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公开(公告)号：CN103754371B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410048600.5
申请日：2014-02-12
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明属于航天返回与着陆技术领域，涉及一种绸布进气阀辅助充气的冲压翼伞。本发明是在冲压翼伞第一级张开气室的下翼面增加绸布进气阀装置；在开伞充气过程中，由于回收物的牵引，冲压翼伞的下翼面将承载较大的动压。在这一动压作用下，下翼面的绸布进气阀将打开，辅助其所在的气室充气。当气室的充满后，气室的内外压差达到平衡，进气阀将关闭，防止气室内的空气泄漏。
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公开(公告)号：CN117719703A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311723269.8
申请日：2023-12-14
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种适用于火箭整流罩落区控制与定点着陆的翼伞系统，包括：射伞火箭用于按时序控制射出，并拉开减速伞组件；减速伞组件用于整流罩减速伞用于整流罩半罩的一级减速并稳定整流罩半罩的姿态；翼伞组件用于进行二级减速并实现转向飞行控制，直至完成定点着陆；回收与归航控制装置在预定高度启动弹伞时序控制射伞火箭射出，并拉开减速伞组件；实时接收航迹数据执行归航控制与避障飞行控制，发送翼伞操纵绳操控指令给伺服操纵装置；伺服操纵装置接收伞绳操控指令，对翼伞组件进行操纵，实现转向飞行控制。本发明采用多目标归航策略将整流罩无控落区面积减少80％以上，能够实现火箭整流罩的落区控制、定点着陆与精确回收。
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公开(公告)号：CN114476087B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111598747.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64D21/00
Abstract: 本发明提供了一种翼伞操纵负载模拟装置及模拟方法，用于模拟翼伞操纵过程大位移弹性和惯性相耦合的负载特性。该装置包括一套用于模拟弹性负载的弹性零件和模拟惯性负载的转动配重。弹性零件通过转接盘连接在翼伞绞盘输出的钢丝绳上，惯性负载通过轴承、转轴及涨紧套连接在绞盘的主轴上。本发明方案中除给出了该试验装置的组成外，还给出了弹性负载和惯性负载的计算方法，用于确定相关零件的技术参数。本发明的装置的优势在于能够通过调整部分零件实现对不同尺寸规格翼伞操纵负载的模拟，使用纯机械的结构机构实现对翼伞操纵负载的模拟，能够以低成本、短周期解决传统负载模拟器无法对翼伞操纵装置开展大行程测试的问题。
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公开(公告)号：CN116182645A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211201725.8
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: F42B10/56
Abstract: 一种采用可控翼伞实现助推器多矩形目标精确回收的方法，通过多个矩形将落区划分为3个区域，区域1在线目标矩形2和3的外部，区域2在线目标矩形2内部，区域3在线目标矩形3内部。当翼伞投影点在区域1时，操纵翼伞向线目标矩形2或3的边界飞行，选取翼伞点与线目标的外部边框垂足交点或边框端点作为最优目标点；当投影点在区域2内部时，操纵翼伞向目标2内目标点1‑4飞行，取目标点1‑4中与翼伞点最近点作为最优目标点；当投影点在区域3内部时，操纵翼伞向目标2内目标点5‑8飞行，取目标点5‑8中与翼伞点最近点作为最优目标点。本发明可有效实现火箭助推器降落在安全区域，并且避开人员密集区域，从而达到理想的运载火箭助推器安全可控回收效果。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN112461125B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011185231.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种密闭浮空气球位置姿态光学测量系统及测量方法，采用光学测量的方法对密闭浮空气球的运动位置和姿态进行精确测量。根据标定合作标志点在基准坐标系下的三维坐标和在组网相机阵列中成像的像点坐标获得组网相机阵列中相机的内参数、相对于基准坐标系的外参数及像差系数。采用同步触发的方式触发组网相机阵列中的相机同步采集图片，根据密闭浮空气球云台板外侧上目标合作标志点在密闭浮空气球坐标系下的三维坐标、成像的像点坐标结合内参数、外参数以及像差系数通过数据处理得到密闭浮空气球相对于基准坐标系的位置和姿态。本发明采用光学测量的方法，对密闭浮空气球在风、雨作用下运动的位置、姿态参数进行精确测量。
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公开(公告)号：CN110632944B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201911032527.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种用于火箭助推器回收的翼伞自主归航控制系统，启动转接盒作为翼伞自主归航控制系统与火箭总体的接口；配电点火控制器加电后以一定的时序控制各个设备加电和控制火工品起爆；归航控制器运行归航算法，控制翼伞飞行方向；定位定向仪使用双天线进行方向测量和定位，同时内部集成了陀螺仪和倾角传感器；数传机负责翼伞自主归航控制系统与地面站之间的通信；伺服控制装置包括电机、驱动器和传动机构，用于翼伞的操纵控制；控制电源提供整个控制系统所需的控制电；动力电源提供火工品和伺服控制装置所需的动力电。该控制系统集成导航、制导、数传、火工起爆的功能，同时与助推器接口相匹配，形成应用于火箭助推器回收的通用化翼伞自主归航控制系统。
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公开(公告)号：CN114489117A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111614944.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了采用可控翼伞实现火箭助推器多目标定点回收避障方法，首先确定多个目标点和避障点，然后锁定最优目标点，接着进行飞行阶段判断，通过翼伞高度和距离组合判断翼伞所处的飞行阶段。定向归航阶段翼伞朝向最优目标点飞行；盘旋销高阶段翼伞围绕最优目标点盘旋下降；避障飞行阶段翼伞向着和最近避障点连线方向的反方向避障，如果远离最近避障区，则重新进入定向归航阶段；逆风着陆阶段将翼伞的飞行方向调整成和风向来流方向相反；雀降着陆阶段翼伞使水平和垂直速度同时降低至最小值。本发明针对落区目标点和避障区，在稳定精准降落于目标点区域范围前提下同时实现了对避障区的有效规避，对航天器返回与着陆技术领域研究具有深远意义。
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公开(公告)号：CN114476087A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111598747.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64D21/00
Abstract: 本发明提供了一种翼伞操纵负载模拟装置及模拟方法，用于模拟翼伞操纵过程大位移弹性和惯性相耦合的负载特性。该装置包括一套用于模拟弹性负载的弹性零件和模拟惯性负载的转动配重。弹性零件通过转接盘连接在翼伞绞盘输出的钢丝绳上，惯性负载通过轴承、转轴及涨紧套连接在绞盘的主轴上。本发明方案中除给出了该试验装置的组成外，还给出了弹性负载和惯性负载的计算方法，用于确定相关零件的技术参数。本发明的装置的优势在于能够通过调整部分零件实现对不同尺寸规格翼伞操纵负载的模拟，使用纯机械的结构机构实现对翼伞操纵负载的模拟，能够以低成本、短周期解决传统负载模拟器无法对翼伞操纵装置开展大行程测试的问题。
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