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公开(公告)号：CN116083224A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310113358.4
申请日：2023-01-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本申请提供一种取液培养自动化装置，包括：机座，所述机座具有安装面；移动机构，所述移动机构安装在所述安装面上，其具有移动空间以及设置在所述移动空间内的移动端；所述移动端可沿X轴、Y轴、Z轴方向移动；棉签夹持组件，所述棉签夹持组件安装在所述移动端，用于夹持/释放棉签；承载组件，所述承载组件安装在所述安装面上，且位于所述移动空间内，其用于承载采样瓶；培养组件，所述培养组件安装在所述安装面上，且位于所述移动空间内，其具有培养空间；收集容器，所述收集容器设置在所述培养组件一侧，其具有顶部开口的收集空间。本申请的取液培养自动化装置，有利于减少医疗人员的重复工作，提高检验工作效率，减少医疗人员的暴露风险。
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公开(公告)号：CN119632801A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510076923.3
申请日：2025-01-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本申请提供一种基于HASEL驱动器的康复手套及其控制方法，康复手套包括：穿戴组件可贴合于使用者手部；驱动组件与穿戴组件连接，驱动组件包括至少一个HASEL叠层驱动器，HASEL叠层驱动器设于当穿戴组件贴合于使用者手部时与手指关节的对应位置；控制供电模块与驱动组件连接，控制供电模块包括控制电路及供电单元，控制电路用于输出不同模式的控制信号，以通过控制信号控制供电单元向HASEL叠层驱动器施加驱动电压，驱动HASEL叠层驱动器产生形变，进而使穿戴组件产生与控制信号对应的动作。本申请克服了其他软体机械手驱动装置庞大累赘的问题。通过控制供电模块提供电压即可控制手指运动，提高了设备的便携性与使用便利性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119141510A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411149126.5
申请日：2024-08-21
Applicant: 北京科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种可灵活运动的外骨骼装置，包括：背板组件和下肢组件，以及活动连接背板组件和下肢组件的髋关节组件。髋关节组件包括第一连接件、第二连接件和活动组件；第一连接件与背板组件固定连接，第二连接件与下肢组件固定连接，活动组件分别连接第一连接件与第二连接件，且可使第一连接件与第二连接件之间活动连接，使第一连接件与第二连接件之间可灵活地运动，使相对运动的角度范围更大。由此人体穿戴后进行活动时，不再受到外骨骼的限制，能够做出更大范围更灵活的活动，提高佩戴时运动的舒适度。
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公开(公告)号：CN116513460A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310609604.5
申请日：2023-05-26
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本申请提供基于四旋翼无人机的可快速栖息和抓取的仿生腿爪装置，涉及无人机技术领域；包括具有第一安装面和第二安装面的基座本体，第一安装面上设有四旋翼无人机；第二安装面上设有两个仿生机械腿爪本体，各仿生机械腿爪本体包括第一滑动机构、腿爪机构及第一连接组件，第一滑动机构包括设于第二安装面上的滑轨、与滑轨相匹配的轨道滑块以及驱动轨道滑块移动的第一驱动组件，腿爪机构一端可转动连接于第二安装面，另一端设有抓放组件，第一连接组件一端连接于抓放组件，另一端连接于轨道滑块；在第一驱动组件驱动轨道滑块移动过程中，第一连接组件拉伸并带动抓放组件抓取目标物体，从而实现该装置的主动抓取。
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公开(公告)号：CN103290205B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201310105123.7
申请日：2013-03-28
Applicant: 北京科技大学 , 江苏荣鑫伟业新材料有限公司 , 淮南宝鑫新材料有限公司
Abstract: 本发明通过煤基直接还原焙烧分离海滨钛磁铁矿中铁和钛的工艺，该工艺以海滨钛磁铁矿为原料，添加还原剂、粘结剂和添加剂进行压球，然后采用选择性直接还原焙烧—磁选工艺分别回收铁和钛的工艺方法，工艺方法本身较其他方法简单，直接使用成本低的煤为还原剂；所添加的添加剂为碳酸钠和硼酸钠的混合物，通过添加还原剂和添加剂，并控制焙烧温度和时间可实现选择性还原铁和铁钛分离，在保证直接还原铁品位和回收率的同时降低直接还原铁中钛的含量；最终得到铁品位在93%以上的直接还原铁粉，铁的回收率一般都大于85%，二氧化钛含量低于0.5%，而得到的高钛磁选尾矿中二氧化钛的含量高于20%，且钛的回收率高于90%。
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公开(公告)号：CN102605174A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210098480.0
申请日：2012-04-05
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于资源利用领域，涉及一种从低镍高铁红土镍矿中分别回收镍和铁的工艺方法，与常规方法中将镍铁同时回收生产镍铁合金精矿不同的是，本发明经过两步直接还原焙烧分别得到镍含量高的镍铁粉和直接还原铁粉两种产品，实现对镍和铁的分别回收。其特征在于：工艺方法本身较其他方法简单，使用成本低的煤粉直接为还原剂，避免了使用成本较高的焦炭；依靠还原剂和添加剂可实现回收镍和抑制铁的同步完成，在保证镍回收率的同时抑制铁的还原；最终得到镍品位在10%以上的镍铁粉和铁品位大于90%的直接还原铁粉，镍和铁的回收率一般都大于80%。
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公开(公告)号：CN222118859U
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202420736498.7
申请日：2024-04-10
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本申请提供一种自动摘酒装置，包括用于生产酒精的生产结构，生产结构包括有用于将酒精蒸气液化的成酒精液体的冷凝器，还包括设于生产结构一侧的摘酒结构，摘酒结构包括与冷凝器连通的进酒管道，进酒管道的另一端连通有数个支路，在每一个支路上分别设有阀门，每一个支路的另一端分别连通有用于盛放不同浓度酒精的容纳桶，在分流管道上设有检测仪，其可以用于检测处于分流管道内的酒精浓度，还包括与阀门和检测仪电连接的控制器，用于根据酒精浓度的大小，控制对应支路上的阀门开启，以实现将不同浓度的酒精分别流入至相对应的容纳桶内部，与现有技术相比，对于酒精浓度的把控更为准确，提升了酒精检测与摘酒的效率和准确性。
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