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公开(公告)号：CN110789741A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910990284.6
申请日：2019-10-17
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种着陆巡视器用复合材料连接分离装置，包括分离本体组件、分离动作组件、防转组件，通过采用复合材料式连接分离装置代替了金属材料主体结构，同时采用破坏复合材料结构的形式实现与着陆巡视器的分离，避免了机械方式实现分离容易出现的破坏强度较高、分离时降落伞伞包克服的阻力较大的问题，利于实现连接分离装置的轻量化设计，进行装置分离时更稳定，同时通过防转组件保证减速伞展开时伞绳不会旋转打结，性能更稳定。
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公开(公告)号：CN104132665B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201410354447.9
申请日：2014-07-23
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明一种航天器初始姿态快速测量方法，包括步骤如下：确定姿态测量的参考坐标系；选取待测试航天器的确定位置粘贴n个靶标，在航天器本体坐标系下的坐标；利用全站仪测量航天器靶标在参考坐标系下的坐标；获取航天器本体坐标系下的靶标位置构造靶标位置矩阵以及得到航天器本体坐标系下三个单位向量；获取参考坐标系下的靶标位置形成靶标位置矩阵以及得到三个向量；计算得到参考坐标系到航天器本体坐标系的转换矩阵；根据所规定的姿态角转序，得到转换矩阵的解析形式：矩阵相关元素的解析和数值形式，从而计算出姿态角。本发明无须安装任何姿态敏感器，测量实施过程简单、测量精度高，且不存在随时间漂移问题，测量不受工作环境和工作时间限制。
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公开(公告)号：CN106781831A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611246838.4
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种月面着陆冲击模拟实验装置，包括：基座、固定滑轨、模拟月壤、沙箱、支撑架、滑轨固定梁、足垫移动滑轨、配重块、足垫移动滑轨连接件和试验目标物体；2个固定滑轨水平设置在基座上，装有模拟月壤的沙箱设置在2个固定滑轨之间；支撑架设置在2个固定滑轨上并可在固定滑轨上水平移动；支撑架的顶部横梁上设置有滑轨固定梁；滑轨固定梁上固定设置有2个轴承滑轨；配重块设置在2个轴承滑轨之间并通过滑动轴承与2个轴承滑轨滑动连接，配重块下方设置有试验目标物体；支撑架沿着固定滑轨移动至模拟月壤上方，沿着足垫移动滑轨提升配重块后释放，试验目标物体随配重块沿足垫移动滑轨自由下落，进行月面着陆冲击模拟实验。
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公开(公告)号：CN112623281B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011437294.6
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明涉及一种冗余驱动的大自折角支撑锁定展收装置，属于天地往返飞行器起降着陆系统技术领域；包括支撑锁定展收机构、收放驱动作动筒和自适应开锁作动筒；其中，支撑锁定展收机构的轴向一端安装在飞行器本体结构上，轴向另一端与缓冲器中段相连；收放驱动作动筒一端与支撑锁定展收机构相连，一端安装在缓冲器上部，提供两者之间转动的驱动力；自适应开锁作动筒安装在支撑锁定展收机构中间关节位置，提供支撑锁定展收机构展开时的上锁支撑力，以及收起时开锁驱动力；本发明提出一种大自折角支撑锁定展收机构、自适应的驱动开锁作动筒和双通道冗余驱动收放作动筒驱动集成设计方案，具有整体收纳空间包络小、展开驱动可靠性高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112407260A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011224590.8
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64C25/58
Abstract: 本发明涉及一种可预起转轻结构复材前起落架缓冲器，包括轮胎、轮轴、轮轴转动轮、摩擦轮、转动支杆、下扭力臂、随动支杆、扭力臂轴、上扭力臂、内筒、外筒、电机、转动轮橡胶层和摩擦轮橡胶层，下扭力臂通过扭力臂轴与上扭力臂连接；上扭力臂与外筒铰接；轮轴与轮轴转动轮固连，轮轴转动轮设有转动轮橡胶层；转动支杆、下扭力臂、随动支杆与内筒构成四连杆机构，摩擦轮与转动支杆固连，同时与电机建立传动关系，摩擦轮设有摩擦轮橡胶层，通过橡胶层与转动轮橡胶层，与轮轴转动轮建立摩擦传动关系。本发明适用于天地往返运载器减速着陆系统中，能够降低缓冲器主结构受力，减小机轮磨损，大幅改善运载器着陆系统受载情况，避免脱胎现象，提高着陆可靠性。
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公开(公告)号：CN110789741B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910990284.6
申请日：2019-10-17
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种着陆巡视器用复合材料连接分离装置，包括分离本体组件、分离动作组件、防转组件，通过采用复合材料式连接分离装置代替了金属材料主体结构，同时采用破坏复合材料结构的形式实现与着陆巡视器的分离，避免了机械方式实现分离容易出现的破坏强度较高、分离时降落伞伞包克服的阻力较大的问题，利于实现连接分离装置的轻量化设计，进行装置分离时更稳定，同时通过防转组件保证减速伞展开时伞绳不会旋转打结，性能更稳定。
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公开(公告)号：CN109018438B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810839510.6
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种利用高驱动力形状记忆合金驱动的展开装置，包括展开杆(1)与连杆(4)和基板(5)分别通过第一转动轴(2)和第二转动轴(3)相连。连杆(4)一端通过第一转动轴(2)与展开杆(1)连接，另一端与滑块(7)连接。滑块(7)沿基板(5)长度方向滑动。高驱动力形状记忆合金丝(6)卡入滑块(7)的半圆形凹槽内，其两端使用螺钉压紧垫片固定在基板(5)两侧，同时将两个固定端连接电源。本发明的展开装置驱动方式简洁，占用飞行器内部空间较小，可应用于飞行器上各类展开机构的驱动，通过该装置实现飞行器的变构型，改变飞行器的气动外形特性。
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公开(公告)号：CN106742079A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611244570.0
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
CPC classification number: B64G1/62
Abstract: 一种运载火箭可重复使用着陆缓冲装置，包括：火箭、外筒、上支架、中筒、下支架、内筒和足垫；外筒和上支架与火箭外表面通过转动副连接，上支架与下支架通过转动副连接；外筒、中筒和内筒通过滑动副连接；下支架通过转动副与中筒连接，足垫和内筒采用球铰连接，内筒设有液压缓冲装置；火箭着陆时，中筒由外筒内伸出，带动上支架和下支架由收拢折叠状态转为展开状态，着陆缓冲装置与地面接触时，内筒在中筒内缩回，通过液压缓冲装置实现火箭的着陆缓冲。本发明的着陆缓冲装置安装于火箭箭体下方，采用液压缓冲方式，实现着陆瞬间对冲击能量的吸收，用于重复使用火箭的垂直回收着陆，也适用于着陆器在各类星体如地球、月球、火星、小行星的软着陆。
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公开(公告)号：CN104573347A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410829231.3
申请日：2014-12-26
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种确定蜂窝缓冲器在着陆缓冲过程中冲击力的方法，首先在缓冲器内筒、外筒上建立两个坐标系；然后在蜂窝缓冲器着陆过程中，获取两个坐标系的相对位置和冲击速度，并将得到的相对位置将减掉两个坐标系的原始安装长度，得到该时刻的蜂窝缓冲器的作动行程；最后将该时刻作动行程与历史作动行程的最大值或者最小值比较后，计算得到蜂窝缓冲器在着陆缓冲过程中的冲击力，然后更新历史作动行程。本发明方法解决了基于多体动力学模型进行着陆缓冲过程模拟仿真难题，并能达到较高的仿真精度，另外能够实现快速建模与模拟仿真分析，克服了有限元模型计算量大、硬件要求高的缺点。
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