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公开(公告)号：CN119058789A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411333029.1
申请日：2024-09-24
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本申请公开了一种列车群体的预测控制方法、系统、设备及介质，涉及列车预测控制技术领域，该方法包括：对列车群体进行拓扑确定各列车之间的耦合关系；列车群体包括若干列车；耦合关系包括各列车之间相互牵引关系、相互制动关系中的一种或多种；以列车的耦合关系力为输入，以列车的速度为输出，建立列车的车辆运行模型；利用分布式预测控制算法，基于列车群体中各列车之间的耦合关系和列车的车辆运行模型，对各列车的速度进行预测控制，以使列车群体中各列车的速度之间的差值小于设定阈值，本申请能够使得列车群体中的列车的速度最终将稳定在一定速度范围内，有效地提高了列车群体的区间通过能力。
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公开(公告)号：CN118333207A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410340566.2
申请日：2024-03-25
Applicant: 华东交通大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 清华大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06F16/29 , G06F16/2458
Abstract: 本发明实施例涉及一种列车运行轨迹预测方法、装置、设备及介质，该方法包括：根据列车的运行道路对应的道路特性，将所述运行道路划分为多个子运行路段，其中，所述子运行路段的道路特征相同；根据所述列车的当前运行状态信息，确定目标运行状态信息，其中，所述目标运行状态信息包括下一子运行路段的最优运行状态信息，所述下一子运行路段包括与所述列车当前行驶的子运行路段相邻的下一个子运行路段；根据所述目标运行状态信息，生成所述列车运行轨迹，解决了现有技术中存在的重载列的运行效率低且运行耗能大的技术问题，达到了提升重载列车的运输能力的同时减小运行能耗的技术效果。
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公开(公告)号：CN116331271B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310425756.X
申请日：2023-04-20
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供一种重载列车的辅助智能驾驶控制方法、系统及产品，涉及铁路列车牵引运行控制领域，该方法包括：获取驾驶操作信息、运行数据信息以及列车运行防护曲线；将所述运行数据信息以及反馈数据输入至节能驾驶模型，将手柄级位指令以及列车运行防护曲线输入辅助驾驶专家系统，生成列车操纵运行曲线以及列车运行驾驶工况控制模式；基于列车操纵运行曲线以及列车运行驾驶工况控制模式，根据反馈数据调整牵引/电制动力输出值；根据牵引/电制动力输出值生成辅助智能操纵指令，辅助驾驶重载列车。本发明能够辅助智能驾驶。
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公开(公告)号：CN117389158A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311684098.2
申请日：2023-12-11
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种基于钩缓约束条件下的高速列车跟踪控制方法及系统，涉及列车控制技术领域，方法包括：基于高速列车的内耦合作用力，构建非线性多质点动力学模型；根据位移跟踪误差、速度跟踪误差和控制输入误差，对非线性多质点动力学模型进行线性化，得到高速列车平衡状态下具有耦合器位移的动力学方程；基于高速列车执行器故障，将高速列车平衡状态下具有耦合器位移的动力学方程转换为带有执行器部分故障的列车空间状态方程；建立具有状态空间形式的干扰观测器；基于干扰观测器，构建输入补偿控制器；根据列车空间状态方程、干扰观测器和输入补偿控制器确定复合控制器；采用复合控制器对高速列车进行跟踪控制。本发明提高了列车运行的安全性。
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公开(公告)号：CN115817185B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310112977.1
申请日：2023-02-15
Applicant: 华东交通大学
IPC: B60L7/00
Abstract: 本发明公开一种中低速磁浮列车速度控制方法及系统，涉及磁浮列车自动控制技术领域。该方法包括采用单输入单输出的二阶自回归模型来描述中低速磁浮列车的电制动过程，得到差分方程；对差分方程的未知参数进行辨识，并根据辨识得到未知参数构建连续传递函数；在连续传递函数中加入延时环节，得到带延迟的最小二乘差分方程；根据带延迟的最小二乘差分方程、经典PID控制器、模糊PID控制器和Smith预估补偿器，构建中低速磁浮列车速度预测模型，并根据中低速磁浮列车速度预测模型，控制中低速磁浮列车速度。本发明能够实现速度控制，克服控制对象的不确定性、时滞性以及时变等因素的动态影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115840426A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211421699.X
申请日：2022-11-15
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于事件的多智能体系统主动抗扰一致性控制方法，包括：1）构建每个扰动的分数阶有限时间高阶滑模观测器，估计匹配和非匹配扰动以及扰动的分数阶导数，并给出扰动观测器实现有限时间稳定的条件；2）利用扰动估计值定义每个智能体的一致性跟踪误差，并基于分数阶积分链系统的稳定性理论建立分布式积分滑模面，实现分数阶多智能体系统的指数稳定；3）根据扰动估计值和所设计的滑模面建立基于事件的主动抗扰一致性控制协议来分布补偿非匹配扰动对系统输出的影响，从而实现指数输出一致。本发明实现了闭环系统的稳定性，降低了控制器的更新频率，提高系统对扰动抑制能力，保留了其标称性能，避免了现有的反步法因系统阶数增加造成的复杂性。
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公开(公告)号：CN115623139B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202211303393.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 一种基于三维魔方置乱与扩散的混沌图像加密方法，所述方法通过一种预处理操作方式将明文图像中的像素点转换为一个三维魔方像素矩阵并根据明文图像的尺寸大小与无平衡点混沌系统的初始参数生成对应的密钥；同时又将无平衡点混沌系统产生的混沌序列转换为与三维魔方像素矩阵大小相同的三维魔方混沌矩阵；根据密钥与三维魔方混沌矩阵在三维空间内完成对三维魔方像素矩阵的三维魔方置乱与扩散操作；经过三轮的三维魔方置乱与扩散操作之后得到密文图像。本发明方法可以实现良好的加密效果，有效地保护了图像的信息安全。
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公开(公告)号：CN119225243A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411333027.2
申请日：2024-09-24
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种非匹配扰动下高速列车群组链式协同控制方法及系统，涉及列车运行优化领域，该方法包括获取高速列车群组中各列车在运行过程中受到的基本运行阻力、匹配干扰和非匹配干扰；根据基本运行阻力，构建各列车的动力学模型和高速列车群组编队的通信拓扑；当设定列车不存在外部扰动时，基于动力学模型和通信拓扑，构建第一分布式控制协议；基于第一分布式控制协议，在添加匹配干扰和非匹配干扰的状况下，构建第二分布式控制协议；根据第二分布式控制协议，基于约束条件和干扰补偿，构建具有前馈补偿项的复合分布式积分滑模控制协议，完成高速列车群组链式协同控制。本申请能够减小高速列车运行过程中因非匹配干扰而导致的跟踪误差。
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公开(公告)号：CN118897474A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411396559.0
申请日：2024-10-09
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种基于自适应补偿机制的高速列车容错跟踪控制方法及系统，涉及高速列车控制技术领域，该方法包括：通过对高速列车内耦合作用力的分析，构建得到非线性多质点动态模型，并将误差变量代入到其中，得到线性动态误差模型，随后转化为状态空间方程，再将执行器故障模型结合到其中，得到带有执行器故障模型的高速列车系统方程；之后设计得到干扰观测器，在线估计并补偿列车运行过程中受到的未知复杂扰动，并根据带有执行器故障模型的高速列车系统方程设计生成自适应容错控制器，即可基于干扰观测器和自适应容错控制器对高速列车进行控制，实现对期望速度曲线和期望位移曲线的跟踪。本申请上述方案可实现对高速列车速度和位移的跟踪控制。
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公开(公告)号：CN118011173A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410229866.3
申请日：2024-02-29
Applicant: 华东交通大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种列车IGBT寿命评估方法、装置、设备及介质，包括：对目标列车中的IGBT器件进行加速老化实验，获取IGBT器件在老化过程中对应的运行数据集；根据结温预测公式以及运行数据集，确定IGBT器件在不同工况下对应的结温，根据结温建立IGBT器件对应的寿命模型；根据寿命模型以及改进粒子滤波算法，建立IGBT器件对应的预测方程；根据预测方程以及IGBT器件的当前运行参数，预测IGBT器件的剩余使用寿命。本发明实施例的技术方案可以降低IGBT器件寿命预测方法的复杂性，提高预测方法的便捷性以及预测结果的准确性。
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