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公开(公告)号:CN103281779B
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201310233725.0
申请日:2013-06-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于背景学习的射频层析成像方法,其主要技术特点是:包括以下步骤:1、根据无线传感器网络的接收信号强度,利用混合高斯背景学习算法或核密度估计背景学习算法建立每条链路的接收信号强度值的分布模型,判断各个链路是否受到影响;2、根据每条链路的接收信号强度值的分布模型,利用Tikhonov正则化进行图像重构。本发明将混合高斯背景学习算法或核密度估计背景学习算法(KDE)运用到射频层析成像中,来估计各个链路RSS测量值的分布,实现了多目标检测与跟踪功能,具有的优点是:1、在多目标和时变环境中能获得更高的准确性和有效性;2、不需要线下训练的过程。
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公开(公告)号:CN103298156A
公开(公告)日:2013-09-11
申请号:CN201310233976.9
申请日:2013-06-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感器网络的无源多目标检测跟踪方法,其主要技术特点是:包括以下步骤:根据无线传感器网络中不同无线链路接收信号强度,采用扫描圈开窗检测方法构建无源多目标的滑动扫描圈模型,并采用HAC聚类算法进行聚类分析从而提取出检测结果;根据检测结果并采用PHD无源多目标粒子滤波跟踪算法,得到目标数目变化的多目标跟踪结果。本发明设计合理,其检测与跟踪算法具有较高的精度和鲁棒性,能在复杂的多径环境中检测与跟踪多个目标,同时目标检测与跟踪算法的计算复杂度适中,保证检测跟踪系统运行的实时性。
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公开(公告)号:CN103163782A
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:CN201310064373.0
申请日:2013-02-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种航天器延时遥测下传策略计算方法,属于延时遥测信息处理领域。获得航天器周期性的跟踪时刻信息并计算延时遥测的不可见时间及其下传实际的可见弧段时间及各个源包的延时遥测,设置该弧段初始下传抽取比例n为1;判断该弧段延时遥测数据下传完成所需要的最长时间是否大于实际可用的下传时间,按照跟踪时刻,设置每弧段的下传抽取比例n,结束。本发明的方法在不干扰正常遥测的情况下,也保证不可见弧段延时遥测的连续性。
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公开(公告)号:CN102710317A
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201210128437.4
申请日:2012-04-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种基于高级在轨系统的动态遥测组织与控制方法,其流程包括以下7个步骤:应用过程数据分类、包装规约数据单元的设计、多路协议数据单元M PDU的形成、虚拟信道设计、虚拟信道数据单元VCDU的形成、虚拟信道调度、信道访问数据单元的形成。整个遥测组织与控制方法应用了标准的包装业务、多路复用业务、插入业务以及VCA业务,并采用基于传送紧迫度和优先级的虚拟信道控制策略。其中应用过程数据的划分和高级在轨系统标准业务的选择保证了遥测组织的灵活性。虚拟信道的设计充分考虑了简单、高效的控制策略,使得控制策略实现简单,避免了信道垄断,保证了各虚拟信道传输的实时性,提高了信道利用率。
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公开(公告)号:CN102681529A
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201210120297.6
申请日:2012-04-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种适应参数特征的航天器自主延时遥测方法,(1)根据遥测参数的特征对航天器遥测参数进行分类,共分为关键参数、普通参数、自主管理告警参数、指令参数、恒值参数、重点监视参数、科学试验数据;(2)对步骤(1)中的各类参数根据参数特性分别进行处理,以优化使用航天器的存储资源和下行信道资源;(3)星载计算机为各类延时遥测数据分别分配不同的存储区进行存储;(4)星载计算机根据地面测控站发送的遥控指令确定延时遥测下传方法,对延时遥测数据进行存储和下传。
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公开(公告)号:CN111367311B
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202010098870.2
申请日:2020-02-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种航天器运控通道备份测控通道实现方法,具体包括信息源识别、数据分发路径及安全控制;所述信息源识别:在运控上行数据中寻找能够承载测控上行数据的数据源;所述数据分发路径:在运控上行数据处理模块与遥控上行数据处理模块中找到一个分发路径,将运控上行通道的数据在运控上行处理时得以分发到测控上行数据处理模块;所述安全控制:对测控上行数据进行安全控制。该方法使得卫星在不改变现有硬件资源,软件不掉电重启的情况下,能够达到上行通道的备份的目的,增强卫星的安全性。
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公开(公告)号:CN111967210A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010636682.0
申请日:2020-07-03
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种针对导航下行信号功能中断的PHM设计方法,第一步,建立导航下行信号功能中断故障树是分析和计算的前提,通过对导航卫星下行信号功能的分析,得到引起功能中断的单机和故障模式。第二步,建立故障树后,要针对故障树的底事件进行PHM初步设计,确保导航下行信号功能中断发生后能够及时恢复,降低中断对导航服务的影响。第三步,根据PHM设计,建立导航下行信号功能中断模型,收集基础数据,进行中断概率和恢复时间计算,判断整星设计是否满足要求。第四步,当整星设计不满足要求时,对故障底事件按顺序进行软件或硬件改进,完成最终的PHM设计。
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公开(公告)号:CN105301602B
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201510751367.1
申请日:2015-11-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/08
Abstract: 一种基于灰色关联度导航卫星完好性关键点综合识别方法,本发明是以导航卫星系统为研究对象,提出了导航卫星完好性关键点的三个属性:节点可靠性、完好性和拓扑重要度,全面有效地评价了导航卫星系统各个节点的重要性。本发明的算法首先选择合适的识别指标;然后,在此基础上分别从拓扑结构角度、可靠性和完好性角度计算各个识别指标值;接着对这些识别指标进行最大不相关筛选,计算各个识别指标的权值;最后,通过定量的计算得到每个节点的灰色关联值,识别完好性关键点。本发明克服了分析出系统中各个节点对系统的影响程度,克服了以节点度为单一指标评价的不足,有效的识别出了完好性关键点,可以有效的指导导航卫星系统设计。
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公开(公告)号:CN105162529B
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201510336643.8
申请日:2015-06-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种1553B总线数据故障注入装置,采用了双层1553B总线结构以及内外总线时序设计的方式实现了数据故障注入,实现过程不使用FPGA芯片和HDL代码,仅通过数据处理软件和1553B总线控制芯片完成,不需要更改单机内部软硬件结构,不引入额外的处理时延,具有通用性,高实时性和高灵活性的特点。
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公开(公告)号:CN103220169B
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201310108747.4
申请日:2013-03-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种航天器层状信息流传输系统,基于航天器系统高可靠性的要求开展层状信息流传输系统设计,在充分发掘各种信息特点、变化规律的基础上,提炼数据属性,建立可靠性的约束条件,设计的高可靠层状信息流传输系统具有高可靠性;分层次设计的信息流结构,每个层次相对独立,层与层之间具有良好接口,使每个阶段的设计方法相互支持共同组成系统级信息流设计,这种分层信息流设计能够充分利用信息特点,便于分层次管理,易于工程实现。
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