公开(公告)号：CN113867189A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111027417.3

申请日：2021-09-02

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 孙宇伟 ,  徐志书 ,  牟蓬涛 ,  苗世亮 ,  岳宗帅

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种高速Glink总线通信伺服控制组件及控制方法，其中，控制组件包括：信号处理单元、DSP单元、FPGA单元、Glink协议处理单元、二次电源变换单元和光电连接器；信号处理单元与DSP单元电连接，DSP单元与FPGA电连接，Glink协议处理单元与光电连接器电连接，二次电源变换单元与DSP单元、FPGA单元和Glink协议处理单元均电连接。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的机电伺服系统的数据传输量较小的问题。

公开(公告)号：CN113630046A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110769834.9

申请日：2021-09-02

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 张东阁 ,  栾婷 ,  林强强 ,  张巍 ,  曲政 ,  赵晓瑞 ,  岳宗帅 ,  陈庆浩

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/16 ,  H02P27/12 ,  H02P29/028 ,  H02P29/032

Abstract: 本发明提出一种直流无刷电机综合故障保护驱动装置及控制方法，属于电动机控制技术领域，本发明的驱动装置包括主控电路、总线驱动电路块、功率管驱动电路块、三相桥式功率电路、欠压及过压保护电路、电流监测及过流保护电路、功率管短路保护处理电路、温度监测及保护电路、逻辑处理及保护电路，采用双融合位置反馈的闭环控制方法实现电机位置控制的控制方法。本发明可实现多种故障模式的监测并输出故障状态码进行报警，根据故障状态进行对应保护控制，采用双融合位置反馈进行闭环控制，解决了现有技术故障保护功能有限，不具备故障状态逻辑输出功能，存在零位漂移的问题，具有突出的实质性特点和显著的进步。

公开(公告)号：CN112688598A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202011145174.9

申请日：2020-10-23

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 李光学 ,  耿海龙 ,  包睿 ,  王首浩 ,  岳宗帅

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/30 ,  H02P6/28 ,  H02P29/024

Abstract: 本发明提供一种电机驱动器和基于电动驱动器的电路结构，电机驱动器用于驱动和控制电机转动，实现电机转速和转向的控制，包括：稳压电路、输入电路、逻辑控制电路、驱动电路、三相桥电路。本发明公开的电机驱动器采用高功率密度小型化设计，覆盖功率范围广，通用型号，且采用多功能集成，有效减少外围器件的同时，节约了成本，且本发明的电机驱动器，自带过流保护电路，适用于负载突变，频繁换向的恶劣工况，保证了电路工作可靠性，同时采用采用PCB板和陶瓷覆铜板表面贴装实现良好的散热，可用于高温环境，工作稳定性更有保障。

公开(公告)号：CN107863911A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201711023067.7

申请日：2017-10-27

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 岳宗帅 ,  仲悦 ,  徐志书 ,  李光学 ,  赵絮 ,  张艳红

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/30 ,  H02K11/30 ,  H02H7/085

CPC classification number: H02P6/085 ,  H02H7/0854 ,  H02K11/30 ,  H02P6/30

Abstract: 本发明属于机电伺服驱动领域，具体公开一种数字隔离式大功率三相无刷电机驱动模块，光耦隔离单元的信号输出端和过流保护单元的信号输出端均与逻辑单元的信号输入端连接，逻辑单元的信号输出端和过流保护单元的信号输出端均与H桥驱动控制单元的信号输入端连接，H桥驱动控制单元的信号输出端与场效应管输出单元的信号输入端相连，场效应管输出单元的信号输出端分别连接过流保护单元的信号输入端和外部电机绕组U、V、W；光耦隔离单元、逻辑单元和H桥驱动控制单元均连接工作电源Vcc，过流保护单元和场效应管输出单元均连接动力电源Vs。本发明的驱动模块可靠性高、集成度高、工作电流大、功率密度高、生产周期短。

公开(公告)号：CN206075256U

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201620752494.3

申请日：2016-07-15

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张艳红 ,  徐志书 ,  李光学 ,  曾宪科 ,  岳宗帅

IPC: G06F9/445 ,  G06F13/12

Abstract: 本实用新型涉及一种多通道在线固化设备，包括主机，1553B板卡，CAN板卡，RS422板卡，耦合器，1553总线电缆，CAN总线电缆,RS422总线电缆以及电源；所述主机安装1553B板卡，CAN板卡，RS422板卡；所述1553B板卡通过第一电缆连接到耦合器；第二电缆的一端连接到耦合器，第二端与待固化控制器的连接器匹配；所述第三电缆的一端连接到CAN板卡，第二端与待固化控制器的连接器匹配；所述第四电缆的一端连接到RS422板卡，第二端与待固化控制器的连接器匹配；根据待固化控制器的总线类型选择不同的电缆连接。本实用新型的多通道在线固化设备可以实现控制器的固化代码传输，无需开启控制器盖板，降低了固化带来的干扰和质量风险，能够适用于DSP，ARM主控芯片，应用广泛。