公开(公告)号：CN112531964B

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202011214719.7

申请日：2020-11-04

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 王贺龙 ,  姜玉峰 ,  刘春庆 ,  樊茜 ,  陈鹏 ,  郑起佳

IPC: H02K7/06 ,  H02K5/173

Abstract: 本发明提供一种小型高承载集成式伺服执行机构，包括驱动部和丝杆，所述驱动部包括定子组件，转子组件，深沟球轴承，推力轴承和端盖组件；所述转子组件与所述丝杆固连，所述丝杆包括螺纹端和光杆端，所述光杆端两侧分别设置有台阶；在所述台阶处设置有所述深沟球轴承，所述深沟球轴承将所述丝杆旋转支撑在所述定子组件和端盖组件上；所述深沟球轴承处套装有所述推力轴承。本发明提供的小型高承载集成式伺服执行机构具有较大轴向承载能力、系统传动精度高，省去了专门的防转结构，使结构更加紧凑，空间占用小，同时降低了加工难度，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN113629978A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110799155.6

申请日：2021-07-15

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 何雨昂 ,  李超 ,  杨金鹏 ,  焦玮玮 ,  张中哲 ,  樊茜 ,  郑起佳 ,  曲政 ,  耿海龙

IPC: H02M1/00 ,  H02K11/33 ,  H02K11/21 ,  H02K7/06 ,  H05K7/20 ,  H02P25/022 ,  H02P6/08 ,  H02P6/16

Abstract: 本发明提出一体式位置伺服机电作动装置，属于伺服装置技术领域，包括电路部分、电机部分、丝杠组件和前部活动端部分；电路部分包括电源板盖板、电源板、主支撑壳体、功率器件、功率器件盖板、控制板、控制板盖板、电容板和电容板盖板，电源板上设置有电源板安装孔和电源板连接器，功率器件上设置有功率器件电源和功率器件驱动信号插针，控制板上设置有控制板安装孔和控制板连接器，电容板上设置有电容板安装孔和电容板输出端；电机部分包括多圈转子位置传感器、对外连接器组件、作动装置后端盖、后支耳和电机；前部活动端部分包括作动装置前端盖、前支耳和活动端组件。解决了现有伺服机电作动装置体积、重量大，散热性能有限的问题。

公开(公告)号：CN112880608A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202011298763.0

申请日：2020-11-19

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 郑起佳 ,  何雨昂 ,  王贺龙 ,  林强强 ,  吴非

IPC: G01B21/02 ,  G01B7/02

Abstract: 本发明公开了一种传感器信息融合方法，包括：获取第一板片式位移传感器和第二板片式位移传感器输出的差分信号，所述差分信号作为差分放大器输入信号，得到第一线位移信号，利用模数转换电路采集所述第一线位移信号，得到第一线位移传感器数字信号；利用旋变解码芯片解析旋转变压器输出的旋变信号得到电机转速数字信号，利用积分器对所述电机转速数字信号进行积分，得到电机转速积分信号。根据所述电机转速积分信号和所述第一线位移传感器数字信号得到第二线位移数字信号。该方法改进双冗余线位移板片的供电方式，并将利用板片式位移传感器等取得的第一线位移数字信号与电机转速积分得到的电机转速积分信号进行融合，从而获得动态响应良好、数值可靠的第二线位移数字信号。

公开(公告)号：CN112556943A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011458032.8

申请日：2020-12-10

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 林强强 ,  张东阁 ,  苗世亮 ,  郑起佳 ,  李彧 ,  徐志书

IPC: G01M3/16

Abstract: 本发明提供一种漏水定位检测装置，第一漏水定位检测单元、第二漏水定位检测单元和信号处理器，通过敷设在被检测装置壳体的不同底面，检测被检测装置是否发生漏水以及漏水位置，本发明使用了惠斯登电桥法采集漏水感应绳的电压变化，能够发现极轻微的漏水，提高了检测的灵敏度。同时采用两路漏水感应检测装置，将采集的电压信号进行比较，避免非漏水因素导致的漏水误报警，提高的检测的可靠性。