-
公开(公告)号：CN114953886B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210554602.6
申请日：2022-05-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B60G17/018 , B60G17/019
Abstract: 本发明涉及一种载人月球车悬架状态计算方法及系统，包括在载人月球车车体质心布置惯性测量组合模块，在独立悬架顶端布置加速度测量模块，在轮毂处布置加速度测量模块，对车体的垂向加速度、俯仰及侧倾角速度进行测量，对独立悬架和车轮的垂向加速度进行测量；建立载人月球车七自由度整车悬架系统垂向与角向运动微分方程；根据所述七自由度整车悬架系统垂向与角向运动微分方程，以悬架性能评价指标作为输出变量，建立载人月球车七自由度整车悬架系统状态方程；建立载人月球车悬架状态观测模型；按照卡尔曼预估计算方法进行运算，得到悬架状态量。
-
公开(公告)号：CN118514873A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410736766.X
申请日：2024-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/14 , B64U10/14 , B64U30/29 , B64U30/297 , B64C27/59 , B64U101/00
Abstract: 一种可变桨距的四旋翼式火星飞行器，属于旋翼式火星飞行器技术领域。本发明解决了现有的四旋翼式火星飞行器对火星环境飞行适应性差的问题。舵机及旋翼电机分别固装在支臂上，旋翼电机通过中空轴带动桨毂旋转，桨夹轴竖向依次穿设在桨毂及中空轴内，舵机的输出轴与桨夹轴的下端部之间通过摆臂连接，桨夹轴的上端部两侧分别转动连接有两个连杆，连杆上远离桨夹轴的一端对应与桨夹转动连接，通过控制桨夹轴的升降实现桨距角的增大或减小。结构简单，使得整体重量更轻。通过改变桨叶桨距角来调整火星飞行器的飞行姿态和在火星季节导致大气密度改变时，保证飞行器能够在火星正常飞行，大大提高了四旋翼式火星飞行器对火星环境飞行适应性差的问题。
-
公开(公告)号：CN117871156A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410097001.6
申请日：2024-02-20
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种模拟火面采样实验台，涉及火星采样技术领域，包括：主体组件、连接件、活动件、拉伸件、摆动件、移动件。本发明通过设置连接架、活动板，且连接架上端活动连接有连接杆，机械手移动的力推动活动板向左侧转动，活动板转动的同时联动安装杆摆动，使得横杆向右侧摆动，这时向右侧摆动的横杆带动斜向杆移动，使得斜向杆带动活动环转动，从而使得活动环带动连接绳移动，进而使连接绳带动箱盖打开，机械手离开后，箱盖闭合，避免多次人工干预，才可打开或关闭箱盖；活动环转动时，活动环通过转动杆联动放置箱内的圆杆进行转动，使得圆杆带动下侧的毛刷对箱内的土壤进行摆动平整，避免土壤在放置箱内堆积，提高放置箱内空间的利用率。
-
公开(公告)号：CN117537808A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311397610.5
申请日：2023-10-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C21/16 , G06F18/20 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种载人月面移动系统平顺性评价方法及系统，包括在载人月面移动系统航天员座椅支承面布置惯性测量单元，在航天员座椅靠背布置加速度测量模块，在航天员脚部支承处布置加速度测量模块，对座椅支承面的三个方向加速度和三个方向角加速度进行测量，对座椅靠背和脚部支承处的三个方向加速度进行测量；通过频率加权滤波网络加权加速度时间历程积分计算各测点单轴向加速度均方根值；对各轴向的加速度均方根值，建立不同速度工况下的总加权加速度矩阵；根据月面不同工况下，建立考虑行驶速度使用频率的综合加权加速度矩阵；通过高阶多项式拟合方法建立平顺性评分计算模型，获得载人月面移动系统的平顺性评价结果。
-
公开(公告)号：CN116147959A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310062009.4
申请日：2023-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨商业大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明提出了一种月壤水冰铲挖式定量样品采样装置及其采样方法，属于深空探测设备技术领域。解决了现有技术不能进行多次定量微量采样的问题。它包括巡视器、巡视器接样口、机械臂以及微量定量星壤采样铲钻，巡视器接样口安装在巡视器的顶端一侧，机械臂的一端安装在巡视器的巡视器接样口的一侧，微量定量星壤采样铲钻安装在机械臂的另一端，微量定量星壤采样铲钻包括连轴杆、铲齿、铲背以及定量采样槽，连轴杆的一端与机械臂连接，连轴杆的另一端与铲体连接，铲体底端设置有铲齿，铲体的铲背上设置有定量采样槽。它主要用于月壤水冰采样。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112504726A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011193369.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种月球极区深层水冰采样探测装置，包括：机械臂、探测弹、采样组件及控制单元；探测弹、采样组件及控制单元均安装在机械臂上；机械臂用于通过本身构型的变化来控制探测弹的侵彻角度及采样组件的空间位姿，且机械臂上设有与探测弹连接的机电接口，机电接口与所述控制单元电气连接；探测弹用于接收控制单元的起爆指令后，控制探测弹的弹头以动能侵彻方式潜入到探测区域的预定深度，弹头侵入过程中形成的孔道作为采样组件的采样通道；采样组件用于在机械臂辅助下进入采样通道内，对采样通道侧壁上的探测对象进行样品采集；本发明能够对以月球极区深层水冰采样为代表的地外天体进行低能耗、小反力、低热扰动快速采集及原位探测。
-
公开(公告)号：CN111260057A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010070559.7
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种基于虚拟传感器的足式机器人地形感知方法，属于机器人感知领域，包括如下步骤：S1、建立触地检测神经网络模型和土壤分类机器学习模型；S2、在不同地形、不同步态条件下，采集足式机器人的腿关节的角度、腿关节的角速度、电机电流、腿与地面的接触力数据作为样本；S3、利用S2中采集的样本，对触地检测神经网络模型和土壤分类机器学习模型进行训练；S4、将S3中训练后的触地检测神经网络模型和土壤分类机器学习模型作为足式机器人的地形感知系统，用于地形感知。本发明方法能够提高机器人的行走稳定性和运动能力，同时增强机器人的鲁棒性及其行为的可靠性；此外简化了机器人的硬件，降低了设计、加工和维护成本。
-
公开(公告)号：CN119714977A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411740765.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种高拟实环境月面样品采集与原位封装试验系统及方法，该系统包括真空装置、热环境模拟装置、月面样品采集装置、样品封装装置、模拟月壤装置、低重力模拟装置、支撑工装、测控温单元以及监视照明单元，热环境模拟装置安装在真空装置内部，月面样品采集装置、样品封装装置和低重力模拟装置布置在支撑工装上，模拟月壤装置安装固定在六自由度平台上，各设备通过穿舱电缆与外部控制器连接。真空装置、热环境模拟装置和低重力模拟装置实现高真空‑宽温域‑低重力耦合的高拟实月面环境建立，应用月面样品采集装置对模拟月壤样品进行可靠采集，随后利用样品封装装置将模拟月壤样品在原位封装至样品容器内，能够真实地模拟月面环境下对于浅表层月壤样品采集和原位封装过程。
-
公开(公告)号：CN112985887B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110206580.X
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/08 , G01N21/3563 , G01N25/00
Abstract: 本发明公开了一种地外天体采样探测工具，包括：丝杠传动件、刀座和采样刀；驱动组件A的输出轴和丝杠传动件平键连接，丝杠传动件穿过驱动组件B中心的通孔，与钻头组件固接；驱动组件B的输出轴与采样刀传动组件A平键连接，采样刀传动组件A与采样刀传动组件B花键连接，采样刀传动组件B与两个以上采样刀分别形成螺旋副；壳体与丝杠传动件同轴安装，且后端开口并固定在驱动组件B上，壳体中前端设两个以上刀座导向槽，每个刀座导向槽后端的壳体上设样品室封装头；刀座同轴套装在丝杠传动件上，一端与丝杠传动件形成丝杠螺母副，另一端与采样刀对应设置两个以上样品室，并同轴套装在采样刀传动组件B上，采样刀槽设置在刀座的中部并向后倾斜。
-
公开(公告)号：CN112985887A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110206580.X
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/08 , G01N21/3563 , G01N25/00
Abstract: 本发明公开了一种地外天体采样探测工具，包括：丝杠传动件、刀座和采样刀；驱动组件A的输出轴和丝杠传动件平键连接，丝杠传动件穿过驱动组件B中心的通孔，与钻头组件固接；驱动组件B的输出轴与采样刀传动组件A平键连接，采样刀传动组件A与采样刀传动组件B花键连接，采样刀传动组件B与两个以上采样刀分别形成螺旋副；壳体与丝杠传动件同轴安装，且后端开口并固定在驱动组件B上，壳体中前端设两个以上刀座导向槽，每个刀座导向槽后端的壳体上设样品室封装头；刀座同轴套装在丝杠传动件上，一端与丝杠传动件形成丝杠螺母副，另一端与采样刀对应设置两个以上样品室，并同轴套装在采样刀传动组件B上，采样刀槽设置在刀座的中部并向后倾斜。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
39
records
(took 0.043 seconds)
