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公开(公告)号：CN114158824A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111514657.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 北华大学
IPC: A43D1/08
Abstract: 滑雪鞋屈曲刚度测试装置属于滑雪鞋力学性能测试技术领域，目的在于解决现有技术存在的无法对滑雪鞋进行屈曲刚度测试的问题。本发明的滑雪鞋屈曲刚度测试装置包括：基座；固定设置在所述基座上端面的滑雪鞋固定器，被测滑雪鞋通过滑雪鞋固定器固定在所述基座上；设置在所述被测滑雪鞋内的假足；对所述被测滑雪鞋的足部以及小腿部进行捆绑的捆绑装置；设置在所述基座上的加载装置，通过所述加载装置驱动所述被测滑雪鞋的腿部相对足部弯曲；以及角度传感器和力传感器，所述力传感器设置在所述加载装置加载作用端，所述角度传感器设置在所述加载装置上。
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公开(公告)号：CN112113375A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011100493.8
申请日：2020-10-15
Applicant: 北华大学
Abstract: 3D雪雕打印机器人属于雪雕制品制造设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的制作过程繁琐、消耗大量人力和物力的问题。本发明的3D雪雕打印机器人包括：基板；设置在所述基板上的雪块制备装置，通过所述雪块制备装置制造获得压实的尺寸相同的雪块；设置在所述基板上的雪块传输装置，所述雪块传输装置一端和所述雪块制备装置的雪块出口对应设置，通过所述雪块传输装置将雪块由雪块传输装置的一端传输至另一端；以及雪块摆放机械手，通过所述雪块摆放机械手将所述雪块传输装置上的雪块摆放至指定位置，并堆积形成雪雕制品。本发明可快速制备标准规格雪块，并将雪块按指定位置摆放，堆积形成雪雕制品的装备。操作方便，省事省力。
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公开(公告)号：CN119256725A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411651173.X
申请日：2024-11-19
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明公开一种一种株距可调的移栽机，属于农用器械技术领域，目的在于解决现有技术存在的问题。本发明包括：车架，车架上设置有出苗孔；设置在车架上端的输苗机构，输苗机构至少包括平行设置并异向转动的第一变螺距导向辊和第二变螺距导向辊，通过输苗机构对链式辣椒苗进行分离并依次输送至出苗孔；位于车架下方的移栽机构，通过移栽机构的鸭嘴种植器的上下运动以及开合运动对落入到鸭嘴种植器内的辣椒苗进行种植；设置在车架下方相对移栽机构位于后方的覆土压实机构，通过覆土压实机构对种植的辣椒苗周围进行土壤的覆盖及压实；设置在车架下方的行走机构；以及传动机构，通过传动机构带动链式辣椒苗移栽装置整体动作。
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公开(公告)号：CN108918297B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201811092018.3
申请日：2018-09-19
Applicant: 北华大学
Abstract: 双轴拉伸‑扭转复合载荷力学性能测试装置属于力学测试技术领域，目的在于解决现有技术存在的结构功能单一以及适用范围窄的问题。本发明包括基座以及设置在基座上的X向拉伸扭转单元和Y向拉伸扭转单元，X向拉伸扭转单元和Y向拉伸扭转单元结构相同并呈十字交错设置；X向拉伸扭转单元包括：两个相对基座上端面沿所在方向滑动的滑座；分别和两个滑座通过轴承连接的两个夹钳，通过两个夹钳夹持待测试件两端；设置在基座下端面的拉伸驱动单元，拉伸驱动单元带动两个滑座同步相背运动或相向运动；以及设置在两个滑座上的两个扭转驱动单元，两个扭转驱动单元对待测试件的两端施加扭转载(56)对比文件Li Linan 等.A miniaturized biaxialtensile apparatus based on torsionalloading design《.The Review of scientificinstruments》.2019,第90卷(第04期),第045103页.Wang XM 等.An experimental study ofthe superelastic behavior in NiTi shapememory alloys under biaxial prportionaland non-proportional cyclic loading.《Mechanics of Materials》.2010,第42卷(第03期),第365-373页.STERNSTEIN SS 等.BIAXIAL STRESSRELAXATION IN GLASSY POLYMERS-POLYMETHYLMETHACRYLATE《.Journal ofApplied Physics》.1972,第43卷(第11期),第4370页.
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公开(公告)号：CN114802834B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210479723.9
申请日：2022-05-05
Applicant: 北华大学
Abstract: 沙袋沙障装填车属于沙漠治理沙袋铺设技术领域，目的在于解决现有技术存在的固沙作业效率低、铺设面积有限、防风固沙效果差的问题。本发明包括：车本体；设置在车本体上的铲沙机构，通过铲沙输沙机构将地面的沙粒收集至位于车本体前部上方的沙箱中；设置在车本体中部的灌沙缝合机构，通过灌沙缝合机构对沙袋沙障进行缝合制作，通过沙粒输送机构将沙箱中的沙粒输送至灌沙缝合机构缝合完成的沙袋位置；以及位于车本体末端的分拨展铺机构，通过分拨展铺机构将经灌沙缝合机构制作好的沙袋铺设至地面。本发明集铲沙、灌沙、沙袋缝合、沙袋布置于一体，可以实现沙袋不同铺设形状；动作空间小，结构紧凑，整体结构简单，操作方便。(56)对比文件WO 2018152853 A1,2018.08.30CN 215441843 U,2022.01.07US 5893260 A,1999.04.13US 2020369414 A1,2020.11.26JP 2000154516 A,2000.06.06李艳明;刘玉锦;高玲;张适;宋艳.自制弹力颈部固定带在甲状腺术后的应用.中华护理杂志.2008,(06),全文.梁建平;张文军;范春茂;刘宇;万其号;张凤鹤;杨跃文;王志强.纱网材料沙障铺设机研究设计.内蒙古林业科技.2020,(02),全文.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112179545A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011278983.7
申请日：2020-11-16
Applicant: 北华大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 滑雪板摩擦力学性能测试装置属于运动器材性能测试技术领域，目的在于解决现有技术存在的测量准确性差、批量化测试能力差的问题。本发明包括模拟雪道以及搭载在所述模拟雪道上的水平驱动装置及加载测试装置；通过所述水平驱动装置带动所述加载测试装置在模拟雪道上沿长度方向上滑动；通过所述加载测试装置搭载滑雪板、对滑雪板施加竖直压力并采集力学参数；所述加载测试装置至少包括一个和所述滑雪板连接的加载座、对加载座施加竖直压力的压力加载装置以及采集摩擦力的采集装置。本发明可实现不同速度、不同加速度、不同重力载荷情况下的试验测试。通过本测试装置可使滑雪板以一定的速度在雪面上滑行，从而检测滑雪板与雪面之间的摩擦力。
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公开(公告)号：CN110924115A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911226846.6
申请日：2019-12-04
Applicant: 北华大学
IPC: D06F89/02
Abstract: 智能叠衣装置属于智能家居设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工叠衣占用时间多、叠后的衣物大小不一以及叠衣产品不能适应不同厚度的衣物、同意出现堆叠的问题。本发明包括：工作台；设置在工作台首端及末端的两组压动限位机构，压动限位机构相对工作台运动至所在工作台一端的上方；设置在工作台首端的侧边折叠机构，通过侧边折叠机构实现摆放在工作台上的衣物两侧向中间折叠；以及对折机构，通过对折机构将衣服沿压动限位机构靠近工作台首端一侧对折。本发明利用杆机构折叠衣物，可以适应不同厚度的衣服的同时，还可以在折叠过程中对衣服实现碾压折叠过程，进一步保证衣服的平整度，同时杆机构动作空间小，结构更紧凑；价格便宜。
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公开(公告)号：CN109737264A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910171019.5
申请日：2019-03-07
Applicant: 北华大学
Abstract: 刹车式管道内智能封堵机器人属于管道维修维护机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。本发明包括沿待封堵的管道轴线同轴设置的调速封堵单元和刹车驻锚单元；调速封堵单元至少包括用于调速的泄流调速结构以及用于封堵的弹性变形体；通过调节泄流调速结构的泄流口大小调整速度；多个并排设置的弹性变形体和待封堵的管道同轴设置，弹性变形体沿径向变形；通过刹车锚单元实现机器人整体相对待封堵的管道内壁的刹车和锁定。本发明在作业时需两组配合工作，分别定位锁定在待维护管道的两端，提供了一个封闭隔离的空间。本发明驱动为机械驱动，解决管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。
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公开(公告)号：CN108918297A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811092018.3
申请日：2018-09-19
Applicant: 北华大学
Abstract: 双轴拉伸-扭转复合载荷力学性能测试装置属于力学测试技术领域，目的在于解决现有技术存在的结构功能单一以及适用范围窄的问题。本发明包括基座以及设置在基座上的X向拉伸扭转单元和Y向拉伸扭转单元，X向拉伸扭转单元和Y向拉伸扭转单元结构相同并呈十字交错设置；X向拉伸扭转单元包括：两个相对基座上端面沿所在方向滑动的滑座；分别和两个滑座通过轴承连接的两个夹钳，通过两个夹钳夹持待测试件两端；设置在基座下端面的拉伸驱动单元，拉伸驱动单元带动两个滑座同步相背运动或相向运动；以及设置在两个滑座上的两个扭转驱动单元，两个扭转驱动单元对待测试件的两端施加扭转载荷；X向拉伸扭转单元的两个夹钳与Y向拉伸扭转单元的两个夹钳位于同一平面。
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公开(公告)号：CN220132879U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202321480221.4
申请日：2023-06-12
Applicant: 北华大学
Abstract: 本实用新型公开一种自走式沙障布设机器人，属于沙障布设技术领域，目的在于解决现有技术存在的沙漠中行走困难以及沙袋制作效率低的问题。本实用新型包括：行走底盘；倾斜设置在行走底盘行进方向前端的输沙机构；设置在所述输沙机构下端的集沙铲；设置在所述行走底盘上端的分沙器，通过分沙器对输沙输送的沙子进行分配；位于分沙器下方的灌沙机构，所述灌沙机构至少包括多个漏斗状的灌沙器以及一端一一对应和多个灌沙器出口端连通的多个灌沙管；以及制袋机构，所述制袋机构至少包括与多个灌沙管一一对应的多组缝合机构以及多组续送张紧机构，通过所述缝合机构对相对设置的布片进行缝合，通过所述续送张紧机构对缝合好的布袋进行续送并提供张紧力。
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