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公开(公告)号：CN118018465A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311787008.2
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: H04L43/20 , H04L67/025
Abstract: 本发明提供一种基于WebSocket通讯的设备在线状态诊断及事件交互方法及系统，涉及钢铁产品智能制造技术领域，包括：每个受监测设备通过WebSocket连接向在线监测服务端进行注册；在线监测服务端根据受监测设备的注册信息，建立在线关系映射库；基于WebSocket连接，在线监测服务端对受监测设备的在线状态进行监测；基于在线关系映射库，建立每个受监测设备之间的映射关系，通过在线监测服务端进行每个受检测设备之间的交互，完成基于WebSocket通讯的设备在线状态诊断及事件交互。本发明提供的方法基于WebSocket通讯的设备在线状态诊断及事件交互方法具有更高效、实时和灵活的特点，可以有效地解决传统方法中存在的资源浪费、延迟和缺乏灵活性的问题。
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公开(公告)号：CN116851465A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310839252.2
申请日：2023-07-10
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种粗轧自动转钢控制方法，属于轧钢技术领域。所述方法包括：在粗轧机的入口和出口处，接收来自自动化一级系统的信息，根据接收到的信息判断是否进行转钢操作；在需要转钢的道次下，捕捉当前的钢坯图像，基于捕捉到的钢坯图像，采用安全限位策略、角度计量策略、位置优选策略、转速调控策略和过转修正策略进行钢坯旋转过程控制；依据设置的转钢成功评定条件判断是否转钢成功，若转钢成功，则控制侧导板进行加持操作，若转钢失败，则进行报警提醒并切换为手动模式。采用本发明，能够有效提高转钢过程的成功率和效率。
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公开(公告)号：CN115406895A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210940075.2
申请日：2022-08-05
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢板在线表面缺陷检测系统，该系统包括：缺陷检测模块、样本标记模块、自主学习模块以及服务自启模块；其中，缺陷检测模块用于负责钢板表面缺陷检测；样本标记模块用于当接收到需要进行自动样本标记的信号后，为收集到的样本自动生成标记信息；自主学习模块用于实时监控样本的数量变化，当样本增加量达到第一预设值后，利用当前的样本对钢板表面缺陷检测模型进行训练；服务自启模块用于在模型训练结束后，从模型的训练结果中选择最优模型替换掉原钢板表面缺陷检测模型，以进行检测模型的迭代更新，并控制所述缺陷检测模块和所述样本标记模块重启，实现检测模型的重新加载。本发明可以实现表面检测系统中检测模型的自主学习优化。
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公开(公告)号：CN115046481A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210545045.1
申请日：2022-05-19
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的定尺剪钢板自动定长方法及系统，该方法包括：在定尺剪后辊道边缘处安装监控相机；在辊道边缘处监控相机拍摄位置下方安置标尺；获取待定尺的钢板长度，通过计算确定负责当前定尺长度测量的相机，并向确定好的相机发送负责定尺测量的确认信号，其余相机不工作；当相机接收到上述确认信号后，计算出达到定尺长度时定尺钢板应处于相机中的像素位置，作为目标点；然后对实时采集图像中的钢板区域位置进行分析，当钢板区域位置达到目标点的像素位置时，完成当前定尺钢板的自动定长。本发明所需硬件成本低，安装实施方便，并且可以达到较高的检测精度，是降低人工成本，实现钢板自动定长剪切，性价比较高的一种解决方案。
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公开(公告)号：CN114964024A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210889491.4
申请日：2022-07-27
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京科技大学设计研究院有限公司 , 海南龙祥原科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种钢管测量装置，包括：标定模块，用于对分布于横截面为正六边形棒材各侧面的3D相机进行标定，获得3D相机坐标系位置点到物体空间坐标系的转换矩阵；采集转换模块，用于将标定的3D相机采集的钢管表面在相机坐标系下的位置点坐标通过转换矩阵映射到物体空间坐标系下，获得钢管表面在物体空间坐标系下的位置点坐标，其中，钢管是标定3D相机后同轴替换所述棒材的；直径计算模块，用于根据钢管表面在物体空间坐标系下的位置点坐标，通过最小二乘法以圆形方程为最终拟合目标，得到钢管的直径。本发明能够对管材直径自动检测，保证钢管质量判定的准确性和及时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112986277B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110365067.5
申请日：2021-04-01
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明提供一种热轧带钢精轧辊印的检测方法，属于智能检测技术领域。该方法通过将相机采集的图像进行拼接，得到覆盖带钢十米左右的拼接图像，通过二级实时获取轧辊的周长信息，将拼接图像以轧辊周长为高度基准进行切分，得到同样大小的几张切分图像；然后将每张切分图划分成多个子区块并通过图像分类进行初步过滤，针对各切分图中同一位置的子区块两两进行特征匹配，通过统计不同位置处子区块特征匹配的成功率确定精轧辊印是否存在。本方法充分考虑了精轧辊印所具备的周期性及单次出现时形态一致性，可以有效避免精轧辊印的漏检，提高了此类缺陷的识别率。
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公开(公告)号：CN113697361A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110951307.X
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的冷区钢板自动上料方法，属于机器视觉跟踪技术领域。该方法在冷区钢板上料辊道操作侧按等距离对每组辊道安装监控相机，相机分别用于拍摄辊道上钢板状态和行车位置状态，通过图像处理技术判断出辊道上是否存在钢板，并计算出行车到辊道表面的距离，然后通过辊道钢板状态和行车状态的不同组合来确定辊道的启停，从而实现冷区钢板的自动上料。该吩咐避免了传统光电检测信号无法判断行车上料、检测范围不全面等问题，并且具有设备成本较低、安装简单、准确度高等优点，可以完全取代人工操作，实现冷区上料辊道的无人化，智能化，为应用现场带来的巨大的经济利益。
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公开(公告)号：CN112818970A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110120186.4
申请日：2021-01-28
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种钢卷喷码识别通用检测方法，属于机器视觉OCR检测技术领域。该方法采用红外监控相机、图像处理工作站以及特定的检测识别算法搭建智能卷号识别系统，检测算法首先通过语义分割模型获取钢卷区域，以钢卷中心为基准向钢卷外环均匀放射直线并统计对应直线的灰度分布，利用阈值截取出存在字符的区域，然后通过极坐标系到直角坐标系的转换，将形变字符转变为直线型字符，方便后续处理，在字符识别算法上，通过改进的yolo‑v3算法，依据字符大小的一致性确定了单锚点检测机制，同时剔除掉过大和过小的目标框，可以在加快检测速度的同时提高识别准确率，最终识别率可达99％以上，满足产线自动化需求。
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公开(公告)号：CN114862806B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210539998.7
申请日：2022-05-18
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06T5/30 , G06V30/148
Abstract: 本发明公开了一种成品钢板喷印质量检测方法及系统，该方法包括：在喷印设备后安装检测相机；从喷印设备接收需要喷印的字符信息，以此生成与待喷印字符内容一致的模拟喷印效果图像；在喷印设备完成喷印后，利用检测相机采集钢板上的实际喷印字符图像，并通过文本分割得到实际字符区域图像；对模拟喷印效果图像和实际字符区域图像分别进行阈值分割处理，得到二者所对应的仅包含字符的二值图像，通过将两张二值图像进行差值运算，实现喷印质量的检测。本发明直接通过视觉的方式进行无接触检测，安装较为方便，利用直接差值比对的处理方式检测喷印质量，简单可靠，能够实时有效的检测到喷印质量异常状态，提升自动化能力，确保喷印质量符合实际要求。
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公开(公告)号：CN117994202A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311695552.4
申请日：2023-12-11
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T3/4038 , G06T5/80 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种芯棒表面缺陷检测图像预处理方法及系统，属于机器视觉检测技术领域，所述方法包括：获取待处理的芯棒表面图像；根据相机负责拍摄的芯棒圆周角度范围，对各相机采集的图像进行裁剪，以消除相邻相机采集的图像之间的重合区域，再将各相机裁剪后的图像，按照相机在芯棒的圆周分布，顺序拼接得到拼接图像；基于生产现场实际运行参数，对拼接图像进行调整，得到具备芯棒原始形态的矫正图像；对矫正图像进行逐行判断，确定出芯棒尾柄、延长段以及工作段的像素位置，从而屏蔽非工作段图像，保留工作段图像。通过本发明能够有效的解决芯棒图像采集时形态变化对检测的影响，同时可以去除额外的无效数据，降低数据量，并提升检测的准确性。
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