公开(公告)号：CN119696639A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411611132.8

申请日：2024-11-12

Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院

Inventor： 张德雨 ,  袁常顺 ,  应岱东 ,  王俊 ,  何雨强 ,  刘思宇 ,  罗雨泉

IPC: H04B7/06 ,  H04B7/08 ,  H04B7/14

Abstract: 本发明公开了一种自组织的毫米波雷达集群监控网络及其通信方法，其中，自组织的毫米波雷达集群监控网络包括多个节点设备和数据中心，基于毫米波雷达与无线收发模块结合形成低成本、广范围的雷达集群监控网络，该监控网络的每个节点设备都可以自主执行空间坐标变换，并通过无线收发模块形成自组织的中继网络，实现高效的数据传输，该监控网络特别适用于大范围低成本的安防监控、养殖场监测等场景，其不依赖数据中心节点对每个毫米波雷达的原始数据进行处理和融合，因此，不占用大量带宽，还可以避免在动态场景中容易出现多个雷达间的时间‑空间同步问题。

公开(公告)号：CN119045657A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411033324.5

申请日：2024-07-30

Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院

Inventor： 张德雨 ,  袁常顺 ,  应岱东 ,  刘思宇 ,  王俊 ,  向洪

IPC: G06F3/01

Abstract: 本申请提供了一种基于脑机的机械系统及其控制方法，包括：动作执行模块，设置在受控目标上；第一脑电触发模块，设置在受控目标上，第一脑电触发模块用于刺激目标对象，以使目标对象的脑部产生第一脑电信号；第二脑电触发模块，设置在受控目标上，第二脑电触发模块用于刺激目标对象，以使目标对象的脑部产生第二脑电信号；脑电采集模块，用于采集第一脑电信号和第二脑电信号；控制模块，脑电采集模块、第一脑电触发模块、第二脑电触发模块和动作执行模块分别与控制模块通讯连接；根据本申请实施例提供的方案，能够提升对目标对象的控制意图进行判断的准确性。

公开(公告)号：CN117885087A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202311779150.2

申请日：2023-12-21

Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院

Inventor： 张德雨 ,  袁常顺 ,  孙忠胜 ,  王俊 ,  向洪 ,  刘思宇 ,  程震 ,  罗雨泉

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种足底机器人控制方法、装置、终端设备以及存储介质，所述方法通过获取待控制足底机器人的当前姿态、各关节连接特性以及关节预期旋转角度，计算得到姿态差，根据每一关节对应的受力特性以及用于表征关节旋转角度与外力干扰之间映射关系的函数，计算每一关节在受到外力干扰时的关节旋转角度，然后根据预设机械误差、每一关节在受到外力干扰时的关节旋转角度、每一关节的关节预期旋转角度以及姿态差，计算得到每一关节的实际旋转角度，由此根据计算得到每一关节的实际旋转角度对待控制机器人进行姿态控制。通过实施本发明，可以实现对机器人姿态进行控制的目的。

公开(公告)号：CN119704174A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411545984.1

申请日：2024-11-01

Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院

Inventor： 张德雨 ,  袁常顺 ,  王俊 ,  罗雨泉 ,  何雨强 ,  刘思宇 ,  罗嘉伟

IPC: B25J9/16 ,  G06N3/008 ,  G06N5/01

Abstract: 本发明公开了一种基于人机协同训练的生物启发学习系统及其使用方法，其中，基于人机协同训练的生物启发学习系统包括机器人学习单元和生物启发教学单元，本发明实施例能够实现机器人实时获取人类的动作数据，通过深度学习算法分析和提取关键特征，从而快速适应不同的运动模式；在机器学习过程中实现人机之间的动态交互，机器人不仅能够观察人类的动作，还能根据其反馈调整自身的运动策略，实现更加自然和流畅的协作；通过人‑机协同学习，机器人能够进行更为精准的模仿和学习，显著提高其运动技能的学习效率，减少传统学习方法中的样本依赖性和样本质量问题。