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公开(公告)号：CN107681818A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710719439.3
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种适用于狭小空间的集成式防卡塞双余度机电作动器，涉及高可靠机电作动器领域；包括支耳端、作动器壳体、外转子电机丝杠单元、内转子电机丝杠单元、第二旋转变压器、第二制动器、第一旋转变压器、第一制动器和位置传感器单元；作动器壳体上安装有支耳端；外转子电机丝杠单元安装在作动器壳体的中部；第二制动器上安装有第二旋转变压器；外转子电机丝杠单元上安装有内转子电机丝杠单元；内转子电机丝杠单元上安装有第一旋转变压器；第一旋转变压器上安装有第一制动器；位置传感器单元沿轴向套装在作动器壳体上。本发明实现机构在一度故障下可回零或降额工作，同时电气系统具有双余度故障安全功能，提高机电作动器的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN116788501A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310468059.2
申请日：2023-04-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种变刚度高缓冲起落架收放作动器，包括：进气嘴、进气通断阀、作动器缸筒、浮动活塞、活塞、阻尼装置、活塞杆、密封件A和密封件B；浮动活塞、活塞和活塞杆安装于作动器缸筒内；浮动活塞、活塞和活塞杆将作动器缸筒分成三个腔体；进气通断阀的出气口与作动器缸筒的进气口相通，进气通断阀的进气口通过进气嘴与气源相连；阻尼装置通过螺纹连接安装于活塞内部；浮动活塞、活塞与作动器缸筒之间分别通过密封件B、密封件A实现密封。本发明可实现进气切断、减小初始动能，使作动器运动前期缓冲刚度低，速度较快，后期缓冲刚度高，速度减慢，提高缓冲性能，满足大惯量缓冲需求。
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公开(公告)号：CN107681818B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710719439.3
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种适用于狭小空间的集成式防卡塞双余度机电作动器，涉及高可靠机电作动器领域；包括支耳端、作动器壳体、外转子电机丝杠单元、内转子电机丝杠单元、第二旋转变压器、第二制动器、第一旋转变压器、第一制动器和位置传感器单元；作动器壳体上安装有支耳端；外转子电机丝杠单元安装在作动器壳体的中部；第二制动器上安装有第二旋转变压器；外转子电机丝杠单元上安装有内转子电机丝杠单元；内转子电机丝杠单元上安装有第一旋转变压器；第一旋转变压器上安装有第一制动器；位置传感器单元沿轴向套装在作动器壳体上。本发明实现机构在一度故障下可回零或降额工作，同时电气系统具有双余度故障安全功能，提高机电作动器的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN106787412B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201611030044.4
申请日：2016-11-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种一体化设计高度集成式机电作动器，丝杠作动杆组件的一端安装前端支耳连接组件，另一端与长螺母转子组件配合，当长螺母转子组件定轴转动时，丝杆作动杆组件做往复直线运动，长螺母转子组件的外部通过转子支承固定组件连结伺服电机定子组件，角速度传感器组件安装在长螺母转子组件上用于检测电机转子的角速度，线位移传感器组件安装在丝杆作动杆组件以及为丝杆作动杆组件的安装提供支承固定的作动杆支承固定组件上，用于检测作动杆的位移信息，后端支耳连接组件与伺服电机定子组件连接，用于承受轴向拉压载荷，防止机电作动器周向转动，前端支耳连接组件、后端支耳连接组件分别与外部装置机械接口连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109305339A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811074298.5
申请日：2018-09-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种三余度全电刹车作动系统，涉及飞行器驻停技术领域；包括3个作动器、作动支架、刹车盘组件和机轮；其中，机轮为竖直放置的圆柱体结构；刹车盘组件固定安装在机轮的轴向顶端；作动支架为圆盘结构；作动支架水平同轴放置在刹车盘组件的上表面；3个作动器固定安装在作动支架的上表面；3个作动器以作动支架轴心为圆心均匀环形分布；作动器的中心与作动支架轴心距离为83-87mm；相邻2个作动器以作动支架轴心为圆心的夹角为120°；本发明实现了为全电飞行器/重型卡车等提供体积小、重量轻的高可靠制动方案。
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公开(公告)号：CN108880094A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710719987.6
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种适用于可移动外转子电机的双闭环结构，涉及机电作动器领域；包括电机轴、制动器转子、导向键、制动器定子、制动器定子安装座、轴承端盖、旋转变压器定子、旋转变压器转子和角接触球轴承；旋转变压器转子包裹在电机轴的输出端的外壁；旋转变压器定子包裹在旋转变压器转子的外壁上；轴承端盖固定安装在旋转变压器定子的外壁；角接触球轴承固定安装在电机轴的外壁；制动器转子固定安装在角接触球轴承的一端；制动器定子固定安装在制动器转子的外壁；制动器定子安装座套装在制动器定子的外壁；导向键固定安装在制动器定子安装座的外壁；本发明用于实现制动器和旋转变压器的安装，同时可承受双向轴向力。
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公开(公告)号：CN107831010A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710940166.5
申请日：2017-10-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种机电作动器滚珠丝杠故障监测系统。所述机电作动器滚珠丝杠故障监测系统根据激光测量仪测量的滚珠丝杠的表面形状参数、机电作动器线位移传感器测量的杠螺母到达预定位置的工作次数、电机电流传感器测量的滚珠丝杠的负载力和电机旋转变压器测量的滚珠丝杠的转速来判断滚珠丝杠磨损情况，并预估滚珠丝杠的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107725705A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710938334.7
申请日：2017-09-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种直线式防卡塞双余度机电作动器，电作动器具有防卡塞双余度的特点，即主工作模式和备份工作模式，主要通过直线传动机构实现，直线传动机构主要功能部件是嵌套式滚珠丝杠副，包括外丝杠和内丝杠，其中外丝杠主工作，内丝杠作为备份，嵌套式布局可减小径向占用空间，同时缩减轴向零位长度，提高作动器的比功率。
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