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公开(公告)号：CN110126467B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910350626.8
申请日：2019-04-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于喷墨打印视觉检测相关领域，并公开了一种适用于大面积基板打印的融合墨液检测装置，其包括基板输送模块、相机运动模块、喷印检测模块，其中基板输送模块包括基板承载装置、X方向运动机构、位置反馈装置，相机运动模块包括机架、Y方向运动机构、Z方向运动机构，喷印检测模块包括多套相机、镜头和光源，相机通过与基板间X、Y方向相对运动采图并进行图像拼接。本发明还公开了相应的用于获取融合墨液图像并进行缺陷检测、均匀性检测等性能的方法，同时可根据检测结果评估打印效果。通过本发明，能够在同一装置上实现喷墨打印和融合墨液检测，并能实现对大面积基板上融合墨液进行高效、高准确性地缺陷和均匀性检测。
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公开(公告)号：CN111397539B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010232618.6
申请日：2020-03-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于喷墨打印视觉检测相关技术领域，其公开了一种用于喷墨打印的多目视觉检测系统及方法，所述方法主要包括以下步骤：(1)首先，检测确定喷头安装角度；然后，进行试打印以检测确定飞行墨滴的体积、速度及角度；最后，检测确定喷孔阵列偏角、基板位置及角度、以及墨滴落点偏置距离；(2)根据所得到的参数进行喷墨打印，待基板打印完成后采用预先定义的缺陷类型对完成打印的基板进行液膜检测。本发明可以对喷墨打印的整个流程所需的各项控制参数进行检测，可以有效弥补现有喷墨打印的检测方法中只能对单一模块进行检测的缺陷，实现了对喷墨打印整体流程的更高精度、更高效率的检测。
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公开(公告)号：CN110588186B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910726036.0
申请日：2019-08-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于柔性显示器件制造相关技术领域，并公开一种喷墨打印柔性显示器件制造系统，其包括基板输入模块、基板转移模块、喷印模块、喷印后处理模块、固含量检测模块、薄膜封装喷印模块、成膜检测模块和基板输出模块等，同时对这些功能模块进行了高度集成及结构和布置的优化设计。本发明还公开了相应的工艺方法。通过本发明，可形成一种更适于工业级应用的喷墨打印柔性显示器件制造系统，同时采用多个检测模块对制造流程进行监控，更有效地实现了柔性显示器件喷墨打印制造的制造效率高、器件良品率高和生产成本低等优点。
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公开(公告)号：CN107297892B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201710485691.2
申请日：2017-06-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: B29C64/112 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明属于曲面物体表面图案化相关技术领域，并公开了一种3D曲面电喷印图案化设备，包括工作台、上下料模块、电喷印模块、视觉模块和固化模块，其中工作台呈现多工位转盘的形式，通过自身的旋转来执行各工位的切换；电喷印模块包括多套对应于多个电喷印和预固化工位而一一设立喷印头，并可执行曲面的自由位姿调整及电喷印操作；视觉模块包括定位相机、测量相机、检测相机、基板观测相机和射流观测相机，并对于对各个工位中的工艺环节执行高精度的在线检测。本发明还公开了相应的工艺方法。本发明基于电流体喷印技术，具有高柔性、高分辨率喷印的特点，能高质量地实现曲面喷印，适用于具有多种图案曲面的图案化，典型的如3D手机盖板图案化过程。
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公开(公告)号：CN107253633B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710430502.1
申请日：2017-06-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65H23/188 , B65H23/195 , B65H26/04 , B65H26/08
Abstract: 本发明属于柔性电子收卷控制相关技术领域，并公开了一种面向变截面柔性电子的恒应力收卷控制系统，其包括张力传感器、张力控制器、卷径传感器、内应力测量装置、内应力控制器和执行件等；其中卷径传感器用于实现料卷外径的测量；张力传感器用于检测薄膜张力并反馈给张力控制器实现张力的闭环控制；内应力测量装置包括一组压力传感器、导电滑环以及若干固定零件，并用于实现料卷内部应力分布状态的测量并将其馈给张力控制器，实现料卷内部应力的闭环控制。本发明还公开了相应的收卷控制工艺。通过本发明，能够以更为高效和高精度的方式实现料卷内部应力分布状态的检测，并实现料卷内部应力均匀分布，提高料卷的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112757796A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011622486.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: B41J29/393 , B41J2/045 , B41J11/00 , G01D21/02
Abstract: 本发明属于喷墨印刷制造技术相关领域，并公开了一种用于显示器件喷印制造全过程质量检测的系统，其包括基板检测模块、喷孔检测模块、墨滴检测模块、膜厚检测模块以及控制模块，并通过这多个模块的设计配合来实现空基板检测、喷孔检测、飞行墨滴检测、液膜检测和固化膜检测等一系列操作。本发明还公开了相应的显示器件喷印制造全过程质量检测方法。通过本发明，有效弥补了现有技术中仅检测单个环节而未考虑全局的不足，实现对显示器件喷墨印刷制造过程各个环节的高精度质量检测，并显著提高了显示器件产品的质量和良品率。
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公开(公告)号：CN110576679A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910757979.X
申请日：2019-08-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于喷墨打印制造相关技术领域，并公开了一种用于飞行墨滴状态观测的装置，其包括支撑底板、第一单目视觉观测单元、第二单目视觉观测单元以及双反射镜单元等，其中支撑底板用于安装其它功能单元，并确定双目相机的夹角α；两个单目视觉观测单元各自由CCD视觉组件和配套的LED光源组成，并且共同组成以夹角α来执行实现双目相机观测功能的功能模块；双反射镜单元位于CCD视觉组件和LED光源组件之间，并用于改变光路传播的空间状态。通过本发明，可更全面精确地得到墨滴的体积、飞行轨迹等参数，满足形态多样的墨滴全面观测；此外还便于改变光束传播的空间路线，解决了墨滴竖直方向飞行距离很小导致测量空间不足问题。
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公开(公告)号：CN109334258A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811037495.X
申请日：2018-09-06
Applicant: 华中科技大学
IPC: B41J2/045
Abstract: 本发明属于喷墨打印视觉检测技术领域，并公开了一种适用于喷墨打印的墨液锥体检测装置，其包括喷射模块、运动模块、机械辅助模块、视觉观测模块，其中机械辅助模块包括机架、竖直微调机构和倾斜微调机构；视觉观测模块包括倾斜布置的相机和光源，并通过基板反射采集镜像对称图像。本发明还公开了相应的检测方法，并用于实现包括喷嘴位置、倾角、喷嘴与基板间距检测，墨液锥体尺寸及轮廓变化检测，射流出现及喷射角度检测，射流形成相对于喷射信号的滞后时间及持续时间检测、喷射工艺参数反馈控制，以及射流在运动基板上的落点位置偏差等多方面的优化方案。通过本发明，能够高效率、高精度执行对喷墨打印的墨液锥体及喷嘴、射流进行在线检测。
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公开(公告)号：CN106671584A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611199055.5
申请日：2016-12-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: B41F16/00
CPC classification number: B41F16/00
Abstract: 本发明属于物料输送转移相关设备领域，并公开了一种适用于柔性电子曲面共形转移的多插针转印头，其包括安装柱、整体设置于该安装柱上的被动变形模块、电磁制动模块和弹性薄膜套模块，以及配套设置的辅助变形模块，其中辅助变形模块用于输出与目标曲面相对应的所需曲面形状，该被动变形模块通过多个插针的上下移动带动弹性薄膜套形成与其呼应的共形曲面，并带动吸附在弹性薄膜套上的柔性电子薄膜执行转印过程。通过本发明，能够以高效率、高精度解决柔性薄膜不易贴合目标曲面上的技术问题，并尤其适用于对大面积、不规格曲面的柔性电子薄膜执行从平面基板拾取、转印到目标曲面的整个工艺过程。
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公开(公告)号：CN204435222U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520029804.4
申请日：2015-01-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 本实用新型公开了一种斜拉桥缆索检测机器人，包括机架，所述机架上设置有多个动力爬升机构，该多个动力爬升机构周向均匀分布，动力爬升机构包括动力机构和爬升机构，爬升机构包括滚轮，爬升机构的滚轮通过动力机构带动其旋转，所述机架包括多个子支撑架，每个动力爬升机构安装在一子支撑架上，相邻的子支撑架通过连接装置连接，所述连接装置能调节相邻两个子支撑架之间的距离。本实用新型解决了长期以来攀爬机器人对不同缆径缆索的适应性与装置结构尺寸不当的问题，面对不同缆径的缆索，各子支撑架通过选择连接板上不同的连接通孔连接，能改变机器人的总体尺寸，更加有效地保证机器人的运动状态，故运动平稳性好，具有很高的适应性。
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