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公开(公告)号：CN114906568A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210505304.8
申请日：2022-05-10
申请人： 北自所(北京)科技发展股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种盲拆拆垛方法及系统，属于自动化拆码垛技术领域，本申请的方法包括，获取目标码垛成型对象的码垛参数数据；根据所述码垛参数数据中的箱型标识信息，从预设箱型表中查询获取目标码垛成型对象的箱型尺寸参数数据；基于所述箱型尺寸参数数据，根据所述码垛参数数据所含有的码垛规则信息进行逆向运算，生成针对所述目标码垛成型对象的盲拆拆垛控制配置；将所述盲拆拆垛控制配置发送给拆垛执行装置，以使所述拆垛执行装置对放置在拆垛工位的所述目标码垛成型对象进行拆垛。本申请有效实现了盲拆拆垛，有利于机器分拣模式的推广应用。
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公开(公告)号：CN114862275A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210686997.5
申请日：2022-06-16
申请人： 北自所(北京)科技发展股份有限公司
摘要： 本发明提出一种基于数字孪生模型的仓储物流系统可靠性评估方法，包括：获取仓储物流系统的属性参数，以建立该仓储物流系统的数字孪生模型；建立该数字孪生模型与该仓储物流系统的实时数据连接，形成该仓储物流系统与该数字孪生模型的等价映射；构建故障预测模型，通过该数字孪生模型对该仓储物流系统进行故障预测；构建可靠性评估模型，对该仓储物流系统的运行状态进行可靠性状态评估。本发明还提出一种基于数字孪生模型的仓储物流系统可靠性评估系统，以及一种用于仓储物流系统可靠性状态评估的数据处理装置。
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公开(公告)号：CN114604586A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210334905.7
申请日：2022-03-31
申请人： 北自所(北京)科技发展股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种电子布验布流转装置及流转方法，涉及玻纤制造技术领域，解决了现有验布过程中人工搬运铁布架耗费体力、效率低下的技术问题。该装置包括设置于验布室上层或验布室下层的输送夹层，且层设的输送夹层与验布室之间通过提升装置相衔接，节省空间，输送夹层作为无人区域进行布架或携带布卷的布架的运送，两层空间之间不相互妨碍，满足验布室的无尘环境要求。用于承载布卷的布架仅在输送夹层及提升装置上循环流转，验布室内没有布架流转，无需人工搬运布架，节省了人力物力，也大大提高了验布效率；当验布室产能加大时，由于无需大量周转布架，不但节省空间，也减少了安全隐患。
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公开(公告)号：CN114524210A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210172299.3
申请日：2022-02-24
申请人： 北自所(北京)科技发展股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种原丝纱团找头系统及找头方法，涉及玻璃纤维生产制造技术领域，解决了不易找到端头、找头效率低、存在安全隐患的技术问题。该原丝纱团找头系统包括设置在拉丝区和找头区之间的原丝丝车立体库、连接在原丝丝车立体库和找头区的环式循环轨道、设置在找头区内且位于循环轨道旁侧的找头装置、活动设置在循环轨道上的环形穿梭车；原丝丝车由拉丝区拉出后送入到原丝丝车立体库内静置干燥到设定时间后送入到找头装置内进行找头。本发明通过设置原丝丝车立体库，拉丝区出来的丝车先进入立体库暂存一定时间静置干燥，便于找头区内丝团的找头；找头系统可以记录存储时间，到时后自动出库找头。
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公开(公告)号：CN114408433A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210182168.3
申请日：2022-02-25
申请人： 北自所(北京)科技发展股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种坯布和空轴转换系统及转换方法，涉及玻纤电子布制造技术领域，解决了现有技术坯布和空轴的运输需要人工参与，效率低的技术问题。该系统包括坯布载具、坯布搬运分配车、货架构成的立体库、第一坯布转运装置、第二坯布转运装置以及空轴转运装置，织布车间通过坯布搬运分配车以及第一坯布转运装置与立体库传输连接，从而实现坯布的传输和暂存；立体库通过第二坯布转运装置与后处理车间传输连接，从而将坯布转送至后处理车间进行后处理工序，后处理后的空轴通过空轴转运装置运送回织布车间用于织布，从而完成坯布和空轴的转换，整个过程自动化完成，无需人工搬运，省时省力，提高了玻纤电子布生产的效率。
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公开(公告)号：CN118938791A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410981805.2
申请日：2024-07-22
申请人： 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC分类号： G05B19/05 , G06F30/13 , G06F30/20 , G06Q10/083 , G06Q10/087
摘要： 本发明涉及数字孪生技术领域，具体涉及一种基于仓储物流产线的PLC虚拟调试方法和系统，该方法包括：构建仓储物流产线的模型；接收用户输入信息，基于用户输入信息对待测试PLC程序进行配置，或基于用户输入信息生成待测试PLC程序并对其进行配置；基于待测试PLC程序和对应配置信息，获取PLC输入信号，以生成PLC控制指令，并基于PLC控制指令控制模型中虚拟设备的运行；接收并展示虚拟设备运行PLC控制指令的反馈结果。以及，其中可以通过虚拟控制获取虚拟信号值进行虚拟调试验证，和通过真实控制器获取真实信号值，从实现PLC虚拟调试过度至对仓储物流产线进行实时三维监控。
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公开(公告)号：CN118907709A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411249271.0
申请日：2024-09-06
申请人： 北自所(北京)科技发展股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的多功能智能盘点装置及方法，应用于仓储盘点技术领域，包括：通过在电动推杆上设置摄像机，通过电动推杆的伸缩调整摄像机的视野，相较以往视觉技术与堆垛机紧密结合，需要为每个堆垛机配备摄像机，成本较高，本申请通过将盘点功能设计为一个独立的系统，服务于整个立库，可以被移动到任意的待盘库地址进行工作，节省成本，并使得盘库装置不受堆垛机结构限制，提供了极大的空间灵活性，简化了视觉盘点的融入过程，减轻了对现有立库结构的改造成本。
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公开(公告)号：CN118822129A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410574916.1
申请日：2024-05-10
申请人： 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/087 , G06Q10/047 , G06Q10/067
摘要： 本申请涉及智能调度相关技术领域，具体涉及一种四向车立体库的智能调度仿真优化方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：导入待调度的任务列表及当前的设备状态；将所述任务列表中的待调度任务等效为车间调度问题中的工序，并基于预设的智能调度模型，进行各个工序的分派；基于分派结果和当前的设备状态，进行仿真运行，得到仿真结果；其中，所述仿真运行包括：基于多车避障策略和设备实际运行参数，对分派任务的小车进行路径规划。基于仿真结果和预设的智能调度模型，对各个工序的分派进行优化。
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公开(公告)号：CN118674343A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410574933.5
申请日：2024-05-10
申请人： 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/083 , G06Q10/087 , G06Q10/0631 , G06N3/126
摘要： 本发明涉及一种三维装箱优化方法设备，属于装箱技术领域，该方法和设备，在装箱时考虑卸货便捷性，进行三维装箱优化，以适应度函数最优为优化目标进行三维装箱优化，得到目标装箱方案；其中，所述适应度函数包括：互斥卸货组合率、空间利用率和装箱率，目标装箱方案包括：货箱的装箱顺序、装箱位置和放置方向，从而到达提升卸货效率和卸货便捷度的目的。
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公开(公告)号：CN117622919B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410006503.3
申请日：2024-01-03
申请人： 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC分类号： B65G65/23
摘要： 本发明提供了一种投料装置及物料转运系统，涉及仓储物流领域，解决了物料转运时，需要人工进行转运投料，工作效率低下的技术问题。该投料装置包括水平输送机构、升降驱动机构和翻转框，升降驱动机构与翻转框驱动连接，用于带动翻转框升降；水平输送机构与升降驱动机构驱动连接，用于带动翻转框水平移动；翻转框可转动的设置，翻转框上设置有滑动限位槽，料框上的连接部能在翻转框升降时支撑于滑动限位槽内，翻转框能携带与其相连接的料框翻转，从而将物料倾倒。翻转框带动料框旋转时，实现物料的投料；水平输送机构能够带动翻转框水平移动，从而实现料框在输送线、待下料库之间移动，便于物料铺设在待下料库，提高了物料的转运效率。
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