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公开(公告)号：CN106739506A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611136763.4
申请日：2016-12-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: B41J2/14
CPC classification number: B41J2/14201
Abstract: 本发明涉及电流体动力喷印设备领域，具体涉及一种用于电流体喷印的压电式集成喷头，包括外部支架、压电结构、喷头、下电极支撑环和下电极环，压电结构位于喷头上方，喷头上部设置有一上电极，喷头下方依次设置有下电极支撑环和下电极环，压电结构和上下电极通电后，在喷射头和下电极环之间形成电场，从而使溶液在喷射头处形成泰勒锥。本发明的压电式集成喷头克服了现有的电喷印设备不能满足高频喷射的缺陷，能够实现高频高分辨率的打印，将下电极集成到喷头端，使得整个喷印系统更加灵活，能够使用复杂形状的基板进行打印，还具有结构简单、制造成本低廉，适合大规模生产等优点。
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公开(公告)号：CN114488804B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210064143.3
申请日：2022-01-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于机器人控制领域，并具体公开了一种基于事件触发的机器人变增益超螺旋滑模控制方法及系统，其包括：S1、构建机器人多模式统一运动学误差模型；S2、设计与误差相关的PI滑模面；S3、设计无颤振超螺旋滑模趋近律，并构建增益自适应函数，使滑动变量远离滑模面时采用与时间线性相关的高增益，到达预定邻域时切换至基于势垒函数的变增益；S4、基于机器人多模式统一运动学误差模型和无颤振超螺旋滑模趋近律设计控制器，以控制机器人进行轨迹跟踪；对远离滑模面的滑动变量，采用周期采样的时间触发形式；对于到达预定邻域的滑动变量，采用事件触发形式。本发明能够实现快速收敛，在缺乏扰动导数的边界信息时实现无抖动的跟踪控制。
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公开(公告)号：CN114832167A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210200924.0
申请日：2022-03-02
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61M1/00
Abstract: 本发明公开了一种胸、腹腔引流动态测压装置，包括引流瓶体，所述引流瓶体的顶部连接有空气通路管和引流接管，且引流接管的另一端连接有调控警示组件，所述调控警示组件上还连接有胸腔引流管，且胸腔引流管的另一端用于插入患者胸腔内合适深度。该胸、腹腔引流动态测压装置，液体或气体会冲击流体转叶，使其发生转动，而且转动的速率由转速测定仪进行记录并传输至数值显示指针盘上，当流量超过设定的数值时，信号传递至控制面板，使微型自动伸缩杆启动，微型自动伸缩杆通过推进杆带动压力封塞芯下滑，进而使压力封塞芯阻挡在内隔板a与内隔板b之间，使通道被切断，使其超过压力就自动闭合，节省人力，找到最佳的压力范围。
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公开(公告)号：CN114355929A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111646439.8
申请日：2021-12-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于机器人控制与规划相关技术领域，其公开了一种轨迹柔顺切换的移动机器人自适应避障控制方法，方法包括：构建运动学模型和运动空间状态方程；构建自适应抗扰终端滑模面；设计等效控制律，并设计趋近律；以趋近律和等效控制律为参数构建前轮输入转角和后轮输入转角；以移动机器人的中心为圆心设置子目标点区域，并设置移动机器人与子目标区域移动速度的匹配关系；采用路径规划算法对机器人的路径进行规划；构建子目标点区域中目标点与移动机器人中心点的目标代价函数，以目标代价函数最优为目标实现对移动机器人运动轨迹的修正。本申请采用自适应分阶段滑模控制，既保证了收敛速度，又提升了稳定性，便于轨迹改变时平滑切换。
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公开(公告)号：CN107512083B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710915067.1
申请日：2017-09-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于电流体动力喷印领域，并公开了一种复杂曲面电路共形喷印方法和设备。该设备包括球形电机模块、平动模块和共形喷印模块，平动模块带动所述球形电机模块在平面内做X和Y轴方向的移动；共形喷印模块包括喷头部分和电气信号部分，喷头部分上下运动实现Z轴方向的自由度，电气信号部分向墨盒中的墨液和电极环施加电压；球形电机模块绕X、Y和Z方向旋转实现待喷印物六自由度运动，曲面基板接地使得待喷印物电势为零，墨液中被施加电压高于电极环中施加电压，从而使得所述墨液、电极环和待喷印物上形成梯度电势差。通过本发明，实现了复杂曲面的共形图案化电喷印工艺，提高电喷印工艺的应用范围，降低制造成本，提高喷印精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108340681B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201810097007.8
申请日：2018-01-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电场‑流场混合控制的电流体喷印方法及装置，属于微纳制造技术领域。本发明的方法及装置中的喷头出口管为毛细管，在毛细管下方设置具有倒角的流体出口；毛细管周围的流体在流体出口的倒角作用下，在喷头的下方形成聚焦式的稳定的流体流场；接地电极置于流体出口下方，且接地电极上设有与流体出口同轴布置的通孔；在喷头和接地电极之间施加高压静电场，毛细管内流出的电流体在高压静电场和流体流场的共同作用下形成泰勒锥并拉出射流，射流穿过流体出口和通孔进行打印。本发明将电流体喷印技术和流动聚焦技术结合，提高打印精度和分辨率，并克服常规电流体喷印无法在绝缘基板或者自由曲面的基板上进行打印的问题。
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公开(公告)号：CN108340681A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810097007.8
申请日：2018-01-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电场-流场混合控制的电流体喷印方法及装置，属于微纳制造技术领域。本发明的方法及装置中的喷头出口管为毛细管，在毛细管下方设置具有倒角的流体出口；毛细管周围的流体在流体出口的倒角作用下，在喷头的下方形成聚焦式的稳定的流体流场；接地电极置于流体出口下方，且接地电极上设有与流体出口同轴布置的通孔；在喷头和接地电极之间施加高压静电场，毛细管内流出的电流体在高压静电场和流体流场的共同作用下形成泰勒锥并拉出射流，射流穿过流体出口和通孔进行打印。本发明将电流体喷印技术和流动聚焦技术结合，提高打印精度和分辨率，并克服常规电流体喷印无法在绝缘基板或者自由曲面的基板上进行打印的问题。
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公开(公告)号：CN214048975U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202022862135.2
申请日：2020-12-02
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B17/132 , A61B5/153
Abstract: 本实用新型公开的属于医疗装置技术领域，具体为一种简易式采血加压装置，包括工作台，支撑柱，固定块，左右滑动块，凸齿，第一轴承固定柱，第一连接柱，转动齿轮，链条，夹具，所述工作台的下方设置有第二轴承固定柱，两个所述第二轴承固定柱之间贯穿连接有第二连接柱，所述第二连接柱的中部外壁连接有轴圈，所述轴圈的外壁连接有脚踏板，所述第一连接柱的前部外壁连接有第一动力齿轮，所述第二连接柱的前部外壁连接有第二动力齿轮，所述第一动力齿轮和所述第二动力齿轮之间连接有皮带，两个所述夹具之间连接有采血带。该简易式采血加压装置可以调节患者被采血带压紧的压力，极大的减轻了医务人员的工作力度，提高了患者被抽血时的舒适度。
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公开(公告)号：CN211381472U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921686698.1
申请日：2019-10-10
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B10/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型留尿装置，包括留尿盒和试管，所述留尿盒的底部与试管顶部通过螺纹固定连接，所述留尿盒与试管连通，所述试管的表面且靠近留尿盒一侧设置有抽拉开关，所述试管的表面设置有刻度线，所述留尿盒的顶部设置有翻盖，所述翻盖的一侧固定连接有掀帽，留尿盒的顶部设置有粘胶，所述粘胶的表面设置有离型膜，本实用新型涉及医疗器械技术领域。该种新型留尿装置，解决了留尿盒和试管均为敞口设置带来污染风险高和携带不便的问题。
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公开(公告)号：CN215133557U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120120690.X
申请日：2021-01-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本实用新型公开一种药品切割保存装置，本实用新型涉及医疗技术领域，主要包括支撑组件、切割组件、收纳组件和控制组件，支撑组件包括盒体、安装在所述盒体底端的安装座、对称设置在所述盒体内侧壁的竖杆和设置述竖杆上端的承载板；切割组件包括设置在所述安装座底端的刀片和套装在所述刀片外侧且设置在所述安装座底端的防护壳；收纳组件包括对称设置在所述盒体侧壁的收纳盒、设置在所述收纳盒侧壁的拉环；控制组件包括设置在所述盒体顶端的控制柱、套装在所述控制柱上方的外壳和一端与所述外壳上板底端连接，另一端与控制柱上端连接的第一弹簧。本实用新型能够对药品进行快速均分，且可对切割后的药片进行保存。
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