公开(公告)号：CN115493733A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202210998014.1

申请日：2022-08-19

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 曾磊 ,  陈明 ,  金俨 ,  朱超 ,  张昕蕊 ,  高翔宇 ,  刘宾 ,  李德伦 ,  王友渔 ,  王炜 ,  王耀兵 ,  熊明华 ,  胡成威 ,  孙康 ,  许哲 ,  刘延芳 ,  高鹏 ,  张英男 ,  刘小松

IPC: G01L5/00

Abstract: 基于多点支撑力反馈的多自由度机械臂低应力装配方法，属于航天技术领域，包括气浮支撑装置、力监视系统、气浮平台及配气装置；所述气浮支撑装置放置在气浮平台上，通过配气装置为每个气浮支撑装置的平面气足供气，使气浮支撑装置浮起；所述气浮支撑装置用于多自由度空间机械臂地面零重力状态模拟，降低或消除产品的装配应力，减小重力对空间机械臂产品功能及性能的影响；所述力监视系统包括若干设置于气浮支撑装置上的力传感器，用于监测各个活动部件装配前后的受力状态，实现了多自由度机械臂基于气浮平台的三维全物理运动。

公开(公告)号：CN114044072A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111386581.3

申请日：2021-11-22

Applicant: 吉林大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 倪文成 ,  王康 ,  袁宝峰 ,  潘博 ,  邹猛 ,  陈明 ,  张昕蕊 ,  王储 ,  张运 ,  孙康

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本发明属于空间探测技术领域，具体为一种大越障高速移动装置，包括驱动支架，所述驱动支架的左右侧均安装有双向减震摇臂，两侧所述双向减震摇臂的另一端均连接有轮组件，常态下，所述双向减震摇臂包括外壳、关节中轴及关节内轴，所述关节中轴的一端插接在外壳的内腔中，且其外端与外壳的内侧之间连接有顺时针卷簧，所述关节内轴的一端插接在关节中轴的内腔中，且其外侧与关节中轴的内侧之间连接有逆时针卷簧，本装置采用对称式车体设计，使得本装置的车体双面均可正常行驶，进而使得本装置具备超强的倾覆适应能力，即使本体翻转仍能继续行走，从而使得本装置可以在任意复杂未知路面可靠行驶。

公开(公告)号：CN113753267A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202110939178.2

申请日：2021-08-16

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 陈明 ,  金俨 ,  曾磊 ,  李德伦 ,  刘宾 ,  胡成威 ,  张昕蕊 ,  张运 ,  王菡

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明涉及一种可适应舱体变形的多点联动压紧释放机构，属于空间大型复杂机构的压紧释放技术领域；包括联动装置和2n个压紧释放装置；联动装置水平固定安装在航天器舱壁上；2n个压紧释放装置对称安装在联动装置的2侧；压紧释放装置的底部均固连在航天器舱壁上；各压紧释放装置的顶端与对应机械臂固连；通过2n个压紧释放装置实现将对应机械臂限位在航天器舱壁的指定位置，并通过联动装置控制2n个压紧释放装置分离，实现对应机械臂相对于航天器舱壁的释放；本发明联动杆式压紧装置内部采用四连杆机构和凸轮机构设计可自适应舱体的变形，使产品免受因舱体内压或者重力影响变形而产生的内应力，同时有效减少火工品的使用数量，降低产品解锁对舱体的冲击。

公开(公告)号：CN113628909A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110927854.4

申请日：2021-08-13

Applicant: 吉林大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 陈明 ,  王康 ,  袁宝峰 ,  吕丽云 ,  邹猛 ,  曾磊 ,  刘雅芳 ,  李德伦 ,  张昕蕊

IPC: H01H13/14 ,  H01H13/46

Abstract: 一种星球车压紧释放信号装置，包括绝缘杆、弹簧片、绝缘柱、绝缘底座和单向焊片，弹簧片通过绝缘柱固定在绝缘底座上，绝缘底座安装在释放机构的压紧座上，绝缘杆固定在释放机构活动杆上，绝缘杆通过单向焊片连接到两个弹簧片上，构成信号回路。当处于压紧状态时，绝缘杆位于正负极的弹簧片之间，使信号回路处于断开状态；当处于释放分离状态时，绝缘杆向上运动拔出，正负极的弹簧片接触导通，回路处于闭合状态，从而获取压紧释放机构释放信号。本发明具有质量轻、体积小、结构简单、可靠性高等优点，可安装于空间狭小、安装尺寸受限的航天器压紧释放机构进行释放信号检测。

公开(公告)号：CN110962524B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201911135824.9

申请日：2019-11-19

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 袁宝峰 ,  刘雅芳 ,  林云成 ,  潘冬 ,  张昕蕊 ,  杨铭 ,  许哲 ,  赵志军 ,  王瑞 ,  陈百超

IPC: B60G21/045 ,  B60G21/055 ,  B64G1/16

Abstract: 本发明涉及一种星球车可变主动悬架机构，属于六轮星球车悬架设计领域；包括2个悬架结构、车体、主轴和差动机构；主轴水平设置在车体内部的中部；差动机构固定设置在主轴的轴向中部；主轴的轴向两端伸出车体；2个悬架对称设置在车体的两侧；悬架结构包括前轮、前主摇臂、夹角调整机构、中轮、后主摇臂、伸缩机构、离合器、副摇臂和后轮；夹角调整机构连接；前主摇臂与夹角调整机构对接；前安装在前主摇臂的底端；后主摇臂与夹角调整机构对接；离合器与后主摇臂的轴向底端连接；副摇臂的中部与离合器对接；中轮和后轮与副摇臂的底部连接；伸缩机构水平设置在副摇臂上；本发明的悬架机构具备高通过性，在车轮故障后仍有较强移动能力的。