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公开(公告)号：CN111332020B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010208317.X
申请日：2020-03-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于喷墨打印相关技术领域，其公开了一种喷印墨滴多误差补偿定位控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：(1)进行试打印以分别获取墨滴飞行定位误差、喷头定位误差及基板定位误差；(2)正式打印前，依据得到的墨滴飞行定位误差、喷头定位误差及基板定位误差对基板运动进行前馈控制；之后进入正式打印；(3)实时检测获得正式打印中的墨滴落点定位误差，并依据得到的墨滴落点定位误差对基板运动进行在线反馈控制。本发明通过对喷印过程汇总多误差的测量与补偿，减小墨滴定位误差，因而尤其适用于高分辨率显示器、柔性电子之类的高精度工业生产和应用场合。
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公开(公告)号：CN110588186B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910726036.0
申请日：2019-08-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于柔性显示器件制造相关技术领域，并公开一种喷墨打印柔性显示器件制造系统，其包括基板输入模块、基板转移模块、喷印模块、喷印后处理模块、固含量检测模块、薄膜封装喷印模块、成膜检测模块和基板输出模块等，同时对这些功能模块进行了高度集成及结构和布置的优化设计。本发明还公开了相应的工艺方法。通过本发明，可形成一种更适于工业级应用的喷墨打印柔性显示器件制造系统，同时采用多个检测模块对制造流程进行监控，更有效地实现了柔性显示器件喷墨打印制造的制造效率高、器件良品率高和生产成本低等优点。
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公开(公告)号：CN109823051B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201811635474.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: B41J2/07
Abstract: 本发明属于喷墨打印相关设备领域，公开了一种液滴喷射融合全过程体积控制方法、系统及设备。该方法通过将单个液滴体积的闭环反馈控制、多液滴混合体积补偿控制方法与融合后液滴总体积控制方法相结合，对喷头各个喷嘴的打印数据进行控制，实现对喷印全过程中液滴体积的测量与控制，有效提高液滴体积精度；在单个液滴体积控制的基础上，通过多pass喷印模式，对基板上多液滴的沉积和融合后总体积实现控制与补偿。本发明在提高单个液滴体积精度的同时，还通过多pass打印模式对基板上沉积墨水不均匀的图案区域进行补偿，实现对打印图案薄膜厚度和均匀性的直接控制，保证基板上目标区域沉积的墨水总体积的一致性，并实现了对打印图案的精确控制。
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公开(公告)号：CN109823049B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201811600534.2
申请日：2018-12-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: B41J2/07
Abstract: 本发明属于喷墨打印相关技术领域，并公开了一种喷印液滴的多目标喷射频率控制方法，包括：在试打印过程中对液滴的喷射体积、速度和卫星液滴数量三个参数进行实时测量，并构建相应的模型进行控制，得到该工艺窗口下的最优喷印频率；通过对正式打印过程中的实时打印频率和喷嘴高度监测，实现液滴喷射频率前馈‑反馈在线控制，对电压波形进行修正，使喷印频率误差在要求范围内，从而实现喷嘴稳定喷印。本发明还公开了相应的喷印设备。通过本发明，在保证喷印图案质量的同时使打印频率最大化，实现高效的生产，同时避免了由于喷嘴与基板之间距离变化、喷嘴湿润性改变等因素所导致的喷印频率改变问题，进一步提高了打印图案质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN109435474B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201811053423.4
申请日：2018-09-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: B41J2/14
Abstract: 本发明属于电流体动力喷印设备相关领域，并公开了一种具有多电极环电场控制功能的多喷嘴联合电喷印喷头，包括整体框架、喷嘴模块和多层可变形电极环模块，其中多个独立喷嘴模块设置在整体框架上，通过倾斜布置实现不同种类墨液的液滴同时喷出，在基板上同一目标位置处降落并进行共点融合，同时可根据需求调节多个参数；多层可变形电极环模块用于对喷嘴到电极环之间电场分布作更精细的调节，进一步提高液滴在基板下落位置精度。通过本发明，在实现多喷嘴电流体动力联合喷印的同时，还可以精确控制不同喷嘴模块喷射液滴的下落位置，能更好地实现不同种类墨液在基板上的共点融合，具备结构紧凑、可操控性强、液滴下落位置精度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107297892B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201710485691.2
申请日：2017-06-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: B29C64/112 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明属于曲面物体表面图案化相关技术领域，并公开了一种3D曲面电喷印图案化设备，包括工作台、上下料模块、电喷印模块、视觉模块和固化模块，其中工作台呈现多工位转盘的形式，通过自身的旋转来执行各工位的切换；电喷印模块包括多套对应于多个电喷印和预固化工位而一一设立喷印头，并可执行曲面的自由位姿调整及电喷印操作；视觉模块包括定位相机、测量相机、检测相机、基板观测相机和射流观测相机，并对于对各个工位中的工艺环节执行高精度的在线检测。本发明还公开了相应的工艺方法。本发明基于电流体喷印技术，具有高柔性、高分辨率喷印的特点，能高质量地实现曲面喷印，适用于具有多种图案曲面的图案化，典型的如3D手机盖板图案化过程。
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公开(公告)号：CN106625621B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201611192607.X
申请日：2016-12-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于柔性薄膜转移及贴合工艺相关设备领域，并公开了一种基于拉伸共形原理的柔性膜曲面转移机械手，其包括基座、X向伸缩机构、Y向张合机构和共形柔性曲面吸附盘，其中该X向伸缩机构设于基座用于实现共形柔性曲面吸附盘的X向伸缩，该Y向张合机构设于X向伸缩机构并用于实现共形柔性吸附盘的Y向伸缩；该共形柔性曲面吸附盘与目标曲面共形，具有可弯曲、拉伸的特点，在拉伸成平面状态时拾取目标薄膜，恢复成弯曲状态后实现目标薄膜与目标曲面的共形贴合。通过本发明，能够实现对柔性薄膜的拾取、变形与贴合到曲面等功能，同时具备结构紧凑，便于操控、曲面柔性薄膜的转移精度高和适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN110576679B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910757979.X
申请日：2019-08-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于喷墨打印制造相关技术领域，并公开了一种用于飞行墨滴状态观测的装置，其包括支撑底板、第一单目视觉观测单元、第二单目视觉观测单元以及双反射镜单元等，其中支撑底板用于安装其它功能单元，并确定双目相机的夹角α；两个单目视觉观测单元各自由CCD视觉组件和配套的LED光源组成，并且共同组成以夹角α来执行实现双目相机观测功能的功能模块；双反射镜单元位于CCD视觉组件和LED光源组件之间，并用于改变光路传播的空间状态。通过本发明，可更全面精确地得到墨滴的体积、飞行轨迹等参数，满足形态多样的墨滴全面观测；此外还便于改变光束传播的空间路线，解决了墨滴竖直方向飞行距离很小导致测量空间不足问题。
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公开(公告)号：CN110497698B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910757729.6
申请日：2019-08-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: B41J2/14 , B41J2/145 , B41J2/125 , B41J29/377
Abstract: 本发明属于喷墨打印设备相关技术领域，并公开了一种集成式喷头模组结构，其呈现由多个板状组件共同封闭而成的框架式模组形式，并且在其内部设置有墨水喷头及其配套的喷头附件，其中底板组件用于精确定位及安装墨水喷头，后板组件用于喷头模组的自动快速外接电气接口，前板组件用于喷头模组的稳定提升，顶板组件用于灌装墨液及拿取模组，封板组件用于封闭模组及散热等。通过本发明，在获得便捷组装、通用性强的喷头模组结构的同时，还便于实现XYZ三轴方向上的自由调节，动态实时地调整喷头的高精度位姿，同时可自动快速地与外部电气接头相连等，因而尤其适用于喷墨打印柔性器件制造之类的应用场合。
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公开(公告)号：CN110497698A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910757729.6
申请日：2019-08-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: B41J2/14 , B41J2/145 , B41J2/125 , B41J29/377
Abstract: 本发明属于喷墨打印设备相关技术领域，并公开了一种集成式喷头模组结构，其呈现由多个板状组件共同封闭而成的框架式模组形式，并且在其内部设置有墨水喷头及其配套的喷头附件，其中底板组件用于精确定位及安装墨水喷头，后板组件用于喷头模组的自动快速外接电气接口，前板组件用于喷头模组的稳定提升，顶板组件用于灌装墨液及拿取模组，封板组件用于封闭模组及散热等。通过本发明，在获得便捷组装、通用性强的喷头模组结构的同时，还便于实现XYZ三轴方向上的自由调节，动态实时地调整喷头的高精度位姿，同时可自动快速地与外部电气接头相连等，因而尤其适用于喷墨打印柔性器件制造之类的应用场合。
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