公开(公告)号：CN113104234A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110217991.9

申请日：2021-02-26

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 何秋鹏 ,  邢立坤 ,  庞彧 ,  柏江 ,  李青 ,  周晓舟 ,  张旭辉 ,  逯运通 ,  黄俊 ,  任德鹏 ,  张正峰 ,  舒燕 ,  阮剑华 ,  彭兢 ,  邓湘金 ,  宁献文

IPC: B64G1/16 ,  G01N1/08 ,  B64G1/44 ,  B64G1/66

Abstract: 本发明公开了一种实现月面钻取表取采样的着陆器，包括着陆器主体、钻取采样装置、表取采样机械臂、太阳翼、推进系统、监测系统及着陆缓冲系统；表取采样机械臂设置在着陆器主体上表面南侧，钻取采样装置设置在着陆器主体北侧；着陆器主体上表面设有支架，用于固连外部上升器，表取采样机械臂距月面距离与距上升器顶部样品容器距离一致；太阳翼设置在着陆器主体东、西两侧；推进系统用于为着陆器提供动力并根据监测系统的反馈进行调姿调速，监测系统用于测量着陆器与月面的相对位置关系以及着陆器速度反馈给推进系统，着陆缓冲系统用于吸收着陆器降落月面的着陆冲击能量。本发明能够实现月球无人自动采样，并为上升器起飞上升提供稳定支撑平台。

公开(公告)号：CN108760365B

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201810489330.X

申请日：2018-05-21

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 任德鹏 ,  李青 ,  赵洋 ,  许映乔 ,  马继楠

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明提供一种软着陆试验中探测器受力状态模拟方法，通过探测器软着陆试验中不同受力状态下探测器发动机推力Tx与探测器向下、向上的模拟加速度a′下、a′上，确定同时满足探测器受力状态模拟要求，即4个不等式的吊绳拉力及探测器参试质量，然后利用吊绳拉力辅助，依靠发动机推力调节控制使得探测器受力状态与真实软着陆过程一致，从而精确模拟探测器在竖直方向上所受合力的大小和方向会不断变化的软着陆过程，使得本发明能够应用于月球探测器、火星探测器等其他行星表面的地面软着陆验证试验。

公开(公告)号：CN206975668U

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201720623111.7

申请日：2017-05-31

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 李青 ,  周寻 ,  柯蓓 ,  王雷 ,  姚钧 ,  石洪焱 ,  段晓彦 ,  韩诚 ,  杨青 ,  姚旺 ,  马薇 ,  邵文华 ,  张京萍 ,  崔品刚 ,  尹萍 ,  李智敏 ,  曹瑞 ,  赵小钰 ,  姜萌

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/46

Abstract: 一种财务报销全票据智能审核系统，包括电源模块，扫描仪接口模块，OCR模块，发票验证模块，文件上传处理模块，外围财务系统接口模块，条码打印控制模块，以太网接口模块。扫描仪接口模块实现扫描仪和系统的数据交换和传输，电源模块为扫描仪接口模块和以太网接口模块提供电源，OCR模块提供图像的识别和处理功能，发票验证模板实现对通过扫描处理的内控检查功能，文件上传处理模块实现扫描文件的分类存储功能，外围财务系统接口模块实现与外围财务系统的数据交换和传输，条码打印控制模块实现将编号生成条形码并输出至条码打印机，以太网接口模块用于实现条形码打印数据的传输、扫描处理后文件的上传和外围系统的数据传输。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利