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公开(公告)号:CN220132879U
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202321480221.4
申请日:2023-06-12
Applicant: 北华大学
Abstract: 本实用新型公开一种自走式沙障布设机器人,属于沙障布设技术领域,目的在于解决现有技术存在的沙漠中行走困难以及沙袋制作效率低的问题。本实用新型包括:行走底盘;倾斜设置在行走底盘行进方向前端的输沙机构;设置在所述输沙机构下端的集沙铲;设置在所述行走底盘上端的分沙器,通过分沙器对输沙输送的沙子进行分配;位于分沙器下方的灌沙机构,所述灌沙机构至少包括多个漏斗状的灌沙器以及一端一一对应和多个灌沙器出口端连通的多个灌沙管;以及制袋机构,所述制袋机构至少包括与多个灌沙管一一对应的多组缝合机构以及多组续送张紧机构,通过所述缝合机构对相对设置的布片进行缝合,通过所述续送张紧机构对缝合好的布袋进行续送并提供张紧力。
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