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公开(公告)号：CN119682849A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411688949.5
申请日：2024-11-25
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种具有高适应性的模块化可变形轮式底盘，属于无人装备、无人车领域。本发明通过设计底盘本体框架、悬架及行走结构总成、第一固定座、第二固定座、第一框架侧板、第二框架侧板、第一悬架总成固定座、前摆臂框架、第三侧板、第四侧板、第一液压缸、第二液压缸、第三固定座、第四固定座、第二悬架总成固定座等结构，可根据不同的任务需求对底盘本体进行模块化扩展，可针对不同的复杂外界环境对底盘结构进行变形转换，解决了针对不同的任务需求应对能力差的问题，解决了对不同的外界环境适应能力差的问题。
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公开(公告)号：CN119274539A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411397414.2
申请日：2024-10-09
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种端到端的普通话和低资源粤语统一识别方法，属于语音识别领域。本发明应用于普通话和粤语同时识别的场景。该发明采用端到端的CTC‑Attention联合训练方法，且构建了普通话‑粤语统一识别字典，并结合语言识别LID模块缓解了多语言识别中存在的上下文识别混淆的问题。本发明通过构建端到端的语音识别神经网络模型架构实现普通话和低资源粤语的统一识别，并提出了一种建模单元的构建方式，提升模型的收敛性能。该端到端的语音识别方法能够在普通话和粤语同时出现的场景下的完成语音识别的需要，并达到较好的性能。
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公开(公告)号：CN112130797B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202011005231.3
申请日：2020-09-22
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于笔记本的内外显切换电路，涉及计算机技术领域。本发明通过几部分电路之间的相互配合可将内部显示及外部显示分别转换成双链路LVDS信号，并通过按键触发消抖及逻辑控制模块输出切换信号控制LVDS切换模块进行内外显示切换。本发明的电路精简、可靠性高，以最小的改动实现了加固笔记本内外显示切换功能。
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公开(公告)号：CN113326072B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202110563977.4
申请日：2021-05-24
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06F9/4401 , G06F11/07 , G06F12/0897 , G06F12/16
Abstract: 本发明涉及一种飞腾服务器平台下基于非易失内存的实时监控方法，属于计算机领域。本发明在基于FT2000+国产多核处理器的服务器上使用一块非易失内存。该服务器上的操作系统中运行的调试监控类的程序，使用非易失内存中申请的内存，可以实现数据断电不丢失，并且实时的将该申请的内存中的数据传输到硬盘当中。循环使用该申请的内存，在该内存存储满了后，根据时间最久数据越旧的原则，将该申请内存中存储的最久的数据更新成服务器操作系统的调试监控类程序产生的最新数据信息。本发明使用非易失内存实时的存储服务器上产生的记录信息，对于服务器在发生故障或者死机时，提升了定位原因、排查问题效率，进而对于服务器运行的稳(56)对比文件CN 112311577 A,2021.02.02US 2017364685 A1,2017.12.21US 2019042383 A1,2019.02.07US 2019042406 A1,2019.02.07
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公开(公告)号：CN116794706A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310694460.8
申请日：2023-06-13
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种自动定位、收集放射源的无人搜寻系统及其搜寻方法，属于无人车搜寻技术领域。本发明的无人搜寻系统包括：无人车、放射源收集箱、机械臂、机械手、信号收发天线、相机底座、伽马相机、深度相机和手持终端。本发明通过搭载在无人车上的主控单元自主指导深度相机查看无人车周围环境，并通过信号天线发送到手持终端供操作人员查看，伽马相机拍摄的影像也被传送到手持终端，当伽马相机拍摄到放射源后，伽马相机图像和深度相机图像融合，无人车自主定位放射源的空间位置，并操控机械臂抓取放射源并放置在放射源收集箱中。本发明搜寻过程中操作人员处在较远的安全区，可以有效避免对操作人员产生伤害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116552862A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310694472.0
申请日：2023-06-13
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种智能车载无人机自动锁紧充电装置，属于智能设备及无人机领域。本发明的自动锁紧充电装置包括：无人机、车载起降台、归位装置、升降平台、无人机起落架、无人机起落架横杆限位装置、转动锁紧扣、扭簧、旋转轴、转动锁紧支架、触发推杆、固定板、充电座、卡簧、弹簧、柔性充电电极触点和无人机端充电电极触点。本发明通过设计纯机械结构实现无人机收藏时自动锁紧自动充电，展开时自动松开，不需要人工干预，占用空间小，成本低，节省了系统收藏及展开的时间，避免了电机丢步和异常故障的风险，实现车载系统能在运动中稳定充电。
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公开(公告)号：CN113326213B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110563969.X
申请日：2021-05-24
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06F12/06
Abstract: 本发明涉及一种飞腾服务器平台下在驱动程序中实现地址映射的方法，属于计算机领域。本发明在Linux操作系统内核功能模块中实现申请的虚拟地址与指定的物理地址进行一一映射的功能，在Linux操作系统内核中实现的自定义地址映射模块额外的提供了一套供Linux操作系统内核功能模块使用的地址映射接口，通过配置Linux操作系统内核使用的页表项，实现虚拟地址与物理地址的一一映射功能。本发明不会影响Linux操作系统内核中内存管理子系统的地址映射功能，提升了以具体需求为驱动的工程的开发自由度，能够方便Linux操作系统功能模块的修改，并且不会降低Linux操作系统功能模块的强壮性和可移植性。
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公开(公告)号：CN116310730A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310343397.3
申请日：2023-04-03
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/08 , G06N5/04 , G06V10/22
Abstract: 本发明涉及一种基于非极大值抑制与微服务的目标检测对象扩展方法，属于人工智能领域。本发明将训练好的算法模型以微服务的形式在IceGrid中部署，针对未知目标检测时，调用多个微服务，在后处理部分添加非极大值抑制算法进行优化，融合不同目标识别算法识别结果，可得到理想的目标检测结果。该方法用于解决在原有算法模型的基础上添加新的目标检测种类时，需要对深度学习算法的重复训练的问题，极大地提升了目标检测算法的可扩展性和开发效率。
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公开(公告)号：CN112130797A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011005231.3
申请日：2020-09-22
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于笔记本的内外显切换电路，涉及计算机技术领域。本发明通过几部分电路之间的相互配合可将内部显示及外部显示分别转换成双链路LVDS信号，并通过按键触发消抖及逻辑控制模块输出切换信号控制LVDS切换模块进行内外显示切换。本发明的电路精简、可靠性高，以最小的改动实现了加固笔记本内外显示切换功能。
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