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公开(公告)号：CN106179800B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610681050.X
申请日：2016-08-18
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明提供了一种应用于破煤防突的喷嘴旋转装置，主要包括驱动装置、传动装置、旋转装置和支架。其特征在于液压马达带动齿轮I转动，齿轮I与齿轮II啮合，齿轮II与齿轮III啮合，齿轮III与套管齿轮啮合，进而带动套管齿轮转动，偏心环安装在套管齿轮内，偏心环上有卡扣，套管齿轮上有卡槽，卡扣卡在卡槽里，当套管齿轮转动到卡槽边缘与卡扣接触时，套管齿轮带动偏心环转动，水管一侧安装在万向套内，万向套内有球形套环，用于调节水管锥角，水管紧靠偏心环内侧，一端安装在管接头上，以管接头为支点由偏心环和套管齿轮的相对运动带动水管做转动，喷嘴安装在水管另一端，套管齿轮、偏心环和球形套环共同作用保证喷嘴既能转动，又能调节转动锥角，本发明结构精巧、可靠，适用于煤矿开采过程中的破煤防突。
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公开(公告)号：CN105275044B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510621213.0
申请日：2015-09-28
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机液压节能控制系统及方法，系统包括发动机1、变量泵2、控制油源3、高压管路4、第一安全阀5、第二安全阀6、泄油油箱7、第一电磁换向阀8、动臂油缸9；速度传感器10；力传感器11；第二电磁换向阀12、回转马达13、转速转矩传感器14、低压管路15、控制器16、单向阀17、补油泵18、溢流阀19、补油油箱20、压力传感器21；进一步，变量泵2变量机构由变量缸2.1，伺服阀2.2组成。本发明同时实现了发动机和液压系统的节能控制，提高了挖掘机的能量利用效率。
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公开(公告)号：CN105275398B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510746325.9
申请日：2015-11-02
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种高压小射流防治煤与瓦斯突出装置的喷嘴可调机构，包括枪头装配部、枪头支架装配部、悬臂支撑架、管夹装配部、胶皮水管、上下运动液压缸、推臂、左右运动液压缸及转臂结构；枪头装配部同轴贯穿枪头支架装配部，并通过管夹装配部与胶皮水管连接；枪头支架装配部固定在悬臂支撑架的端部，管夹装配部、胶皮水管、上下运动液压缸、推臂、左右运动液压缸及转臂结构设在悬臂支撑架内；上下运动液压缸通过转臂结构连在管夹装配部底部，左右运动液压缸通过推臂连接在枪头支架装配部上。本发明可以轻松地将当前的水力钻孔煤层进行上下左右四个方向调整扩孔，使水力钻孔煤体机构的悬臂支撑架部分能够稳定而顺利的进入深层煤层。
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公开(公告)号：CN106014848A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610485147.3
申请日：2016-06-29
Applicant: 北华航天工业学院
CPC classification number: Y02E10/226 , Y02E10/28 , F03B13/26 , F03B11/008 , F05B2220/706
Abstract: 本发明提供了一种潮流能发电实验装置，主要包括传动装置、检测装置、能量转换与存储装置和支撑平台。其特征在于海水的潮流带动实验装置前面的扇叶转动，扇叶通过传动轴I带动和其同轴的带轮I转动，带轮I通过传动带带动带轮II转动，带轮II通过联轴器I和联轴器II与发电机连接并带动发电机转动，将能量存储到终端的发电机里面，实验装置各壳体之间均采用密封装置进行密封，防止该装置在工作过程中有海水进入内部，支撑平台在横向与纵向均可调节，保证整个实验装置始终保持水平，检测装置可以测试出该装置能量转换的效率，本发明结构简单，操作方便，适用于潮流能发电实验研究。
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公开(公告)号：CN105569570A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510868561.8
申请日：2015-12-02
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明专利设计一种矿用高压小射流水力冲孔装置，主要包括液压控制系统，高压水路，支撑装置，传动装置等。支撑装置和支座采用螺旋相互连接，液压马达和高压水枪均安装在支撑架上，液压马达带动齿轮转动，齿轮带动齿条运动，从事实现水管的运动，为了避免由于重力作用使槽钢产生挠度，推水管的槽钢采用成十五度挠度的形式布置形式。此装置可以在空间狭小的区域进行工作，操作方便，不仅加快了挖掘速度，而且提高了挖进工作的安全系数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105347216A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510868564.1
申请日：2015-12-02
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种高可靠矿用提升机液压控制系统，系统包括第一电动机、变量泵、高压管路、第一安全阀、第二安全阀、第一油箱、第一定量马达、第二定量马达、转速传感器、低压管路、节流阀、第二油箱、溢流阀、定量泵、第二电动机、单向阀、比例方向阀、缓冲制动缸、紧急制动缸、电磁换向阀。本发明实现了矿用提升机的平稳制动与高可靠控制，有效地提高了矿用提升机的安全与可靠性。
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公开(公告)号：CN104858925A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510308408.X
申请日：2015-06-09
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B26D7/06
Abstract: 本发明属于卡片冲切机技术领域，涉及一种卡片冲切机毛坯转移机械手，包括料箱、水平直线导轨、平移组件和升降组件；料箱上口与送料平台的上表面平齐；平移组件包括平移滑块、平移支架和立直线导轨，平移滑块与水平直线导轨组成直线导轨副，平移支架与平移滑块固定联接，立直线导轨与平移支架固定联接，立直线导轨是竖直方向；升降组件包括升降滑块、连接件和吸盘组件，升降滑块与立直线导轨组成直线导轨副，连接件与升降滑块固定连接，吸盘组件与连接件固定连接；吸盘组件包括一个真空管和两个吸盘，真空管中间有管腔，吸盘与真空管连接。本发明的转移动作由机械自动完成、效率高、工作质量安全可靠、节省人力。
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公开(公告)号：CN116937879A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310888808.7
申请日：2023-07-19
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: H02K5/24 , F16F15/067
Abstract: 本发明提供了一种电动机减震装置，包括电动机机体、并联连杆机构机体、横向减震机体、纵向减震机体四部分。所述电动机机体和并联连杆机构机体固定，所述横向减震机体与纵向减震机体固定。本发明这种电动机减震装置，电动机机体固定于并联连杆机构机体，当电动机机体发生横向运动时滑块可以被横向减震机体中的两个滑槽减震弹簧减震，当电动机机体发生纵向运动时可以由纵向减震机体减震。由此可实现减震功能，每一个横向减震机体由滑槽、弹簧垫片、弹簧组成。三个横向减震机体成正三角形分布于纵向减震机体上方由两侧螺栓所固定。由底座、弹簧、减震底座组成，弹簧程正三角均匀分布于底座与减震底座顶部，在减震中心处也有一个弹簧固定。
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公开(公告)号：CN113459602A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110767591.5
申请日：2021-07-07
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种轻质波纹夹芯型复合材料承力筒，包括外面板、内面板和波纹夹芯，所述外面板与所述内面板通过波纹夹芯连接在一起形成承力筒主体，所述承力筒主体的上段呈直筒形，承力筒主体的下段呈锥筒形，所述波纹夹芯通过多个波纹单元组成，所述波纹单元的数量为60个且呈圆周均布，相邻所述波纹单元侧边边缘胶粘连接在一起。本结构可以提高空间利用率，结构简单整齐对称，减重效果明显，比强度和比刚度高，也能保证承力结构的力学特性，具有承载力高，自稳定性高，抗屈曲能力强的特点，空间相对开放构型有利于结构的多功能设计，也便于检测和维护，波纹夹芯结构对损伤不敏感，耐损伤程度大，可靠性高。
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公开(公告)号：CN112161800A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011060886.0
申请日：2020-09-30
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G01M13/023 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种闭环双驱动子链的三自由度可折叠并联运动台，包括运动输出平台、人字安装架和三条双输入复合驱动分支，且三条所述双输入复合驱动分支呈圆周均布；所述双输入复合驱动分支包括安装在所述人字安装架上的闭环复合双驱动子链、中间的传动支杆和顶部与所述运动输出平台连接的联动轴承，所述闭环复合双驱动子链的顶部通过所述传动支杆与所述联动轴承连接在一起。本发明具有两转一移三个输出自由度，通过闭环双驱动子链的作用，可实现不同性质驱动的分离输入，以及在各个输出自由度上不同性质运动成分的叠加输出。
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