公开(公告)号：CN106323101A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610811481.3

申请日：2016-09-08

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 程向丽 ,  郭鹏 ,  聂振金 ,  宁振雷 ,  王取

IPC: F42B10/14 ,  F42B10/64

CPC classification number: F42B10/14 ,  F42B10/64

Abstract: 本发明采用带翼展锁定功能的舵系统推动舵片同时展开并锁定方案，火箭弹发射后，弹上控制器对舵系统供电，发出舵片展开指令后，舵系统控制器接收到弹上控制系统的开舵指令，舵系统控制器接收开舵指令信号后进行电流放大，启动推销器，驱动推盘将四舵片同时展开；展开角度至90°后，由锁定机构限位，完成整个翼展锁定功能；之后，弹上控制器发出舵偏指令，控制舵机驱动舵片摆动，实现伺服控制功能。同时，为保证火箭弹航行姿态不受影响，四个舵片的展开时间必须很短且展开不同步性必须很小。

公开(公告)号：CN105292410A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510726050.2

申请日：2015-10-30

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 郭鹏 ,  程向丽 ,  冯立墨 ,  聂振金 ,  王惠娟

IPC: B63C11/52

Abstract: 一种由火工品驱动带锁定功能的弹出式减速翼系统，包括控制驱动器，热电池，翼展机构，其中翼展机构包括弹出式减速翼，销轴，支架，套筒，火工品作动器，定位螺钉，防转螺钉，定位销，弹簧。弹出式减速翼未弹出时保持收拢状态，并受套筒和安装在支架端面的定位螺钉的约束不能转动，实现其零位锁定功能。控制驱动器收到弹上计算机的弹出翼展开指令后，驱动电路引爆火工品作动器，其作动杆带动套筒侧边的下齿瞬间推动弹出式减速翼尾部，使减速翼绕转动轴旋转弹出。减速翼在30ms内转到预定位置90°时，定位卡榫在弹簧的推动下将其锁定。该系统结构紧凑，输出力大，展开时间快、同步性高，四个减速翼弹出展开至90°的时间差不大于5ms。

公开(公告)号：CN221408432U

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202323187106.0

申请日：2023-11-24

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 王鑫 ,  郭鹏 ,  魏思维 ,  张丽玉 ,  吴志飞 ,  康云凤 ,  黄淑贤 ,  冯磊

IPC: H02H9/04 ,  E05F15/60 ,  E06B5/00

Abstract: 一种应用于货舱门作动系统的长寿命泄放电路模块。包括：电压采集模块、泄放功率PWM信号生成模块和泄放模块；电压采集模块：采集直流母线上的电压，将母线电压分压并隔离后，输出给泄放功率PWM信号生成模块；泄放功率PWM信号生成模块：将电压采集模块输出的母线电压分压信号作为输入，经由FPGA与设定值做差值计算，输出泄放使能信号SD和泄放功率PWM信号，FPGA与设定值的差值越大，PWM信号占空比越大；泄放模块：输入泄放功率PWM信号，输出相同占空比的斩波信号，按需消耗掉直流母线上的多余能量。本实用新型能够保证功率电阻工作在额定功率以内，起到延长功率电阻工作寿命的效果。

公开(公告)号：CN214743183U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202120144332.2

申请日：2021-01-19

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 王晓露 ,  郭鹏 ,  王丹阳 ,  王鑫 ,  魏思维

IPC: F16H57/02 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023 ,  F16H57/038 ,  H02K7/116 ,  B64D47/00

Abstract: 一种负载同端的共轴同速反向传动机构，包括电机组件、空心轴组件、实心轴组件、壳体、压块组件和旋转变压器。空心轴组件包括空心轴、第一轴承、套筒、空心轴锥齿轮、第一端盖，实心轴组件包括实心轴、第三轴承、实心轴锥齿轮、第二轴承和第二端盖。实心轴插入空心轴中，实心轴和空心轴轴线重合，实现共轴。空心轴下端加工有键槽和螺纹孔，用于安装第一负载，实心轴下端连接第二负载，实现了负载同端。电机组件的电机锥齿轮安装在电机的输出轴上，电机锥齿轮分别与实心轴锥齿轮、空心轴锥齿轮啮合，形成一拖二的锥齿轮传动结构，实现同速反向传动功能。本实用新型可有效缩减离心式作动器体积，提升功重比。

公开(公告)号：CN206141842U

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201621045468.3

申请日：2016-09-09

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 杨超凡 ,  郭鹏 ,  程向丽 ,  聂振金 ,  宁振雷 ,  胡洋

IPC: B64D7/08

Abstract: 本实用新型涉及查打一体无人机用微小型精确制火箭弹的舵机领域，公开了一种分体组合式舵机，包括相互独立的齿轮箱组件和丝杠减速输出组件，所述齿轮箱组件包括齿轮箱本体，所述齿轮箱本体包括齿轮箱壳体、设置在所述齿轮箱壳体内相互啮合的第一级减速齿轮组以及由第一级减速齿轮组驱动的第三齿轮，所述丝杠减速输出组件包括滚珠丝杠本体，所述滚珠丝杠本体上设置有第四齿轮，所述第四齿轮用于与所述第三齿轮啮合组成第二级减速齿轮组。本实用新型分体组合式舵机采用分体模块化设计，将齿轮减速器和丝杠减速器分模块设计，使加工装配简单，结构紧凑，实现了产品小型化设计。

公开(公告)号：CN206072356U

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201621048586.X

申请日：2016-09-12

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 吴昊 ,  郭鹏 ,  聂振金 ,  冯立墨 ,  张龙 ,  姜涛

IPC: F16J15/50

Abstract: 本实用新型涉及作动器技术领域，尤其涉及一种密封结构及直线作动器，包括固定段和可沿作动器的轴线方向伸缩的伸缩段，固定段和伸缩段均为管状，固定段套设于作动器的缸体外壁上，伸缩段与固定段的连接，且伸缩段套设于作动器的作动杆伸出作动器的缸体的部分上。本实用新型当作动器的作动杆伸出时，柔性的伸缩段延展；当作动器的作动杆缩回时，伸缩段压缩，固定段包覆于作动器缸体的外表面，伸缩段与固定段连接，从而实现整个作动器的完全包覆和完全密封，不破坏密封结构的整体结构的同时可将作动器的作动杆在伸缩运动时的动密封难题转化为静密封问题。解决了作动杆伸缩时作动器的热密封和水密封两项难题，能够同时兼顾的热密封和水密封。