基于计算机视觉的RV减速器摆线轮磨损测试系统及方法

    公开(公告)号:CN113137935A

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202110449858.6

    申请日:2021-04-25

    Applicant: 四川大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的RV减速器摆线轮磨损实时测试系统,包括试验平台,试验平台的上方通过减速器支架设置有RV减速器,RV减速器的两端分别与制动装置和驱动装置连接;RV减速器旁设置有第一高速摄像机和第二高速摄像机;第一高速摄像机、第二高速摄像机、制动装置和驱动电机均与工控计算机电连接。采用测试系统进行磨损测试的方法为:S1:调整设备高度、采集摆线轮旋转的图像、计算出采集基线距离摆线轮齿面的距离值d、计算摆线轮齿面的磨损量。本发明通过图像采集,实时采集到摆线轮轮廓的图像,通过计算机视觉测量技术得到实时磨损量,有效的解决了现有技术无法测试不同工况下RV减速器摆线轮齿面磨损量的难题。

    一种基于深度学习算法的材料微观结构缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN109655483A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201811536060.X

    申请日:2018-12-14

    Applicant: 四川大学

    CPC classification number: G01N25/20 G06N99/00

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习算法的材料微观结构缺陷检测方法,包括以下步骤:(1)利用缺陷扰动置换法模拟出大量的样本数据;(2)基于深度学习算法,对步骤(1)中输出的样本数据进行训练;(3)对待检测材料表面施加热源,直至加热到稳态温度并提取其表面的温度分布数据和热量分布数据;(4)将提取的温度分布数据和热量分布数据输入参数到步骤(2)训练后的深度学习算法中,以获取输出结果,输出结果中包括待检测材料的内部缺陷类型、大小和位置,以达到利用缺陷扰动置换法与深度学习方法相结合,能够训练出以待检测材料表面温度数据和表面热量分布数据为输入,以输出材料内部缺陷类型、大小和位置数据,具有快速高效的特点。

    高低温齿轮传动综合性能实验台

    公开(公告)号:CN106226075B

    公开(公告)日:2018-07-03

    申请号:CN201610846791.9

    申请日:2016-09-23

    Applicant: 四川大学

    Abstract: 本发明公开了一种高低温齿轮传动综合性能实验台,涉及一种实验设备。该试验台包括基础平台、驱动台架、负载台架、驱动端移动装置、驱动端升降装置、负载端移动装置、负载端转动装置和调温装置;驱动端移动装置安装在基础平台上并能够使驱动台架平移;驱动端升降装置与驱动端移动装置连接并能够使驱动台架竖移;负载端移动装置安装在基础平台上并能够使负载台架平移且移动方向与驱动台架平移方向垂直;负载端转动装置与负载端移动装置连接并能够使负载台架转动;驱动台架驱动齿轮旋转并包括了检测设备;负载台架提供负载力矩并包括了检测设备;调温装置能够改变齿轮工作环境的温度。本发明可用于检测各种齿轮传动的性能参数。

    高低温齿轮传动综合性能实验台

    公开(公告)号:CN106226075A

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201610846791.9

    申请日:2016-09-23

    Applicant: 四川大学

    CPC classification number: G01M13/021 G01M13/025

    Abstract: 本发明公开了一种高低温齿轮传动综合性能实验台,涉及一种实验设备。该试验台包括基础平台、驱动台架、负载台架、驱动端移动装置、驱动端升降装置、负载端移动装置、负载端转动装置和调温装置;驱动端移动装置安装在基础平台上并能够使驱动台架平移;驱动端升降装置与驱动端移动装置连接并能够使驱动台架竖移;负载端移动装置安装在基础平台上并能够使负载台架平移且移动方向与驱动台架平移方向垂直;负载端转动装置与负载端移动装置连接并能够使负载台架转动;驱动台架驱动齿轮旋转并包括了检测设备;负载台架提供负载力矩并包括了检测设备;调温装置能够改变齿轮工作环境的温度。本发明可用于检测各种齿轮传动的性能参数。

    铁轨除雪去冰车
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103452073A

    公开(公告)日:2013-12-18

    申请号:CN201310412999.6

    申请日:2013-09-11

    Applicant: 四川大学

    Abstract: 一种铁轨除雪去冰车,由车体和具有除雪功能的车头组成;所述车体包括车架、车轮、支架、去冰机构、控制机构、传动机构和电机;所述支架为两套,对称安装在车架之下且位于车轮之前;所述传动机构包括一套带传动副、两套链传动副、传动轴和主轴;所述去冰机构由两个铣刀和两个刮刀组成,两个铣刀安装在传动机构的主轴上,它们在主轴上的安装位置是使一个铣刀对应于一条火车铁轨且位于该火车铁轨的上方,两个刮刀分别固定安装在两支架设置的立柱上,它们的安装位置是使一个刮刀对应于一条火车铁轨且位于该火车铁轨的上方和铣刀之后;所述控制机构由定位轮、防回弹轮组件和防回弹轮定位组件组成。

    智能齿轮
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103438183A

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201310206831.X

    申请日:2013-05-30

    Applicant: 四川大学

    Abstract: 本发明公开了一种智能齿轮,包括齿轮本体和监控装置;轮齿与两齿间底部可同时设置轮齿槽和齿轮槽,亦可仅设置轮齿槽或齿轮槽,其轮齿槽包括两条分别与齿廓线呈等距曲线的轮齿槽,以及轮齿齿顶与两条曲线齿轮槽交汇点之间的直线轮齿槽;其齿轮槽为设置在齿槽内并位于齿轮本体径向方向的直线齿轮槽;轮齿槽和齿轮槽内均填充有弹性体;监控装置包括数据接收装置和设置在弹性体内的传感器,传感器和数据接收装置之间无线连接。能够利用弹性体材料的记忆特性与变形可控特性,以及传感器的智能传感检测能力,能够有效地实时监测齿轮的转矩、转速、应力、应变、加速度和温度等反应齿轮工况的参数,克服了现有传动装置中无法监控齿轮应力应变的技术缺陷。

    智能驱动装置
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103410918A

    公开(公告)日:2013-11-27

    申请号:CN201310207400.5

    申请日:2013-05-30

    Applicant: 四川大学

    Abstract: 本发明公开了一种智能驱动装置,包括驱动电机和与减速器,减速器包括动力输入偏心轴、双联齿轮、固定内齿轮和动力输出内齿轮;双联齿轮包括外齿轮I和外齿轮II并旋转配合套装在动力输入偏心轴的偏心段上,固定内齿轮与外齿轮I组成少齿差啮合副I,动力输出内齿轮与外齿轮II组成少齿差啮合副II;少齿差啮合副I和少齿差啮合副II中均设有开槽弹性滤波结构,开槽弹性滤波结构包括设置在所在齿轮轮齿上的轮齿槽和/或设置在所在齿轮齿槽内的齿轮槽,轮齿槽和齿轮槽内设有弹性体;还包括监控装置,监控装置包括数据接收装置和设置在弹性体内并用于分别监控少齿差啮合副I和少齿差啮合副II运行工况的传感器,传感器和数据接收装置之间无线连接。

    PICC置管防滑脱固定套件
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119745534A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411922829.7

    申请日:2024-12-25

    Inventor: 蒲伟 黄丽 潘璐

    Abstract: 本发明公开了PICC置管防滑脱固定套件,包括固定底座、手臂固定部和衣物限制部;固定底座的底部设有连接部,手臂固定部和衣物限制部都固定设定在固定底座的顶部;衣物限制部为靠近手臂固定部设置的环形结构;手臂固定部包括两个弧形限位板,弧形限位板的一端与固定底座可转动连接,两个弧形限位板的另一端通过紧固调节组件形成可拆卸连接。本发明能够为患者手臂提供更好的固定效果和固定舒适度,并且松紧调节方便,便于操作;能够有效防止患者衣物对PICC置管手术造成不利影响,医护人员不必分神去固定患者手臂或关注患者衣袖是否滑落,使医护人员能够专注于进行消毒和置管操作,从而有效提高PICC置管手术的质量和效率。

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