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公开(公告)号：CN108614284A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810371405.4
申请日：2018-04-24
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： G01S19/44
摘要： 本发明实施例提供了一种定位信号处理方法、装置及设备，该方法包括：接收每一定位卫星发送的定位信号，并获取每一定位信号的信噪比测量值；针对每一定位信号，预估该定位信号的信噪比得到该定位信号的信噪比估计值，计算该定位信号的信噪比测量值和该定位信号的信噪比估计值的差值得到该定位信号的信噪比残差；对所得到的信噪比残差进行聚类，得到聚类子集以及各个聚类子集中包含的信噪比残差的平均值；选取平均值最小的聚类子集；过滤接收到的定位信号中除第一类定位信号以外的定位信号，第一类定位信号为：所选取的聚类子集中包含的信噪比残差对应的定位信号。应用本发明实施例提供的技术方案能够提高实时动态定位的定位精度。
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公开(公告)号：CN108332751A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810016973.2
申请日：2018-01-08
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明实施例提供了一种多源融合定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：构建待定位点的目标状态向量；并根据预先获得的所述待定位点的目标观测数据构建观测向量；利用卡尔曼滤波模型获得所述目标状态向量的后验值的均值；基于相对熵方法，建立所述目标状态向量中各变量和观测向量中各观测值的两两之间的耦合度因子；根据所述耦合度因子，更新所述目标状态向量的后验值的均值。本发明实施例分析了多源异构定位信息间的耦合度，建立多源异构定位信息间的相对熵，从而提高了多源融合定位算法的稳定性与多源融合定位的精度。
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公开(公告)号：CN111541465B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010303884.3
申请日：2020-04-17
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： H04B1/7075
摘要： 本发明实施例提供了一种信号捕获方法、装置、电子设备及介质，涉及通信定位技术领域，可以减少信号捕获所消耗的资源和时间。本发明包括：利用第一观测矩阵，对稀疏向量进行压缩感知，获得第一观测值，稀疏向量为稀疏矩阵与接收到的信号的自相关结果，稀疏矩阵包括零元素和非零元素，稀疏矩阵包括的非零元素为本地码矩阵包括的元素，稀疏向量包括的每个元素的索引对应本地码矩阵包括的一个本地码。然后依据第一观测值，确定稀疏向量中的稀疏值的索引。进而获得索引对应的目标本地码的部分匹配滤波结果，将部分匹配滤波结果进行快速傅里叶变换运算，得到信号的频谱的峰值，当峰值大于峰值门限时，获得目标本地码的码相位以及峰值对应的残余多普勒。
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公开(公告)号：CN113645630A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110752091.4
申请日：2021-06-30
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本发明实施例提供了一种基站布局的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：将待布局基站的区域划分为多个子区域，将每个子区域的中心点作为移动终端的定位位置；基于移动终端的多个定位位置、预设目标函数以及约束条件，确定待布局的基站的布局位置，其中，预设目标函数是基于多个定位位置、待布局的基站的布局位置以及待布局的基站的基站数量建立的，约束条件是基于待布局的基站的通信半径和待布局基站的区域的中心位置建立的。从而可以实现对室外基站布局，并且，由于该布局位置是基于目标函数来得到的，因此，该布局位置是该待布局基站的区域的最优位置，进而可以使得基于该布局位置对用户终端进行定位时，具有较高的定位精度。
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公开(公告)号：CN110139211B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201910426022.7
申请日：2019-05-21
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本发明实施例提供了一种协同定位方法及系统，其中协同定位方法，应用于两个以上待定位点，所述两个以上待定位点包含：本待定位点及其余待定位点，所述方法包括：获取与本待定位点连通的第一锚节点的位置；获取用于协同所述本待定位点的待定位点，作为协同待定位点，所述协同待定位点为所述其余待定位点中的节点；建立所述本待定位点与所述协同待定位点的通信，从所述协同待定位点处，获取与所述协同待定位点连通的第二锚节点的位置；基于所述第二锚节点的位置以及所述协同待定位点的第二位置分布范围，协同所述第一锚节点的位置以及所述本待定位点的第一位置分布范围，确定所述本待定位点的位置。
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公开(公告)号：CN108732559A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810292583.8
申请日：2018-03-30
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本发明实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于无线定位技术领域，所述方法包括：根据预先建立的指纹数据库和损失函数，对指纹数据库中各信号强度向量对应的位置坐标进行更新；根据各信号强度向量和各信号强度向量对应的位置坐标，通过最小二乘回归树生成算法，得到决策树，将提升树更新为提升树与决策树之和，提升树的初始值为0；根据提升树和各信号强度向量，对各信号强度向量对应的位置坐标进行更新；返回执行上述生成决策树和更新提升树的步骤，直至得到的决策树的个数达到预设阈值；在进行定位时，将获取的实测信号强度向量输入提升树，得到实测信号强度向量对应的位置坐标。本发明可提高定位精度，缩短定位时间。
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公开(公告)号：CN108562867A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810342226.8
申请日：2018-04-17
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本发明实施例提供了一种基于聚类的指纹定位方法及装置，其中，方法包括：获取待定位点的接收信号强度RSS；从指纹数据库中获取多个类的初始聚类中心，多个类为对指纹数据库中样本集的样本点进行聚类得到的，每个类均包含初始聚类中心，每个类的初始聚类中心为利用待定初始聚类中心与指纹数据库中样本集的各个样本点之间的欧式距离的均方差误差不大于第一数值，以及以待定初始聚类中心为聚类中心的类中样本点的样本密度大于第二数值，进行聚类得到的；利用待定位点的RSS，从多个类的初始聚类中心中，查找与待定位点的RSS之间欧式距离最近的初始聚类中心；基于与待定位点的RSS之间欧式距离最近的初始聚类中心，对待定位点的RSS进行指纹定位。
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公开(公告)号：CN111954296B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010799165.5
申请日：2020-08-11
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本发明实施例提供了一种自组织网络的时间同步方法及装置，应用于所述自组织网络中的基站，获取所述自组织网络中参考基站的信息，以及所述基站自身的信息；所述参考基站为提供用于时间同步的参考时间的基站；根据所述参考基站的信息，以及所述基站自身的信息，对所述自组织网络中的各基站进行等级划分，得到所述自组织网络的网络拓扑结构；按照所述网络拓扑结构，与上级基站交换时间同步信息，并利用交换得到的时间同步信息，进行与所述参考基站之间的时间同步，且在所述时间同步的精度符合时间同步精度条件之前，所述自组织网络仅传输所述时间同步信息。本方案可以提高时间同步的准确度。
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公开(公告)号：CN111510852B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010286009.9
申请日：2020-04-13
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本发明实施例提供了一种共频带定位系统中定位信号的捕获方法及装置，应用于接收设备，所述方法包括：接收多路定位信号；对第一路定位信号进行捕获，得到第一路定位信号的PRN码相位；根据目标距离、PRN码的码宽及预设搜索步长，确定PRN码相位搜索次数；基于第一路定位信号的PRN码相位和预设搜索步长，确定第一相位搜索点；从多路定位信号中选择第二路定位信号；基于第一相位搜索点、预设搜索步长及PRN码相位搜索次数，确定PRN码相位搜索域；基于PRN码相位搜索域，完成对第二路定位信号的捕获；返回从多路定位信号中选择第二路定位信号的步骤，直到完成对多路定位信号的捕获。应用本发明实施例，可以提高信号处理的效率。
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公开(公告)号：CN109633726B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201811570604.4
申请日：2018-12-21
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： G01S19/49
摘要： 本发明实施例提供了一种基于机会信号辅助的精密单点定位方法及定位装置，其中方法包括：通过DTV信号计算第一速度和第一加速度；根据第一速度和第一加速度确定当前时刻由IMU测得的第二速度和第二加速度；分别利用第二速度和第二加速度对当前时刻通述DTV信号计算得到的第四速度和第四加速度进行滤波修正，得到第三速度和第三加速度；判断当前条件是否满足第一预设条件；如果满足，则确定当前状态为静态；如果不满足，则确定当前状态为动态；根据当前所处的不同状态，利用不同的预设PPP算法进行定位。本发明实施例能够在静态PPP算法和动态PPP算法间灵活切换，提高PPP技术的使用灵活性。
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