公开(公告)号：CN212600475U

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202021326587.2

申请日：2020-07-08

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 杨帅 ,  杨嘉平 ,  姬少铭 ,  闫旭

IPC: B23Q3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种用于零件自动装夹的滑动压紧装置，包括安装在装夹平台上的固定滑块、压紧滑块和压紧工装，压紧滑块的后端与固定滑块之间的接触面为斜面，并沿斜面设有对应配合的燕尾槽和燕尾轨，压紧滑块的前端连接所述压紧工装，固定滑块固定在装夹平台上，装夹平台的下方装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出轴向上穿过装夹平台并通过固定销轴与压紧滑块连接。装夹平台上可以设有一对或多对滑动压紧装置与固定装夹块。在传统零件装夹方式基础上，采用模块化装夹，解决了在机加过程中装夹结构造成的加工干涉、定位不准确等问题。

公开(公告)号：CN211440029U

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201922297707.4

申请日：2019-12-19

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 张凌云 ,  公茂震 ,  贺美华 ,  姬少铭 ,  方飞

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于工业机器人的手爪，所述手爪包括两个手爪拾取端、两个气缸、固定部件，两个气缸通过所述固定部件的底板左右对称固定，采用双气缸结构；两个气缸的运动执行元件为气缸活塞，每个气缸活塞通过螺钉分别和两个手爪拾取端连接；两个手爪拾取端分别位于两个气缸的外侧，形成对称安装结构。上述手爪能够解决现有机器人在使用手爪拾取物品时所拾取物品尺寸范围小、负载轻的问题，提高了适用范围。

公开(公告)号：CN305933789S

公开(公告)日：2020-07-21

申请号：CN201930711933.5

申请日：2019-12-19

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Designer： 张凌云 ,  姬少铭 ,  方飞 ,  臧立冬

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：分拣机器人手爪装置。
2.本外观设计产品的用途：安装于分拣机器人手臂末端的带拾取功能的装置。
3.本外观设计产品的设计要点：在于整体的形状设计。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。