

公开(公告)号：CN219862169U

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202220823427.1

申请日：2022-04-11

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 何华庭 ,  王海洋 ,  李庚英 ,  张敏 ,  邓凯萱

IPC: E01C7/32

Abstract: 本实用新型涉及一种含有刚性应力吸收层的复合式路面结构，包括从上往下依次设置的沥青面层、第一粘结层、刚性应力吸收层、第二粘结层、普通水泥混凝土层、底基层。刚性应力吸收层为高延性水泥基复合材料层，其28天龄期抗压强度为50‑60MPa，抗折强度为12‑18MPa。高延性水泥基复合材料层中，纤维体积掺量为1.8‑2.0％。本实用新型设置刚性应力吸收层，具有延性高、抗裂性强、抗疲劳性能好、防反效果显著等特点，属于复合式路面结构技术领域。

公开(公告)号：CN216580765U

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202122222950.7

申请日：2021-09-14

Applicant: 华南农业大学 ,  广州知成智能装备有限公司

Inventor： 王海洋 ,  刘成 ,  张敏 ,  何华庭

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开了一种模块化立柱爬升底盘，包括多个驱动模块和多个拉力模块；所述驱动模块与所述拉力模块铰接形成环绕底盘；通过调节所述拉力模块的长度或调整所述驱动模块和所述拉力模块之间的数量来是适应不同直径的柱体；所述驱动模块上铰接有工作轨道；所述工作轨道上可移动安装有滑车；所述滑车上安装有工作头；本实用新型采用模块化设计，不同形状尺寸规格的柱体可通过调节所述拉力模块的长度或通过不同数量的驱动模块和拉力模块的组合快速满足施工要求；工作轨道上安装的工作头可实现自动巡检、清洗、喷涂、打磨、凿毛、局部破拆修复、开槽等工作；解决了现有技术存在的问题，有效提高了工作效率，同时也降低了施工过程出现事故的概率。

公开(公告)号：CN212561863U

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202020415578.4

申请日：2020-03-27

Applicant: 华南农业大学 ,  金华易诚农业科技有限公司

Inventor： 羊海军 ,  周子君 ,  张敏 ,  郝丽丽 ,  吴伟彬 ,  展浩翔 ,  吴升伟

IPC: E04B1/00 ,  E04H17/00

Abstract: 本实用新型公开一种围栏组件式露营平台，包括围栏和露营台面，围栏包括固定支撑机构，其中相邻两个固定支撑机构之间形成露营台面安装区域，露营台面两侧分别与两个固定支撑机构铰接，露营台面在露营台面安装区域翻转呈竖直状态或水平状态，露营台面上设有活动支撑机构，所述活动支撑机构在露营台面呈水平状态时位于露营台面的下方支撑露营台面。本围栏组件式露营平台，具有围栏和露营平台的双重功能，可快捷组装，占地面积小，不破坏农耕地，不妨碍矮小作物生长，适用于旅游区、观光农场使用，避免了帐篷直接搭设在地面受到蚊虫和天气的影响。

公开(公告)号：CN218061243U

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202222055295.5

申请日：2022-08-05

Applicant: 华南农业大学 ,  广东水拓工程科技有限公司

Inventor： 王海洋 ,  刘成 ,  张敏 ,  何华庭 ,  张卡卡 ,  罗远东 ,  朱权 ,  邓凯萱 ,  干正非

IPC: E04F21/00

Abstract: 本实用新型公开了一种墙面混凝土高压水射流凿毛机器人，包括多个地面固定件和多个墙面固定件；所述地面固定件安装于地面上；所述墙面固定件安装于墙面上；所述地面固定件与所述墙面固定件之间左右对称设置有爬升导轨；所述爬升导轨上对称设置有上下爬升机构；所述上下爬升机构直接设置有横移导轨；所述横移导轨上滑动设置有左右横移机构；所述左右横移机构上安装有凿毛机构；本实用新型采用高压水射流技术，定位精度高，工作持续连贯，无需通过工人进行操作，对待凿毛表面进行全面的凿毛处理，不仅能够提高凿毛效率和凿毛质量，还能够减少工人劳动量，避免工人出现常见的职业病症。

公开(公告)号：CN218027242U

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202222229570.0

申请日：2022-08-23

Applicant: 华南农业大学 ,  广州知成智能装备有限公司

Inventor： 王海洋 ,  刘成 ,  张卡卡 ,  何华庭 ,  张敏 ,  邓凯萱 ,  干正非

IPC: E01D22/00 ,  E01D19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种立柱混凝土高压水射流凿毛机器人，包括环形移动机构和凿毛机构；环形移动机构包括多个爬升机构和多个拉力模块以及环形轨道；爬升机构与拉力模块铰接形成环绕底盘；通过调节所述拉力模块的长度或调整爬升机构和拉力模块之间的数量来适应不同直径的柱体；环形轨道通过连接支架与环绕底盘连接；凿毛机构通过移动组件可移动安装于环形轨道上；本实用新型为桥梁墩柱等立柱形混凝土构筑物实现大高度、圆柱形凿毛工程提供凿毛机器人，以便实现沿立柱混凝土上下圆周的往复运动。同时，根据现场实际工程需要，调节环形轨道的半径和搭配爬升机构，实现不同半径的立柱形混凝土构筑物的凿毛工作，以及适应不同高度的立柱式混凝土构筑物。