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公开(公告)号：CN119632801A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510076923.3
申请日：2025-01-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本申请提供一种基于HASEL驱动器的康复手套及其控制方法，康复手套包括：穿戴组件可贴合于使用者手部；驱动组件与穿戴组件连接，驱动组件包括至少一个HASEL叠层驱动器，HASEL叠层驱动器设于当穿戴组件贴合于使用者手部时与手指关节的对应位置；控制供电模块与驱动组件连接，控制供电模块包括控制电路及供电单元，控制电路用于输出不同模式的控制信号，以通过控制信号控制供电单元向HASEL叠层驱动器施加驱动电压，驱动HASEL叠层驱动器产生形变，进而使穿戴组件产生与控制信号对应的动作。本申请克服了其他软体机械手驱动装置庞大累赘的问题。通过控制供电模块提供电压即可控制手指运动，提高了设备的便携性与使用便利性。
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