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公开(公告)号：CN114906622B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210687601.9
申请日：2022-06-17
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种电磁与先导气联合的自适应密封的旋转给料器，该旋转给料器中旋转叶轮的密封端板和阀体的端盖之间设有磁性密封环组件，该组件的滑环能够在端盖内端面设置的环形滑槽内轴向滑动，滑环的内端面和旋转叶轮的密封端板接触形成面密封，并在滑环外端面的环形卡槽内设有永磁环，在阀体端盖的外端面均匀布置有若干电磁铁，电磁铁通电后产生的电磁力能够与永磁环相斥，进而为滑环提供向内滑动的推力，以调整滑环和叶轮的密封端板之间密封压力的大小，能够方便快捷的将密封压力调整到合适值，来避免因密封压力太小导致的物料泄漏问题，避免因密封压力太大导致的旋转叶轮阻力增大问题，因此能够降低给料器的磨损和能耗，提高给料效率。
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公开(公告)号：CN116062479A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211568486.X
申请日：2022-12-08
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种气力输送信号特性分析装置及分析方法，涉及气力输送技术领域，包括卸料除尘组件、管道组件、控制系统组件、仓泵给料组件和动力源组件，卸料除尘组件包括旋风集料器、设置在旋风集料器下方的卸料阀和设置在卸料阀下方的第一料仓，管道组件包括输料管道和输气管道，控制系统组件包括数据采集系统和电控系统与气控系统，仓泵给料组件包括第二料仓和设置在第二料仓下方的仓泵，动力源组件包括干燥机、与干燥机相连接的储气罐和与储气罐相连接的空压机。本发明采用上述结构的一种气力输送信号特性分析装置及分析方法，提高了输送过程中声信号的采集精度，对目前常用的信号分析方法进行了优化，使结果更加精确。
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公开(公告)号：CN113567030B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202110857774.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明公开了平面串联无耦合型六维腕力传感器，包括一体成形的弹性结构体和粘贴其上的应变片组；弹性结构体包括固定台、内外连接体、中心加载台以及连接三者的T形弹性支链和弹性主梁，T形弹性支链和弹性主梁各构成十字结构并交错呈45°均匀布置，固定台、内外连接体和中心加载台依次经T形弹性支链和弹性主梁形成整体串联连接结构；本发明将测量面外和测量面内力与力矩相分离，实现分别解耦测量，从结构上实现力和力矩的解耦，有效解决力和力矩信号耦合串扰的问题，具有结构紧凑、高度低、刚度可调等特点，适用于工业场景如抛光、研磨、装配等用工业及协作机器人在执行操作作业时其腕部对多维力和力矩的快速感知与测量。
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公开(公告)号：CN114250686A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210075307.2
申请日：2022-01-22
Applicant: 山西交通控股集团有限公司吕梁北高速公路分公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种沥青路面修复设备，涉及道路施工设备技术领域，包括支撑底座以及沥青储存罐，所述沥青储存罐通过安装板固定安装在支撑底座间，还包括：修复组件，所述修复组件包括布置在沥青储存罐一侧的喷液机构，所述喷液机构包括喷液管以及均匀布置在喷液管底部的喷液口，所述沥青储存罐侧壁设置压力泵，所述压力泵一端通过抽液管与沥青储存罐内部连通，另一端通过输液管与喷液管连通，通过移动调节位置，使得所述喷液口与待修复路面相对应，启动压力泵，所述压力泵通过抽液管将沥青储存罐内的沥青抽出，并通过输液管将沥青输送至喷液管，所述喷液管底部的喷液口将沥青喷洒至道路表面，进而对损坏道路进行修复。
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公开(公告)号：CN114210250A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111439009.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 南京翔瑞智能装备技术有限公司 , 华北水利水电大学 , 江苏中科瑞博科技有限公司
Abstract: 一种重力下料的掺混料仓，这种掺混料仓内的掺混管设为双层掺混料管，双层掺混料管内部的掺混管束下端和掺混料仓底部的振动装置连接，外套管和端盖上设置的筒形支架固定连接，在外套管上设有椭圆形孔，掺混管的进料孔上设有从椭圆形孔伸出的斜进料鸭嘴管，物料从进料鸭嘴管进入到掺混管内，椭圆形孔为进料鸭嘴管留出振动空间，不会内外管干涉，靠外套管来承受料仓内物料的压力，内部的掺混管束不会出现因上部和下部物料压力不同而导致上下振动幅度不同的问题，上部和下部物料进入掺混管的流量相同，物料混合更加均匀，产品质量好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113280742A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110621382.X
申请日：2021-06-03
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本申请属于机械测试领域，具体涉及一种基于平面衍射光栅的高度测试传感系统。包括检测光源、光谱仪、准直镜、反射镜、变周期平面衍射光栅以及高度调整架，所述检测光源及光谱仪共同通过双芯光纤与准直镜连接，所述准直镜的出射方向设置有反射镜，所述反射镜的反射面与所述准直镜的出射方向成60°‑70°设置，所述反射镜下方设置有用于接收反射光的变周期平面衍射光栅，所述变周期平面衍射光栅水平设置于高度调整架上端。本申请借助变周期平面衍射光栅的衍射特性，实现对高度的测量，不仅结构简单，而且灵敏度高、线性度好，抗电磁干扰能力强。
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公开(公告)号：CN112872953A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011591965.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 华北水利水电大学
Inventor： 李冰
Abstract: 本发明涉及一种大型储罐内壁焊缝打磨设备，包括中心立柱、围绕中心立柱做圆周运动的爬升立柱、安装在爬升立柱上的行走机构、打磨组件以及卷扬机构，所述的爬升立柱竖直设置，在爬升立柱其中一侧面上设有两根竖直平行的圆柱形滑杆；打磨组件包括滑动安装在滑杆上爬升车架、固定在爬升车架侧面的打磨机构，所述的打磨机构包括打磨电机和打磨刷；卷扬机构通过钢丝绳拉动打磨组件在爬升立柱上进行上下移动，实现竖直升降，满足不同高度焊缝打磨的需要，打磨电机通过传动筒带动打磨刷转动，打磨刷上连接的伸缩轴能够根据打磨刷受到阻力的变化而进行自适应伸缩，保证打磨刷在工作过程中与焊缝之间始终保持接触，防止两者之间存在间隙，避免影响焊缝打磨质量。
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公开(公告)号：CN112539721A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011337156.0
申请日：2020-11-25
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种机器人用减速机的三曲柄摆线轮关键加工误差测量方法，用测量仪器对三个曲轴孔轮廓进行多点测量和齿廓轮廓进行多点测量后形成测量点的坐标数据集合，根据三个曲轴孔的测量数据计算出三个曲柄轴孔各自中心O′1、O'2、O′3的坐标，以及O′1、O'2、O′3所在圆的中心点O'的坐标形成四个圆心的坐标数据集合，然后将上述两组坐标数据集合在三曲柄摆线轮理论设计坐标系中进行坐标平移和坐标旋转，再根据定义确定模拟误差并对其进行优化，得出精旋转角度δ，而后对上述两组坐标数据集合再次进行坐标精旋转，最后根据误差定义计算出各个关键误差，该方法能更准确的反映出三曲柄摆线轮的关键加工误差；能确定三曲柄摆线轮的制作是否达到技术要求，还能为改进生产提供帮助。
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公开(公告)号：CN108519245A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810374573.9
申请日：2018-04-24
Applicant: 华北水利水电大学
Inventor： 李冰
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/005
Abstract: 一种缆索检修设备性能试验装置及测试方法，缆索检修设备性能试验装置主要由可移动支撑小车、实验部件、剪力墙组成；可移动支撑小车上焊接有金属框，金属框上端的卡槽与空心筒下端的支撑轴配合，空心筒上端装在可拆卸托架上端圆弧槽内，可拆卸托架装在剪力墙表面；该装置装配简单，能够满足缆索检修设备的性能测试要求，同时可以实现多角度性能测试，适用范围广，适合对投入使用前的缆索检修设备进行全面的试验测试。
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公开(公告)号：CN114210250B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202111439009.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 南京翔瑞智能装备技术有限公司 , 华北水利水电大学 , 江苏中科瑞博科技有限公司
Abstract: 一种重力下料的掺混料仓，这种掺混料仓内的掺混管设为双层掺混料管，双层掺混料管内部的掺混管束下端和掺混料仓底部的振动装置连接，外套管和端盖上设置的筒形支架固定连接，在外套管上设有椭圆形孔，掺混管的进料孔上设有从椭圆形孔伸出的斜进料鸭嘴管，物料从进料鸭嘴管进入到掺混管内，椭圆形孔为进料鸭嘴管留出振动空间，不会内外管干涉，靠外套管来承受料仓内物料的压力，内部的掺混管束不会出现因上部和下部物料压力不同而导致上下振动幅度不同的问题，上部和下部物料进入掺混管的流量相同，物料混合更加均匀，产品质量好。
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