变尺度复杂构型桁架组装在轨工装系统

    公开(公告)号:CN112247508B

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202011010474.6

    申请日:2020-09-23

    Abstract: 本发明涉及一种变尺度复杂构型桁架组装在轨工装系统,其包括安装平面机构、折叠支撑机构和抽拉底板机构,两个折叠支撑机构分别相对安装在抽拉底板机构的同一侧的两端,两个安装平面机构分别相对安装在两个折叠支撑机构的上部内侧,安装平面机构包括头部机架、活动支臂、推起支臂和头部固定锁,抽拉底板机构包括上层底板、中层底板、底层底板和转盘轴承,安装平面机构、折叠支撑机构和抽拉底板机构均可自行折展。本发明具有大折展比、驱动少、结构紧凑等优点,能够辅助多种复杂构型桁架高精度在轨组装的工装设备。

    一种主结构变构型卫星平台

    公开(公告)号:CN107244427B

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201710399064.7

    申请日:2017-05-31

    Abstract: 一种主结构变构型卫星平台,涉及卫星结构平台领域;包括6个三棱柱桁架模块、面板、太阳翼、停泊对接机构和气液补加对接机构;其中,6个三棱柱桁架模块其中一个棱角指向中心,紧凑对中排列,形成六边形形状;面板固定安装在三棱柱桁架模块指向外侧的表面;n个太阳翼安装在面板的外侧面;m个停泊对接机构安装在面板的外侧面;k个气液补加对接机构安装在面板的外侧面;其中,n为≥1的正整数;m为≥1的正整数;k为≥1的正整数;本发明用重构机构驱动铰链和随动铰链将多个模块的三棱柱连接,入轨后平台可根据任务需求进行变构型和平台扩展,确保平台上无论是平台外侧还是平台内侧都能100%维修可达,充分满足未来卫星在轨维修和服务的需求。

    大承载无应力装配方法
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117161712A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311128984.7

    申请日:2023-09-04

    Abstract: 本发明涉及无应力装配领域,尤其涉及一种大承载无应力装配方法,包括:S1、设设备与承力框架之间具有多个连接点,其中一个为固定连接点,其他为活动连接点;S2、在固定连接点处通过六自由度全约束方式将设备与承力框架固定连接;S3、在任意一个活动连接点处,将固定端与设备的底部固定连接,以及将移动端与承力框架的上表面固定连接,该活动连接点处为不完全约束,沿该活动连接点与固定连接点连线方向的自由度为1,实现单点单向无应力装配;S4、重复S3,直到完成全部活动连接点的单点单向无应力装配。本发明根据承力框架与设备间的相对变形特点设置应力释放机构,可以有效消除支撑物变形对设备造成的影响,达到设备无应力装配的效果。

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