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公开(公告)号：CN111605730A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010328314.X
申请日：2020-04-23
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种空间大伸缩比自展开机构的动作辅助装置，属于空间展开机构技术领域。该发明包括基座、弹簧拉杆、支架、拉伸弹簧、滚轮、连杆及紧实辊，基座上设置支架，支架上设置连杆用于支撑紧实辊，连杆上设置滚轮及拉伸弹簧，弹簧拉杆通过弹簧与连杆连接，该装置利用四个滚轮联动，实现同步夹紧与松弛，使空间大伸缩比自展开机构径向约束精度得到保障，利用四个紧实辊与机构之间的滚动摩擦加大层与层之间的抱紧力，提高其展开后的刚度。本发明为空间大伸缩比自展开机构提供了动作辅助装置，解决了机构径向刚度差、承载能力弱的问题。
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公开(公告)号：CN115384817A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211064609.6
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种机械臂辅助操作的无源自锁定小型空间对接机构，该对接机构包括插接内壳、球锁外壳、球锁齿轮、弹簧组件、球锁球、轴承球和挡圈；插接内壳的外周面均布有12个球锁球凹槽；球锁外壳沿周向均布有6个球锁球安装孔以及6个轴承球安装槽；球锁齿轮套接于球锁外壳的外周侧；球锁齿轮沿周向均匀开设有6个弹簧组件安装孔，并在内周侧设置有轴承球滚道；在每个弹簧组件安装孔内固定安装有一个弹簧组件；球锁球间隙配合地安装于球锁球安装孔中；轴承球间隙配合地安装于轴承球安装槽中；挡圈固定安装于球锁外壳的底部。上述对接机构利用锁紧方式简单的结构特点，简化了对接锁紧过程，提高了机构的紧凑性且质量轻，锁紧可靠。
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公开(公告)号：CN115384817B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202211064609.6
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种机械臂辅助操作的无源自锁定小型空间对接机构，该对接机构包括插接内壳、球锁外壳、球锁齿轮、弹簧组件、球锁球、轴承球和挡圈；插接内壳的外周面均布有12个球锁球凹槽；球锁外壳沿周向均布有6个球锁球安装孔以及6个轴承球安装槽；球锁齿轮套接于球锁外壳的外周侧；球锁齿轮沿周向均匀开设有6个弹簧组件安装孔，并在内周侧设置有轴承球滚道；在每个弹簧组件安装孔内固定安装有一个弹簧组件；球锁球间隙配合地安装于球锁球安装孔中；轴承球间隙配合地安装于轴承球安装槽中；挡圈固定安装于球锁外壳的底部。上述对接机构利用锁紧方式简单的结构特点，简化了对接锁紧过程，提高了机构的紧凑性且质量轻，锁紧可靠。
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公开(公告)号：CN114169189B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111357923.9
申请日：2021-11-16
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德研究生院
IPC: G06F30/23 , G01N33/20 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种近α型钛合金热塑性大变形过程中的织构预测方法，属于塑性成形技术领域。该方法首先利用单轴等温恒应变速率热模拟拉伸/压缩试验、电子背散射衍射技术、光学显微镜，获得近α型钛合金的应力‑应变数据、热模拟大变形前后织构的Bunge Euler角度及α、β相体积分数；再通过数值推导和后处理获得近α型钛合金热塑性大变形过程中速度梯度张量值、时间增量；最后结合应力‑应变数据与热模拟大变形前后织构的Bunge Euler角度，确定与优化机械阈值应力硬化法则的参数，建立ABAQUS‑VPSC‑MTS多尺度模型。该模型可预测近α型钛合金在大变形过程中的织构，能分析变形过程中的塑性变形机制、宏观力学行为及织构演化规律，有助于实现塑性加工产品形‑性一体化的目的。
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公开(公告)号：CN112375383A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011112163.0
申请日：2020-10-16
Applicant: 北京科技大学顺德研究生院 , 北京科技大学
IPC: C08L83/04 , C08K3/08 , C08K5/549 , C08K3/04 , C08K9/02 , C08K5/5425 , C08J5/18 , G01L1/18 , G01B7/00
Abstract: 本发明提供一种用于机器人触觉传感器的压阻橡胶复合材料及其制备方法，属于机器人柔性触觉传感器材料及其制备领域。其中导电填料和硅橡胶聚二甲基硅氧烷(PDMS)的质量比为1:5～1:2，PDMS中树脂和固化剂质量比5‑10:1，混合均匀后，倒在玻璃板上，置于真空环境中除气，除气后在玻璃板四角放置0.5‑1mm厚的玻璃片，并在玻璃片上放置另一玻璃板，置于恒温箱中保温一段时间，制成0.5‑1mm厚的压阻橡胶。本发明采用柔弹性好、机械性能良好、化学惰性高的PDMS基体材料，加入粒度较小的导电填料，通过合理设计各组分之间配比，使得压阻橡胶兼顾柔弹性的同时压阻效应更加显著。本发明工艺简单，所制备的压阻橡胶柔弹性良好、压阻特性显著，可贴合于机器人曲面关节进行压力信息的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114169189A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111357923.9
申请日：2021-11-16
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德研究生院
IPC: G06F30/23 , G01N33/20 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种近α型钛合金热塑性大变形过程中的织构预测方法，属于塑性成形技术领域。该方法首先利用单轴等温恒应变速率热模拟拉伸/压缩试验、电子背散射衍射技术、光学显微镜，获得近α型钛合金的应力‑应变数据、热模拟大变形前后织构的Bunge Euler角度及α、β相体积分数；再通过数值推导和后处理获得近α型钛合金热塑性大变形过程中速度梯度张量值、时间增量；最后结合应力‑应变数据与热模拟大变形前后织构的Bunge Euler角度，确定与优化机械阈值应力硬化法则的参数，建立ABAQUS‑VPSC‑MTS多尺度模型。该模型可预测近α型钛合金在大变形过程中的织构，能分析变形过程中的塑性变形机制、宏观力学行为及织构演化规律，有助于实现塑性加工产品形‑性一体化的目的。
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公开(公告)号：CN119972913A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510285071.9
申请日：2025-03-11
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德创新学院
Abstract: 本发明提供一种可快速更换模具的C型钢端部斜角剪切设备，涉及冲压剪切设备技术领域。该设备包括工作台、操作台、机架、液压站、C型钢端部剪切组件和油缸，操作台置于工作台一侧，液压站安装在工作台内，C型钢端部剪切组件安装在工作台上表面，包括动模具、定模具及限位块，用于高效剪切C型钢端部的斜角；机架安装在工作台上表面，跨设在C型钢端部剪切组件上方，油缸通过法兰固定安装在机架上表面，油缸与液压站通过输油管相连。该设备结构紧凑，易于集成到现有的生产线中，且维护简便。该设备适用于各种型号C型钢端部加工，改变了以往斜角C型钢只能进行激光、气体、水刀等高成本切割的情况，降低生产成本，具有广阔的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN116313238A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310318689.1
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京科技大学顺德创新学院 , 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种柔弹性导电薄膜及其制备方法，所述柔弹性导电薄膜包括聚二甲基硅氧烷弹性基底、橡胶专用胶和导电硅橡胶；其中，所述橡胶专用胶用于将所述聚二甲基硅氧烷弹性基底和所述导电硅橡胶进行粘结。本发明的导电薄膜采用两种具有较好柔弹性的材料进行复合，具有很好的服帖性和稳定的导电性能，由于其制备工艺简单，可以极大地降低生产成本，可广泛应用于柔性触觉传感领域，以及对柔弹性有特殊要求的导电电路中。本发明适用于膜材料领域。
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公开(公告)号：CN119646944A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411759615.2
申请日：2024-12-03
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种抱箍加强筋焊接处开裂的控制方法，包括：对加强筋板与抱箍圆角处的切角进行优化处理，获得优化处理后的图纸；建立有限元模型，将所述优化处理后的图纸与对抱箍两边分别采用不同切角尺寸的筋板进行应力分析比对，获得抱箍中加强筋板的应力分布情况；基于所述抱箍中加强筋板的应力分布情况，获取最佳切角位置本发明解决了抱箍加强筋板焊接部位开裂的难题，为稳定改善抱箍质量产品提供了新方法。
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公开(公告)号：CN116383581A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211639954.8
申请日：2022-12-20
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开一种验证多锥杆导向容差的方法，属于导向容差验证技术领域。该方法首先基于对接面建立直角坐标系OXYZ和O1X1Y1Z1；然后计算各导向锥圆心点及导杆轴线顶点在各自坐标系的坐标，计算各导杆轴线顶点在坐标系OXYZ下的位置；并计算各组锥杆导向的偏心距；计算初次碰撞时各导杆相对对接面的轴向距离；最后验证锥杆导向的容差是否满足极限偏差需求，计算满足极限偏差需求的锥杆导向结构尺寸。该方法通过输入极限偏差以及锥杆导向结构尺寸即可验证结构原始设计是否满足要求，输入极限偏差即可输出锥杆导向结构尺寸设计关系。本发明通过公式即可验证结构设计的合理性同时能够精确修正并计算出锥杆导向结构的尺寸，可节省时间成本、人力成本。
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