-
公开(公告)号：CN107906068B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201711046345.0
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于航空航天液压控制技术领域，具体涉及一种满足不同刚度要求的有效解决双驱动力纷争的装置；包括驱动机构A1、滑阀壳体2、驱动机构B6、柔性杆B7、凸肩BII8、凸肩AII9及柔性杆A10；其中，所述柔性杆A10的一端与驱动机构A1螺接；所述柔性杆B7的一端与驱动机构B6螺接；所述柔性杆A10的另一端与柔性杆B7的另一端相连接，该连接处为整个个装置的机械输出端；所述凸肩BII8、凸肩AII9分别设于柔性杆B7和柔性杆A10连接处的两端；凸肩除具有连接作用，主要用于减缓杆件螺纹处的变形，降低交变应力对连接处的影响，提高装置可靠性；柔性杆的使用对杆件局部的刚度进行调整，兼顾输出静、动态性能。
-
公开(公告)号：CN107965486A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610915348.2
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B13/02
CPC classification number: F15B13/02
Abstract: 本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种数字式三级伺服阀。本发明中，小流量数字伺服阀固定连接在功率级壳体上部，功率级阀套位于功率级壳体内部；主油孔堵塞一和密封圈一作为整体装入功率级阀套一端；功率级阀芯位于功率级阀套内部，位移传感器轴部穿过主油孔堵塞二的中心孔，固定安装在功率级阀芯的一侧，主油孔堵塞二的密封槽内设有密封圈一，将主油孔堵塞二和密封圈一作为整体装入功率级阀套另一端，油孔堵塞二端面与功率级阀套的端面平齐；功率级壳体的两端分别固定安装有端盖。本发明能够满足数字化、大流量、高动态的需求，同时具有结构简单，价格低廉，抗干扰及抗污染能力强，重复性好，工作稳定等优点。
-
公开(公告)号：CN103090048B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201110332448.X
申请日：2011-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B13/044
Abstract: 本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种大流量直驱数字伺服阀。该伺服阀包括伺服电机和丝杠；其阀芯的右端通过转接法兰与丝杠的左端连接，支撑轴承位于丝杠的右端，对丝杠起支承作用，丝杠的右端通过传动机构与伺服电机连接，且丝杠的右端与伺服电机均安装固定在右端盖上；伺服电机接收外部控制指令，输出精确控制角度，丝杠在伺服电机的驱动下输出精确位移，进而带动阀芯滑动，阀芯与阀套产生开口，从而控制流量输出；若阀芯向左滑动，则液体从控制腔A流出，从控制腔B流入；反之，则从控制腔A流入，从控制腔B流出。伺服电机具有优良的数字控制性能，可提高整阀的抗干扰能力及控制性能；同时采用丝杠直接驱动阀芯滑动，可提高抗污染能力。
-
公开(公告)号：CN104568450A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310488972.5
申请日：2013-10-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M15/02
Abstract: 本发明提供一种力矩马达磁性能参数测试用零位调节装置，包括测杆(2)、夹头(3)、微力传感器(4)、微动机构(5)、调整螺钉(6)，其中：测杆(2)与力矩马达(1)中的待调零组件刚性连接，测杆(2)插入夹头(3)之间，夹头(3)安装在夹头安装座(7)上，夹头(3)左侧可用调整螺钉(6)手动调整，微力传感器(4)的一端通过螺纹固定在夹头安装座(7)上，另一端通过螺纹与微动机构(5)连接。所述的微动机构(5)由手轮(8)、千分螺杆(9)、大齿轮(10)和小齿轮(11)配合实现微调，所述的测杆(2)两端与夹头(3)均为点接触。本发明可满足微调的需要，实现零位调节误差的最小化，保证了零位调节的精准性。
-
公开(公告)号：CN103089724A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110331573.9
申请日：2011-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种高压大流量四余度伺服阀。壳体为房型七面体结构，斜面的两端面上开有一主孔，阀芯安装在主孔内，两个双余度位移传感器分别安装在阀芯的两端；四个前置级伺服阀均布在壳体的两斜面上，且每个斜面上的两个前置级伺服阀安装在一条直线上；四个压差传感器均布在壳体的两侧面上；四个电磁阀均布在壳体的两个端面上；前置级伺服阀和阀芯接收到外部控制电流信号，输出一定流量和压力的液流；同时双余度位移传感器接收阀芯的位移信号，并传递到前置级伺服阀，来抑制驱动液流的线性输出；当所述的某一前置级伺服阀发生故障时，与之相对应的电磁阀开启，使突变的压差信号隔离。该伺服阀具有高控制精度和可靠性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119437489A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411385838.7
申请日：2024-09-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于多层层合复合材料的人机交互力测量装置及制备方法，涉及智能传感样件领域，包括两层第二碳纤维层合板、以及位于两层第二碳纤维层合板之间的环氧层板；每个第二碳纤维层合板背离环氧层板的一侧连接有至少两个电极，且两个第二碳纤维层合板连接的电极一一对应。测量装置可以作为结构组成的一部分，做到了传感结构一体化，使得材料本身具备传感能力的同时不会降低材料原有的力学性能。
-
公开(公告)号：CN119435501A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411478538.3
申请日：2024-10-22
Applicant: 山东大学 , 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B15/04 , F15B15/20 , F16J15/3284
Abstract: 本发明提供一种摆动式液压执行器，涉及摆动液压缸领域，针对目前摆动液压缸密封结构的密封性及耐久性较差的问题，通过缸体和转轴形成容腔，容纳定子叶片和转子叶片，利用端面密封圈和轴向组合密封圈存在的楔形面对两种密封进行初步预紧；同时在端盖上设置环形涨紧油腔，依据工作环境要求调整环形涨紧油腔压力，使得端盖变形作用于端面密封圈和轴向组合密封圈，为端面密封圈和轴向组合密封圈提供第二次预紧，提高叶片式摆动油缸的环境适应性。
-
公开(公告)号：CN119428963A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411584526.9
申请日：2024-11-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种适用于水下环境的无源延时舱口解锁机构，包括：舱盖、干舱壳体、湿舱壳体、舱盖固定圈、舱盖密封圈、舱盖密封压板、水溶性固定带、径向密封圈、轴向密封圈、舱盖固定圈螺栓、舱盖密封圈螺栓。本发明具有如下特点：(1)本发明基于水溶性固定带遇水溶解的特点，可以实现舱口的水下环境无源延时解锁。(2)本发明提出的舱盖、舱盖固定圈、水溶性固定带、舱盖固定圈螺栓所形成的“三明治”结构可以实现舱盖与壳体之间的刚性连接。
-
公开(公告)号：CN119427418A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411725835.3
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种机器人仿生膝关节机构，属于机器人多自由度仿生机构领域；大腿结构部件竖直放置；齿轮连杆部件安装在大腿结构部件的底端；驱动齿轮部件和传动齿轮连杆部件均以齿轮连杆部件为轴；传动齿轮连杆部件和驱动齿轮部件均与大腿结构部件啮合配合；小腿结构部件的顶部与传动齿轮连杆部件对接；传动齿轮连杆部件与大腿结构部件啮合转动，带动小腿结构部件相对于大腿结构部件的平移运动；旋转连杆部件两端分别与驱动齿轮部件、小腿结构部件的中部对接；驱动齿轮部件与大腿结构部件啮合转动，通过旋转连杆部件带动小腿结构部件相对于大腿结构部件的旋转；本发明克服了膝关节仿生机构运动匹配差、组成复杂、体积大、控制复杂的问题。
-
公开(公告)号：CN115727982B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211321258.2
申请日：2022-10-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种多槽多极永磁电机的齿槽转矩测量装置，升降平台用于带动电子称上下运动；力臂第一端与转子轴刚性连接，力臂第二端作用于电子称上，电子称带动力臂的第二端运动，实现转子轴与定子铁心的相对位置α的调整；旋转变压器用于获取转子轴与定子铁心的相对位置α；电子称用于获取每一相对位置α处力臂所受作用力。本发明还公开了一种多槽多极永磁电机的齿槽转矩测量方法，利用升降平台调节转子轴与定子铁心的相对位置α，并获取α和力臂所受作用力Fcog(α)；得到Fcog(α)‑α曲线；根据Fcog(α)‑α曲线得到Tcog(α)‑α曲线，其中Tcog(α)为齿槽转矩值。本发明克服了传统齿槽转矩测量时需要专用测量仪器和场地的限制，可以准确测量齿槽转矩。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
44
records
(took 0.032 seconds)
