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公开(公告)号：CN216066077U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202121999246.6
申请日：2021-08-24
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种上、下桅杆自动化焊接生产线装置，包括内焊缝焊接单元、外焊缝焊接单元、重载机械手、焊接夹具及电气控制系统；内焊缝焊接单元和外焊缝焊接单元分别包括变位机头部、变位机尾部和焊接机器人，变位机尾部置于变位机地轨上，焊接机器人装于机器人安装C型架上，机器人安装C型架的下部置于机器人地轨上，变位机头部和变位机尾部分别装有焊接夹具；重载机械手通过重型机械手回转机构置于重型机械手地轨上。焊接夹具包括下压紧模组和对中压紧模组，并设有360°翻转装置。可实现上、下桅杆焊接生产线的自动化作业，用机器人代替焊接工人，减少生产过程的人工参与度以削弱主观因素给产品带来的不可控性。实现信息化、智能化生产，并对生产过程进行全方面地把控。
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公开(公告)号：CN212075254U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201922321837.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人上下料系统，所述系统包括总控系统、机器人系统、物流转运系统，所述总控系统集成安装于立体货柜、货架，应用于仓储物流环节的上、下料环节，通过以太网分别与机器人系统和物流转运系统连接并进行信息交互，是所述机器人上下料系统的核心；所述机器人系统安装在机器人控制电柜中，包括机器人、手爪、快换装置和视觉相机；所述物流转运系统安装在传送带控制电柜中。上述系统不但适用于机床的自动上下料环节，也能应用于仓储物流的上下料环节，适用范围广，并能很好的满足柔性生产的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218592228U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202121036293.0
申请日：2021-05-14
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: B23K37/047 , B23K37/00 , B23K37/02 , B23K31/02
Abstract: 本实用新型公开了一种动臂机器人自动焊接工作站，包括六轴焊接机器人、机器人两轴桁架系统、异步升降变位机、液压夹紧工装、焊接电源及送丝系统、水冷焊枪、冷却水箱、自动清枪减丝装置和电气控制系统。利用多轴变位机进行工件多角度旋转、提升、变位，结合机器人自动焊接系统实现动臂内焊缝、对接焊缝、外焊缝自动焊接，焊缝可达率高，焊接质量稳定；实现了变位机自动装夹，工件自动变位、机器人自动焊接、焊缝自动寻位跟踪等功能，极大效率提高动臂焊接质量和焊接效率。
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公开(公告)号：CN211282387U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922321790.4
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人自动分拣系统，包括机器人系统、物料搬运系统和机器人分拣总控系统，所述机器人分拣总控系统通过以太网分别与机器人系统、物料搬运系统连接；所述机器人分拣总控系统安装在工控主机上，所述机器人系统安装在机器人控制电柜中，所述物料搬运系统安装在传送带控制电柜中；所述机器人系统包括机器人、手爪、快换工具；所述物料搬运系统包括传送带、扫码枪；所述机器人分拣总控系统进一步通过以太网与原料库管理系统、成品库管理系统、AGV调度管理系统连接。该系统提高了数据交互的效率和系统的稳定性，可同时满足立体货柜和立体仓库的货物出入库自动分拣需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215035680U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121036968.1
申请日：2021-05-14
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种挖掘机动臂的自动夹紧机构，包括两个相向的锥销安装座，两个锥销安装座分别装有锥销，并分别通过导轨滑块与底板连接，并分别与安装在底板上的双旋向梯形丝杠连接；梯形丝杠的一端装液压马达，另一端装编码器。导轨滑块和梯形丝杠设有防焊渣风琴罩。液压马达与液压泵站连接，并设有液压自锁。锥销和锥销安装座之间装有一对角接触轴承。机构的一侧安装限位开关，底板下侧装有调节块。利用液压泵作为动力，液压马达作为驱动，正反梯形丝杠为动力传递机构，实现动臂工件的两端定位和对中夹紧，实现工件的自动上下料及自动装夹、锥销和轴承配合优化工件异步升降中的摩擦损耗，极大提高动臂对中夹紧工装的效率、使用寿命、设备自动化率。
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公开(公告)号：CN212607328U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021326555.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种智能机器人仓储分拣单元，包括存储成品的立体货柜和存储原料的货架平面库，立体货柜为垂直提升柜，货架平面库包括货架和AGV自动搬运系统，包括工业机器人系统、手爪放置台、物料周转台、物料传送系统、电气控制系统及总控系统。工业机器人系统包括工业机器人、机器人电控柜、机器人手爪、手爪快换装置和视觉相机。物料传送系统通过车间运输型AGV连接仓库与生产车间。电气控制系统包括工业机器人系统的电气控制系统和物料传送系统的电气控制系统。在传统平面库和立体库的基础上，实现智能机器人仓储分拣，替代人工取料环节，实现全自动无人出入库，达到黑灯仓库的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211440029U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922297707.4
申请日：2019-12-19
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于工业机器人的手爪，所述手爪包括两个手爪拾取端、两个气缸、固定部件，两个气缸通过所述固定部件的底板左右对称固定，采用双气缸结构；两个气缸的运动执行元件为气缸活塞，每个气缸活塞通过螺钉分别和两个手爪拾取端连接；两个手爪拾取端分别位于两个气缸的外侧，形成对称安装结构。上述手爪能够解决现有机器人在使用手爪拾取物品时所拾取物品尺寸范围小、负载轻的问题，提高了适用范围。
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公开(公告)号：CN308053331S
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202330042150.9
申请日：2023-02-10
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：全自动一体化检测仪（尺寸和重量）。
2.本外观设计产品的用途：用于复杂产品尺寸和重量的全自动一体化检验。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN305184963S
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201830735377.0
申请日：2018-12-18
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：智能装配生产过程诱导监测工作台。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于装配生产过程中智能诱导并监测、管理生产过程的平台设备。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体外观形状设计。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．省略视图：因仰视面无设计要点，故省略仰视图。
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