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公开(公告)号：CN107963195A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610917706.3
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于水下航行器技术领域，具体涉及一种用于水下航行器的可变距推进装置。本发明中，变距电机固定安装在壳体前端；变距电机与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠外套有轴承，轴承固定安装在壳体内部；轮毂左端与动力输出轴连接，轮毂右端通过窄轴承与壳体连接，轮毂与壳体之间设有机械密封装置；推块固定安装在轮毂内部；解耦轴承的外圈固定在推块上，滚珠螺母与解耦轴承的内圈固定连接，滚珠螺母插入壳体内，且与壳体滑动连接；推块上开有个滑槽，滑靴可在这个滑槽中滑动；曲柄安装在轮毂上；滑靴的轴在曲柄上。本发明能够提高水下潜航器的机动性、操纵性、节约能源。
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公开(公告)号：CN105042072B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510401037.X
申请日：2015-07-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 天紫环保装备制造(天津)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种分缸筒式加压泄压装置及加压泄压方法，加压泄压装置包括分缸筒密封装置和气动开启机构；分缸筒密封装置包括上缸筒、下缸筒及上盖；下缸筒与上缸筒滑动连接，当下缸筒滑动至最上端时，下缸筒封闭出料口，上缸筒密封；当下缸筒滑动至最下端时，完全打开出料口，加压泄压装置排出蒸汽和物料；气动开启机构用于驱动下缸筒上下滑动。本发明采用多方向出料，增加排气出料面积，设置大口径进气阀，大口径排气阀，用于气缸快速充气、排气，同时实现了增大排气口径与提高开启速度。
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公开(公告)号：CN104279194A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310286507.3
申请日：2013-07-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B1/26
CPC classification number: F15B1/26
Abstract: 本发明涉及伺服系统及大功率能源装置技术领域，具体公开了一种燃气挤压式油箱。该油箱筒体组件两端分别密封有油箱端盖和气端封头组件，在中心支撑杆上密封套有活塞组件，使活塞组件在筒体组件中往复运动，在活塞组件右侧气端端面上，密封安装有接管嘴A，使其与活塞组件中的油气隔离通道相通，在气端封头组件上开有通孔，在活塞组件与气端封头组件之间的气端空腔中设有弹簧管，且弹簧管的一端与安装在活塞组件上的接管嘴A连接，另一端与安装在气端封头组件上的接管嘴B连接，使活塞组件与筒体组件之间的双道密封结构之间的空腔与外界大气相连通。该油箱，耐高温，并可防止活塞在高温下防止变形卡滞，满足伺服系统及大功率能源装置的需求。
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公开(公告)号：CN109210305B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811020413.0
申请日：2018-09-03
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16L37/252 , F16L15/04
Abstract: 本发明涉及一种新型旋转式连接气路快插组件，在空间站舱外使用。包括：头部组件和身部组件，身部组件设置有螺旋槽，头部组件和身部组件通过所述螺旋槽旋转啮合，使得气路连通。本结构采用旋转式连接结构，操作力小且便于航天员发力，对身体姿态影响小，单手即可完成对接与断开操作。此种结构设计简便、操作方便，旋转连接时的力矩不超过2.5N·m，具有明确的操作指示标识和产品连接到位反馈标示，符合人机工效学设计要求。
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公开(公告)号：CN108006301A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610951913.0
申请日：2016-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16K31/06
Abstract: 本发明属于自锁阀技术领域，具体涉及一种永磁式自锁阀。本发明中，出口管、隔磁环一、导磁环、隔磁环二及右骨架分别通过焊接方式连接，组成线圈骨架；永磁体组件套到导磁环的外圆上，开启线圈、关闭线圈缠绕到线圈骨架外圆上，并分别位于永磁体组件左右两侧；外壳套在线圈骨架外，并分别与出口管、右骨架焊接连接；阀芯位于隔磁环一、导磁环、隔磁环二形成的内孔中，出口管与阀芯之间设有弹簧；进口管旋入右骨架内，并将两者的外圆接缝焊接固定；过滤组件固定安装于进口管内孔中。本发明具有结构紧凑、重量轻、体积小，整阀可靠性高，抗污染能力强的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107878715A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711021533.8
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于航海领域，具体公开一种用于深海航行器的高压气动控制的浮力均衡装置，该装置包括气瓶组件、海水舱组件和伺服控制器组件。气瓶组件的出气口与海水舱组件的进气口连通，海水舱组件的出水口与舱外的海水连通，伺服控制器组件的信号线与气瓶组件、海水舱组件的信号输出端连接。该装置可有效解决现有采用海水泵方案的浮力均衡装置调节容积控制精度过低、重量和体积大等问题。
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公开(公告)号：CN113864508A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110980910.0
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种航空燃油阀用电动机构，属于阀调整控制技术领域，包括电动机、壳体、减速器、磁钢、指针、霍尔传感器、继电器和电连接器；电动机的输出端连接减速器，指针与减速器输出端同轴固定，磁钢与指针连接固定并同轴转动，霍尔传感器沿指针的运动轨迹设置，电连接器连接电源、主机的上级系统和继电器；航空燃油阀用电动机构接收到上级系统的指定位置信号后，根据不同位置霍尔传感器位置信号组合，判断输出轴的当前锁轴位置，进而判断球阀组件当前开关位置，与给定位置进行对比后判断出电动机旋转方向，通过继电器实现对电动机的换向操作。与现有技术相比，本发明可靠性高，抗干扰能力强，满足了航空产品可靠性和长航时需求。
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公开(公告)号：CN110667809A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910925966.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种流量精确控制的浮力调节系统，包括：增压式油箱、增压气囊、齿轮流量计、第一安全阀、第二安全阀、双向电机泵、控制驱动器、三位三通电磁开关阀、第一油囊、第二油囊、第一单向阀、第一过滤器、第二过滤器、第二单向阀和减压阀；其中，增压气囊设置于增压式油箱内；齿轮流量计的一端与增压式油箱相连接，齿轮流量计的另一端与双向电机泵的一个油口相连接；双向电机泵的另一个油口与两路并行管路相连接，两路并行管路合并后与三位三通电磁开关阀的一端相连接，三位三通电磁开关阀的另一端与第二油囊相连接，三位三通电磁开关阀的另一端与第一油囊相连接。本发明实现了使用流量计对流量精确测量，以实现系统的流量精确控制。
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公开(公告)号：CN107891957B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201711021477.8
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于航海领域，具体公开一种用于潜水器的可实现浮心‑重心调节和浮力调节的装置，该装置包括驱动控制器、电机、高压油泵、油箱、阀岛和油囊，驱动控制器的电机控制信号输出端连接电机的信号输入端，电机的输出轴连接高压油泵的输入轴，驱动控制器电磁阀驱动信号输出端连接阀岛的信号输入端，高压油泵的液压油口分别通过油管、阀岛与油箱、若干个油囊连通，油箱的压力、位移信号输出端与驱动控制器的信号监测端连接。本发明的装置解决了潜水器上的浮心‑重心调节装置和浮力调节装置结构分离且调节精度差、检测不准等问题。
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公开(公告)号：CN107878716B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201711037526.7
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明属于水下潜航器技术领域，具体涉及一种基于海水泵的浮力调节装置。包括：半米球装置和电液控制部分，其中：半米球装置部分包括：球壳、油筒、多级缸、活塞、位移传感器和内腔；所述内腔还包括：海水腔和气腔；电液控制部分包括：电磁阀、加注活门、电磁换向阀、海水泵、驱动控制器、电机、安全阀、安全阀、电磁阀、节流孔、过滤器、单向阀、电磁阀、过滤器和单向阀；半米球装置和电液控制部分通过两根管道连接，其中一根管道与球壳中海水腔连通，另一根管道与内腔连通。本发明提供的一种基于海水泵的浮力精确调节装置，用于对UUV等水下潜航器受到的浮力进行精确调节，提高了浮力调节装置的精确度、环保性和空间利用率。
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