-
公开(公告)号：CN110632617B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910936168.6
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S17/931
Abstract: 本公开实施例公开了一种激光雷达点云数据处理的方法及装置，所述激光雷达点云数据处理的方法包括获取车辆周围环境中的第一点云数据；从所述第一点云数据中确定ROI区域中的第二点云数据；基于所述第二点云数据，确定所述车辆周围环境中的障碍物的信息。该技术方案有效过滤了激光雷达采集的车辆周围环境中的冗余信息，实现了只需处理对车辆自动驾驶产生影响的点云数据，减少了点云数据的处理量，提高了点云数据的处理效率，从而能够快速识别并跟踪车辆周围环境中的障碍物，为车辆安全稳定的自动驾驶保驾护航。
-
公开(公告)号：CN110588649B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910927791.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B60W30/14 , G08G1/0962
Abstract: 本公开实施例公开了一种基于交通系统的车速控制方法、装置、设备及存储介质。所述基于交通系统的车速控制方法包括获取当前车辆信息、当前车辆周围的路况信息和交通灯信息，根据所述路况信息，确定所述当前车辆的第一速度范围，根据所述第一速度范围、当前车辆信息和交通灯信息，确定所述当前车辆的车速调整方案。该技术方案能够根据当前车辆信息、以及当前车辆周围的路况信息和交通灯信息，确定当前车辆的车速调整方案，有利于提高交通效率和安全性。
-
公开(公告)号：CN110633800A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910995529.4
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种基于自动驾驶车辆的车道位置确定方法、设备及存储介质，所述方法包括：获取定位车道的测量数据；根据所述测量数据，确定车道定位向量；将所述车道定位向量作为D-S证据理论的识别框架，确定所述车道定位向量的信任分配参数；根据所述车道定位向量的信任分配参数以及所述车道定位向量，确定车道定位位置。该技术方案采用证据理论的方法，将所有传感器测量数据作为识别框架，并转换为证据进行融合。此方法区别于常规的卡尔曼滤波和贝叶斯估计，不需要较多的历史数据来获得传感器的先验信息，而且计算较为简便，系统简单，适用于实时数据的融合。
-
公开(公告)号：CN110632635A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910936167.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种自动驾驶车辆的定位方法、装置、电子设备及可读介质，包括：获取目标车辆在当前时刻的预测位置；获取所述目标车辆在当前时刻的GPS定位位置，并计算GPS定位位置与所述预测位置的距离偏移量k1；以及分别计算所述路侧设备对所述目标车辆的定位位置与所述预测位置的距离偏移量k2以及所述其他车辆对所述目标车辆的定位位置与所述预测位置的距离偏移量k3；根据所述距离偏移量k1、k2、k3配置权重参数，并计算得到所述目标车辆的准确位置。该技术方案结合了目标车辆附近的路侧设备、其他设备以及GPS对目标车辆当前时刻位置的定位，能够对目标车辆由上一时刻预测得到的当前时刻的预测位置进行修正，从而实现了对目标车辆的精准定位。
-
公开(公告)号：CN110579747A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910964727.4
申请日：2019-10-11
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种用于道路的雷达系统布设方法、装置和电子设备，所述雷达系统布设方法包括获取道路宽度和所述激光雷达的视场参数，根据所述道路宽度和视场参数，确定所述激光雷达的布设高度，基于所述布设高度，确定所述多个激光雷达之间的布设间隔，根据所述布设高度和布设间隔，布设多个所述激光雷达。该技术方案在确定雷达系统中多个激光雷达的布设高度和布设间隔的过程中，考虑了道路宽度、激光雷达的视场参数，有利于提高雷达系统的普适性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110530393A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910951483.6
申请日：2019-10-08
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本公开实施例公开了一种车道级路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：在道路的车道上确定车道节点；根据所述车道节点以及连接所述车道节点之间的有向边，建立车道网络结构；在所述车道网络结构中，确定所述有向边的权重值，将起始地和目的地匹配到所述车道节点后，利用标准路径规划算法根据所述权重值进行路径规划。该技术方案根据车道节点以及有向边构建车道网络结构，并且设定有向边的权重值，从而能够在车道节点之间按照权重值进行路径规划，进而实现了车道级路径规划，能够将路径引导细化至车道，减少行驶过程中错误行驶情况的发生，极大地降低交通事故率，提高交通安全水平。
-
公开(公告)号：CN103607737B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310557585.2
申请日：2013-11-11
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W28/14
Abstract: 本发明提供一种异构网络业务分流方法和系统，包括：接收多模终端的业务请求信息；对异构网络中的每条链路进行信息探测，周期性获取每条链路缓存区排队长信息及数据包数量；根据周期性获取到的每条链路缓存区排队长信息及数据包数量，确定每条链路的业务分流比例；根据所述每条链路的业务分流比例，周期性进行业务分流。本发明不仅能够周期性地获得每条链路缓存区中的业务反馈，还能够将所探测到的信息整合到理论模型中，从而实现理论和工程实践的分流决策方法的动态结合，提升了分流方法的准确性和主动性。
-
公开(公告)号：CN103647963A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310645823.5
申请日：2013-12-04
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04N17/00
Abstract: 视频客观质量评价是未来面向QoE业务的重要研究点之一，本发明提出一种基于GoP场景复杂度的视频质量评价方法。首先，通过分析视频序列，得出视频的分离帧和GoP。利用得到的分离帧和GoP，计算GoP的场景复杂度和时域复杂度。根据得到的场景复杂度和时域复杂度，分别计算GoP的原始质量和视觉掩盖效应。根据错误掩盖效应得到单个GoP的客观质量。最后，利用我们提出的加权公式对视频中的多个GoP进行加权的到视频序列的客观质量。
-
公开(公告)号：CN203397526U
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201320021841.1
申请日：2013-01-16
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本实用新型公开了一种公交车定位及视频监控系统，可以使用户通过手机查询公交车的位置及公交车前方的道路拥堵情况。安装于公交车前端的视频采集模块(2)与压缩编码模块(3)相连接，实现对采集的视频数据的压缩和编码；GPS定位模块(1)与压缩编码模块(3)的输出端分别与无线收发装置(4)相连接，将采集到的位置信息和视频信息发送到数据服务器(5)；最终用户通过手机客户端(6)向数据服务器(5)请求公交车的位置及公交车前方的道路视频信息，数据服务器(5)将数据发送给手机客户端(6)。本实用新型可以定位公交车的位置并实时直播公交车前方的道路拥堵状况，便于用户正确的估算公交到达的时间和选择最佳出行方式。
-
公开(公告)号：CN203399293U
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201320021767.3
申请日：2013-01-16
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本实用新型涉及到移动无线网络领域，公开了一种移动通信系统中可编程基站控制系统。一种移动通信系统中可编程基站控制系统，包括提供可编程接口的上层开放开发平台、实施控制的控制器、整合移动无线网络基带和中频的可编程软基站以及移动手持终端，同时还包括各层之间的通信协议，所述通信协议实现各层之间的正常通信，保证指令的正常执行，所述开放开发平台、控制器、可编程软基站通过网络互连。所述控制器是中间层，对下层可编程软基站的实际控制，实现整个移动无线网络资源的方便快速管理，其既可以部署在传统计算机上，也可以部署到云服务器之上，提高处理效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.025 seconds)
