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公开(公告)号：CN117686993A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311617889.3
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于毫米波雷达的智能马桶人体检测方法和装置。其中，方法包括：对毫米波雷达接收到的回波信号进行采样，得到采样数据；将当前帧采样数据减去上一帧采样数据的均值，分别做一维和二维快速傅里叶变换，生成距离‑多普勒二维矩阵；对距离‑多普勒二维矩阵取模，然后进行恒虚警检测，得到人体目标的点云数据集合；从点云数据集合筛选出有效点，并根据有效点计算出人体目标与毫米波雷达之间的加权平均距离；根据加权平均距离、触发距离、保护距离、最大检测距离和最小检测距离输出智能马桶的开关盖触发判断结果，基于此，本发明实施例能够在降低硬件成本的同时，提高智能马桶人体检测的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112904285B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202110151745.8
申请日：2021-02-03
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G01S7/282 , G01S7/285 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种基于FPGA芯片的信号采集方法及装置，包括：ADC芯片，用于采集回波信号，回波信号是对应于毫米波雷达发射信号的信号，发射信号为脉冲调制信号；ADC芯片，还用于对所述回波信号进行处理得到第一数字信号；CIC滤波器，用于按照预定的采样率对第一数字信号进行采样，得到第二数字信号，第二数字信号的量化位数设定为预定的量化位数，并且高于第一数字信号的量化位数；USB控制模块，用于将第二数字信号存储到存储器中。
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公开(公告)号：CN115426548B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211106499.5
申请日：2022-09-09
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种畜牧养殖过程的智能感知系统及方法，包括数据采集模块、网络通信模块、云端数据存储与数据处理模块、健康监控模块、日常监控模块、喂养监控模块、重大事件预警模块、控制模块、监控中心显示模块及报警模块；由数据采集模块的各个传感器、监控摄像头及毫米波雷达采集畜牧养殖场所现场数据信息；由网络通信模块将数据采集模块所采集到的现场数据传输到云端数据存储与数据处理模块，利用云端数据处理模块的数据处理方法对数据进行预处理；利用深度切比雪夫网感知模型建立日常监控模块、健康监控模块、喂养监控模块及重大事件预警模块，综合利用多传感器数据融合策略及深度切比雪夫网感知模型对养殖场所畜牧养殖过程进行监控与报警。
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公开(公告)号：CN111983595A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010673388.7
申请日：2020-07-14
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本申请实施例公开了一种室内定位的方法及装置。该方法包括：首先，对毫米波雷达信号进行解调后得到复数信号；之后，对复数信号进行信号处理得到量测点信息；接下来，根据一段时间内得到的量测点信息和运动模型得到至少一个检测对象的航迹信息；然后，根据量测点信息中的多普勒信息和对象分类方法从至少一个检测对象中识别出目标对象以及目标对象的航迹信息。使用上述方法，可利用基于复数基带架构的毫米波雷达对室内目标对象进行定位、跟踪和识别。如此，可进一步推进毫米波雷达在智能家居场景中的应用和发展，具有重大意义。
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公开(公告)号：CN119092995A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411352776.X
申请日：2024-09-26
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种双频微带毫米波天线结构及其实现方法、电子设备，其中，双频微带毫米波天线结构包括贴片层、介质层、接地层和微带线，贴片层设有辐射矩形贴片，辐射矩形贴片具有第一L型开槽和第二L型开槽，第一L型开槽的两端分别设置有第一矩形槽和第二矩形槽，第一矩形槽和第二矩形槽分别与第二L型开槽的两个方向的槽口处于同一直线方向，第一L型开槽和第二L型开槽用于产生两个不同的谐振毫米波频率，第一L型开槽和第二L型开槽的开槽大小与天线工作频点相关联，接地层矩形开槽的位置和矩形开槽的大小与天线带宽和波束宽度相关联，辐射矩形贴片采用微带线馈电的方式。基于此，本发明实施例能够满足智能家居及通信领域不同应用场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119050658A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411349638.6
申请日：2024-09-26
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本公开提供了一种宽波束微带天线和电子设备，涉及微带天线技术领域。一种宽波束微带天线，包括：第一介质层，第一介质层的第一表面上设置有贴片层，贴片层包括主辐射贴片、第一寄生贴片、第二寄生贴片和第三寄生贴片，第一寄生贴片和第二寄生贴片的长边平行于主辐射贴片的短边，并对称放置于主辐射贴片的两侧，第三寄生贴片的长边平行于主辐射贴片的长边；第二介质层，第二介质层的第一表面与第一介质层的第二表面之间设置有接地层，接地层用于控制宽波束微带天线的波束宽度；第三介质层，第三介质层的第一表面和第二介质层的第二表面之间设置有空隙层。本公开的一种宽波束微带天线，能够有效拓展微带天线H面波束宽度，降低微带天线的尺寸。
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公开(公告)号：CN119045657A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411033324.5
申请日：2024-07-30
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06F3/01
Abstract: 本申请提供了一种基于脑机的机械系统及其控制方法，包括：动作执行模块，设置在受控目标上；第一脑电触发模块，设置在受控目标上，第一脑电触发模块用于刺激目标对象，以使目标对象的脑部产生第一脑电信号；第二脑电触发模块，设置在受控目标上，第二脑电触发模块用于刺激目标对象，以使目标对象的脑部产生第二脑电信号；脑电采集模块，用于采集第一脑电信号和第二脑电信号；控制模块，脑电采集模块、第一脑电触发模块、第二脑电触发模块和动作执行模块分别与控制模块通讯连接；根据本申请实施例提供的方案，能够提升对目标对象的控制意图进行判断的准确性。
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公开(公告)号：CN117885087A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311779150.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种足底机器人控制方法、装置、终端设备以及存储介质，所述方法通过获取待控制足底机器人的当前姿态、各关节连接特性以及关节预期旋转角度，计算得到姿态差，根据每一关节对应的受力特性以及用于表征关节旋转角度与外力干扰之间映射关系的函数，计算每一关节在受到外力干扰时的关节旋转角度，然后根据预设机械误差、每一关节在受到外力干扰时的关节旋转角度、每一关节的关节预期旋转角度以及姿态差，计算得到每一关节的实际旋转角度，由此根据计算得到每一关节的实际旋转角度对待控制机器人进行姿态控制。通过实施本发明，可以实现对机器人姿态进行控制的目的。
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公开(公告)号：CN112230213B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202010867502.X
申请日：2020-08-26
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 辨力测角的要求，而且计算量小。公开了一种毫米波雷达及其信号处理方法、装置、计算机可读存储介质。本申请一实施例中，毫米波雷达的信号处理方法可以包括：基于从原始回波信号中提取的消除静止杂波后的距离信息，采用Capon波束形成算法形成二维热力图，所述二维热力图具有距离和方向角两个维度；采用恒虚警检测算法在所述二维热力图中检测目标，并确定目标的距离值和方向角；基于目标的距离值和方向角，采用Capon波束形成算法形成三维(56)对比文件崔雄文;刘传银;周杨;李剑鹏.毫米波雷达房间尺寸测量方法研究《.科技视界》.2020,57-59 .Bathurst, Jonathan .Multiple InputMultiple Output (MIMO) Radar Detection ofMoving Targets on the Ocean Surface《.IETInternational Radar Conference》.2017,1-124.江南,黄建国,冯西安,管静.基于水声矢量传感器阵的波达方向估计.贵州科学.2002,(第04期),153-158.
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公开(公告)号：CN111983595B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202010673388.7
申请日：2020-07-14
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本申请实施例公开了一种室内定位的方法及装置。该方法包括：首先，对毫米波雷达信号进行解调后得到复数信号；之后，对复数信号进行信号处理得到量测点信息；接下来，根据一段时间内得到的量测点信息和运动模型得到至少一个检测对象的航迹信息；然后，根据量测点信息中的多普勒信息和对象分类方法从至少一个检测对象中识别出目标对象以及目标对象的航迹信息。使用上述方法，可利用基于复数基带架构的毫米波雷达对室内目标对象进行定位、跟踪和识别。如此，可进一步推进毫米波雷达在智能家居场景中的应用和发展，具有重大意义。
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