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公开(公告)号：CN117692527A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311440341.6
申请日：2023-11-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L69/085 , H04L69/30 , G06F9/4401
Abstract: 一种基于Linux系统的IP报文和USLP帧双向高速协议转换方法及装置。该方法利用Linux操作系统内核中的虚拟网络设备(TAP)，配合用户态应用程序，对网络设备两侧的空间网络接口(用于接收USLP帧)和地面网络接口(用于接收IPv6报文)接收到的数据进行格式转换，从而实现地面IPv6网络数据与空间网络链路数据之间格式互转，使地面网络和空间网络之间互联互通。该方法能够实现IPv6报文和ULSP帧之间的同时双向转换，突破了现有技术下CCSDS数据链路协议和IPv6报文数据单向转换的限制，实现在异构网络环境间的数据交互。
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公开(公告)号：CN117119555A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311381172.3
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种月面探索时变拓扑群节点自适应组网路由方法及系统，包括：设计通用组网及路由模型，获取月面区域内所有移动载体的节点状态；结合可通信判决条件进行可通信节点筛选；根据预设聚类规则搜索聚类，对筛选出的可通信节点进行子网络划分，获得分层子网络；依据全局路由选择原则，进行各层级子网络间的最优路径搜索；以子网络间通道为约束，增加各个节点的资源约束限制，进行子网络内部的最优路由路径搜索，获取完整路由路径；系统包括节点状态获取模块、可通信节点筛选模块、子网络聚类模块、全局路由预测模块和局部路由预测模块；本发明提高月面数据传递中路由的准确率和可靠性，保证在任务过程中迅速形成网络的最优替换拓扑结构。
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公开(公告)号：CN117057983A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310811069.1
申请日：2023-07-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种灰度图像快速三次样条插值方法及系统，包括如下步骤：在待插值图像输入前启动参数预加载，即根据预设插值参数计算插值解算相关的各项系数，在图像输入前完成计算并缓存；待插值图像逐像素输入，当前像素和其相邻像素经计算组成插值线性方程组右侧因变量序列，形成三次样条插值线性方程组，解算该方程组后将得出的二次微分值序列缓存；在解算插值线性方程组的同时，利用待插值图像像素和解算的二次微分值，逐像素用三次样条插值函数拟合输出结果。本公开通过将相同计算归并到参数预加载部分，改善资源消耗，同时插值过程利用FPGA并行度高的优势，采用多路选通模式，保证了算法的实时性，可应用到FPGA等可编程逻辑电路器件中。
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公开(公告)号：CN116560733B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310827007.X
申请日：2023-07-07
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种空间目标特征在轨实时并行LU分解计算系统及方法，计算系统包括：输入寄存器组、输出L矩阵寄存器组、输出U矩阵寄存器组、LU并行计算调度控制器和计算单元组；计算方法包括：LU并行计算调度控制器控制输入寄存器组接收并存储待分解数据；LU并行计算调度控制器根据计算单元组生成时序调度机制，并通过时序调度机制读取待分解数据依次传输至计算单元组进行LU分解计算，得到L矩阵结果和U矩阵结果；LU并行计算调度控制器将L矩阵结果和U矩阵结果对应传输并存储至输出L矩阵寄存器组和U矩阵寄存器组；LU并行计算调度控制器读取并输出L矩阵结果和U矩阵结果。在保证计算精度和可执行频率的基础上实现了空间目标特征实时LU分解。
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公开(公告)号：CN115630009A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211215747.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种高可靠空间机械臂故障回溯计算控制处理器架构，包括：基于SRAM FPGA的三模计算处理器和基于反熔丝FPGA的指令执行状态比对单元IPSC；三模计算处理器，用于在等待控制器加电后，启动三模判决，将三模判决结果发送至指令执行状态比对单元IPSC；指令执行状态比对单元IPSC，用于对三模判决结果进行比较，若三模判决结果一致则表示控制器运行正常；若单模错误，则确定控制器正常运行，启动错误检测及恢复单元EDR；若两模错误，则确定控制器运行不正常，控制器计算停止，等待复位或重启。当空间控制器单个模块发生故障时，通过本发明可在有限时间内快速完成故障恢复，并实现三模同步运行，以保障后续任务中三模计算正常。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115600364A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211049070.7
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部(CN)
Abstract: 本发明提供了一种空间站机械臂运动干涉状态实时检测方法，利用Pro/E和3Dmax软件，采用分层处理方法分解精细几何模型，再利用快速分层递归算法，处理机械臂自检检测和场景干涉检测，获得整体干涉状态和安全距离。本发明基于分层处理方法，能够得到与实际几何状态完全一致的空间站及机械臂精确计算模型，且模型构建简便易得，能够应对空间站构型变化过程；利用快速分层递归算法，能够在精确模型的基础上准确计算干涉状态和安全距离，为运动安全性和路径规划可行性提供保证；分层递归算法计算速度快，稳定性强，能够对机械臂在轨运动提供实时干涉状态检测。
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公开(公告)号：CN110032348B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201910218451.5
申请日：2019-03-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种字符的显示方法，包括如下步骤：S1、将字符图片转化为灰度图像后进行二值化分割，获得字符图片的二值数据；然后建立初始字符库，获得不同字符图片在初始字符库中的字符参数信息；S2、根据不同字符图片的显示时序和步骤S1中所述的字符参数信息，进行字符解析；根据不同字符图片的显示时序、字符解析的结果、步骤S1中所述的字符参数信息进行字符显示。通过字符二值图像化、位拼接存储、字符参数化等方法，大大降低了内部存储资源的占用，提升使用效率，保证高分辨率彩色字符的显示效果。
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公开(公告)号：CN110543936B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910818287.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种CNN全连接层运算的多并行加速方法，利用卷积神经网络运算结果的稀疏性特点，通过提前判读卷积神经网络卷积层处理结果的数值，大大减少了对全连接层参数的读操作，有效节省能耗，提升系统能效比；利用FPGA等可编程逻辑器件硬件资源复用、扩展能力强等特点，通过构建并行流水乘累加架构，有效节省处理时间，提升处理效率；通过全面分析目标类型数据、目标特征差异以及应用过程中的错误容忍度等因素，合理设定处理数据格式，在保证处理精度的同时，有效提升数据及参数的存取效率，实现全连接层多并行加速的目的。
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公开(公告)号：CN112291110B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202011053088.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种SpaceWire网络接口旁路检测装置，链路信号监测模块打破了必须断开原有链路后插入监测设备的传统监测方式，通过分支结构提取链路信号同时保证链路信号的正常传输，简化SpaceWire链路数据检测方法，提高监测效率；本装置提供一种无损监测解决方案，可以实现网络节点运行过程中的数据流在线监测和分析，解决整星系统级网络信息流不可测问题；本装置具有良好的硬件接口可拓展性，链路信号监测模块支持指令配置监测接口选通，适用于所有SpaceWire接口控制模块。旁路监测分析仪可以作为一个SpaceWire节点，实现测试设备的即插即用；本装置中链路信号监测模块与旁路监测分析仪两者组合方式灵活，可以实现从单链路监测到全网络多点并行监测等多样化的检测方式。
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公开(公告)号：CN110109872B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910355986.7
申请日：2019-04-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F16/13 , G06F16/16 , G06F16/172 , G06F16/23 , G06F3/06
Abstract: 本发明涉及一种遥感卫星异构数据统一存储管理装置，该存储管理装置包括Flash存储器，异构数据按照预设的文件系统协议进行存储在Flash存储器中，所述文件系统协议为：Flash存储器分为M个存储分区，每个存储分区中包含N个文件，每个文件分配一个唯一的文件号，异构数据分成L类，各类数据按预设的文件号，记录在相应的文件中，M≥1，N≥1，L≥1，M·N≥L。本发明完成数据的个性化存储，有利于实现数据回放效率的有效提升。
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