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公开(公告)号：CN109147282A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810717704.9
申请日：2018-07-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种智能稻田虫害等级预报系统，包括数据采集模块、数据处理模块及虫害等级预报模块；数据采集模块包括设置于稻田内且通过伸缩杆与支撑杆相连的气象数据采集单元、与支撑杆相连的害虫自动计数单元以及数据收集传送单元，气象数据采集单元和害虫自动计数单元分别与数据收集传送单元相连，害虫自动计数单元上方安装有捕虫装置；数据处理模块包括相互电连接的数据接收单元、数据处理单元以及数据存储单元；虫害等级预报模块包括相互电连接的虫害分级单元和预报显示单元，本发明还提出一种预报方法。相对现有技术，本发明技术方案具有监测精准等优点，可有效降低稻田虫害预报系统的监测偏差以及提高监测精度。
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公开(公告)号：CN109099866A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810520714.3
申请日：2018-05-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种触觉感知稻株偏植量识别装置，包括上壳体、下壳体、触觉感知系统、数据处理系统、仿型杆、电源；上壳体和下壳体密封连接，仿型杆固定在上壳体上，电源和数据处理系统安装在下壳体内；触觉感知系统包括前后两组弯曲传感器，每组中的两个弯曲传感器对称安装于下壳体左右两侧，弯曲传感器沿着左右方向延伸；触觉感知系统根据弯曲传感器的形变响应规律，通过数据处理系统实现稻株的识别与定位，并在此基础上，完成稻株偏植量的统计。本发明可以计算出相邻稻株之间的偏植量，进而指导除草部件进行相应调控，以实现避苗机械除草作业，属于农田作物识别领域。
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公开(公告)号：CN107996117A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711179667.2
申请日：2017-11-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D17/00
CPC classification number: A01D17/00
Abstract: 本发明涉及冬种马铃薯振动挖掘收获机，包括机架和安装在机架上的变速箱、振动挖掘装置、二级输送装置、分离机构；变速箱为振动挖掘装置、二级输送装置、分离机构提供动力；振动挖掘装置包括挖掘作物的振动式的挖掘铲，二级输送装置包括输送并初步筛去泥沙的输送链筛，分离机构包括筛去泥沙的振动式流梳滑网，输送链筛的前端位于挖掘铲的后端，输送链筛的后端位于流梳滑网的前端上方。本发明结构简单、操作方便，多位置可调，振幅、挖掘深度、入土角度均可调，可根据实际情况达到最佳的挖掘效果，达到降低挖掘阻力、提高明薯率、降低伤薯率的效果，在马铃薯等块茎类收获中具有较广阔的市场，属于马铃薯等块茎类作物收获机械。
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公开(公告)号：CN107278434A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710546332.3
申请日：2017-07-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于农业播种设备领域，公开了一种水稻秧盘育秧智能恒量精密播种装置，包括机架、输送装置、供种装置、匀种装置、检测装置、调控装置和控制器，播种后秧盘经检测装置，触发图像采集模块上触发器，启动摄像头进行图像采集；图像处理分析模块对采集后数据处理分析，得到播种性能数据，并将性能数据传送到调控装置，调控装置对比处理当前播种性能数据与预设播种性能数据；若两者差值超出规定范围，则对供种装置播种轴转速和匀种装置的振动参数进行调整，实现供种量变化，达到较佳的匀种性能，实时保证播种量在恒定范围内，达到智能恒量精密播种的目的。本发明依据“闭环反馈控制”思想设计，该装置同样适用于蔬菜、花卉等作物的秧盘育秧播种。
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公开(公告)号：CN104686241B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510044160.0
申请日：2015-01-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种钵体软秧盘托盘，包括有底托盘、矩形垫板、止动条，所述底托盘为形状大小与软秧盘相适配的矩形盘，其三侧边设有护沿，护沿上设有翻边，该三侧边为底托盘的两长边和一短边，两长边护沿上的翻边可用于机械操作，三侧边护沿外侧上沿各自长度方向间隔设有多个连接各自翻边的支撑条，用于两相邻复合托盘的支撑叠放，底托盘的盘面上安装有矩形垫板，矩形垫板上安装有至少一条平行于底托盘短边护沿的止动条。本发明托盘结构简单，方便机械操作、搬运和摆盘，能与钵体软秧盘配套自动化供盘和叠盘使用，可与现有硬秧盘通用，使钵体软秧盘用于水稻工厂化流水线育秧，降低劳动强度，提高生产率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104392430B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410568497.7
申请日：2014-10-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及超级杂交稻秧盘秧穴播种量检测方法及装置，检测装置包括摄像头、计算机及红外光电传感模块；当红外光电传感模块检测播种后的水稻秧盘随传送带到达拍摄区域时，向计算机输出电平信号，计算机控制摄像头拍摄秧盘图像；计算机对秧盘图像进行二值化处理，用投影法定位秧盘检测区域和秧穴，提取连通区域及其形状特征参数，对形状特征参数的主成分进行分析以降维，建立种子连通区域颗粒数检测的BP神经网络，最后采用BP神经网络检测秧盘的播种量。本发明依据种子连通区域的形状特征结合BP神经网络检测秧穴播种量，按“穴粒数”检测思想，实现播种量的精确检测，为超级杂交稻精密育秧恒量播种装置的研究奠定了基础。
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公开(公告)号：CN105359650A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510650554.0
申请日：2015-10-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气动式水稻避苗装置，包括箱架、气缸、气缸支架、Y型接头、两个连杆和两个摆杆，所述气缸通过气缸支架固定在箱架里，气缸活塞杆上配有Y型接头，两个连杆的后端铰接于Y型接头，两个连杆的前端各自铰接于两个摆杆的前端，两个摆杆的后端各自铰接于箱架。通过气缸活塞杆的伸缩，驱使连杆分别对两边的摆杆产生推力或拉力的作用，此时摆杆能绕着轴瓦往复摆动，带动安装在摆杆上的作业部件张开或闭合，实现避苗前后状态的高速切换。
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公开(公告)号：CN103583142A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310556977.7
申请日：2013-11-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D33/08
Abstract: 本发明公开了一种根茎类中药材的根土分离机，包括机架、下料箱、收集箱、柔性输送机构、柔性碾压机构、柔性击打机构、抖动脱土机构、传动机构和电机。上述中的各个部件和机构互相连接后，当中药材自下料箱落入柔性输送机构时，中药材的根土复合体将依次受到碾压、击打、撞击和抖动等，从而令中药材的根部与泥土逐步分离。本发明由于使用机械化对中药材进行根土分离处理，减少了人工操作，从而大大提高了生产效率，降低了劳动强度，且减少了中药材的损伤率。
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公开(公告)号：CN103548432A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310498732.3
申请日：2013-10-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B29/04
Abstract: 本发明公开了一种水稻精密育秧播种机的底土压实装置，包括机架、在机架上的穴孔对准机构以及底土压实机构，机架上设有驱动电机和秧盘输送机构；所述穴孔对准机构包括限位挡板、步进电机、限位行程开关和送盘行程开关，所述底土压实机构包括径向伸出有辊指的压实辊轴以及辊指位置检测机构；本发明通过对秧盘的行程与辊指的限定以及限位行程开关、送盘行程开关和辊指位置检测机构分别控制秧盘的放入和辊指的位置，同时，使压实辊轴的线速度与秧盘输送机构运送秧盘的速度和方向相同，使秧盘到达辊指的位置时，辊指准确压入秧盘穴孔中对泥土进行压实、工作可靠、效率高，具有广阔的市场应用与推广前景。
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公开(公告)号：CN102349390B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110188249.6
申请日：2011-07-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种作物根茬挖掘收获机。该机由悬挂架、机架、限深轮、挖掘铲、换向传动减速器、前辊、上辊、后辊、改向齿轮组、挡土罩板、放铺漏斗、链传动Ⅰ、链传动Ⅱ和链传动Ⅲ组成。工作时机器前进，挖掘铲刀将根茬下部切断、并挖出；挖起的根茬由正转的前辊向后拨动或向上抛起，逆转的后辊将根茬向前拨动或向上抛掷，两辊转动的同时将挖出的根茬拾起，并携带根茬到两辊中间上方；由安装在上方正转的上辊打击根茬，实现部分根茬与土壤打击分离，被打击的根茬抛出后撞击在挡土罩板上，再一次实现根土撞击分离后落在放铺漏斗上，随机器前进成条状地铺在地表上。本发明适用于各类作物根茬挖掘、捡拾、根土分离作业。
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