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公开(公告)号：CN118363005A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410243809.0
申请日：2024-03-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于前背景信息的激光雷达点云采样方法，属于计算机视觉技术领域，所述方法包括：获取待采样的激光雷达点云数据，并对所述激光雷达点云数据进行预处理；针对预处理后的激光雷达点云数据，提取出每一点云点的图特征；基于提取出的图特征，采用预设的分类网络确定预处理后的激光雷达点云数据中每一点云点的前背景分类信息；其中，分类信息的值的范围为0到1之间，分类信息的值越大表示对应的点云点属于前景点的可能性越大；按照分类信息，取预设数量的最可能为前景点的点云点作为采样得到的点。本发明方法是一种有监督的高效并行的点云采样方法，可以高效的完成对3D点云中前景点云的采样，达到提高目标检测或分割准确率的目的。
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公开(公告)号：CN115759238B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310005904.2
申请日：2023-01-04
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06N3/082 , G06N3/04 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本公开涉及一种量化模型的生成方法及装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：对于预先训练的目标检测模型进行量化；根据所述目标检测模型每一网络层的量化前与量化后输出值的差值，确定每一网络层对目标检测模型的贡献度；对于贡献度小于预设阈值的所有网络层进行分组，确定每一组的网络层；对每一组的网络层和贡献度大于或等于预设阈值的每一网络层，进行并行量化，得到与所述目标检测模型对应的量化模型，将每一组的多个贡献度小于预设阈值的网络层与单个贡献度大于或等于预设阈值的网络层进行并行量化，能够通过对贡献度较大的网络层进行单独量化，确保量化过程精度，并通过并行量化的方式提高量化过程的速度。
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公开(公告)号：CN115075867A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210780417.9
申请日：2022-07-04
Applicant: 北京科技大学 , 徐州民达信息科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种低渗透突出危险煤层区域精准卸压与强化瓦斯抽采方法，包括：根据低渗透突出危险煤层空间位置布设微震拾震器，监测突出矿井低渗透煤层的微震事件，包括主动微震事件和被动微震事件；基于微震事件定位结果和微震到时数据反算震动波纵波波速分布；根据震动波纵波波速分布划分煤层致密带和疏松破碎带；在煤层致密带附近顶底板或对应瓦斯抽采专用巷道布置单排定向钻孔；定向钻孔施工完成后，进行注浆封孔、连接水力压裂设备；利用水力压裂设备进行压裂，压裂完成后放水卸压；在煤层致密带打抽采钻孔进行瓦斯抽采。本发明能够精准确定需采取强化措施进行卸压和强化瓦斯抽采的地点和范围，实现煤与瓦斯突出灾害精准高效防治。
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公开(公告)号：CN110993402A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911085917.5
申请日：2019-11-08
Applicant: 北京科技大学
IPC: H01H9/54
Abstract: 本发明提供一种双向开断的混合式直流断路器，能够实现故障电流开断，且硬件成本低、体积小、重量小。所述混合式直流断路器包括：主电流支路、电压缓冲支路、电流转移电路和能量吸收支路；所述主电流支路包括机械开关S，用于流通正常状态下负荷电路的电流；所述电流转移电路是由一个全控型器件和基于二极管的全桥整流模块组成的双向开断电路，用于在所述混合式直流断路器所在系统发生故障时，实现故障电流从主电流支路的转移；所述电压缓冲支路，用于减缓故障电流开断过程中机械开关两端电压的上升速率；所述能量吸收支路，用于吸收系统中存储的能量。本发明涉及直流电力系统故障保护技术领域。
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公开(公告)号：CN117521548A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311504930.6
申请日：2023-11-13
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种矿井巷道断面风阻实时反算方法，包括：建立通风监测系统，在巷道关键位置布置风速传感器和风流压差传感器，通过各传感器实时采集风量数据；挖掘监测数据，揭示典型巷道风流分布规律；基于风流平衡原则和风量分布规律调整风量数据；确定巷道最短回路，建立测风求阻模型计算获得巷道分支风阻。本发明能够基于监测数据智能确定风流分布规律，实时计算巷道分支风阻，实现了风阻的快速获取，对促进通风系统科学有效性以及提高矿井通风安全性均具有重大意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113703443B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110926840.0
申请日：2021-08-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种不依赖GNSS的无人车自主定位与环境探索方法，属于无人车导航与控制技术领域。所述方法包括：基于无人车自主环境探索机理，建立无人车自主定位与环境探索模型；根据地图构建精度要求，基于建立的无人车自主定位与环境探索模型，以极小化建图不确定性为第一优化目标项；根据地图覆盖要求，以极大化环境探索增益为第二优化目标项，引导无人车不断向未探索区域运动；采用粒子群优化算法对第一优化目标项和第二优化目标项进行综合求解，得到无人车最优的控制输入。采用本发明，能够同时提高地图构建精度以及未知区域覆盖效率。
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公开(公告)号：CN115797394B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211432494.1
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的多智能体覆盖方法，包括：以最大化覆盖性能为目标，确定多个静止智能体在区域中的位置，并根据静止智能体的位置将区域划分为已有效覆盖区域和未有效覆盖区域；计算移动智能体能够获得的最大覆盖性能；设置移动智能体的观察和动作，并基于移动智能体能够获得的最大覆盖性能设置移动智能体的奖励；各移动智能体以最大化各自奖励函数为目标，基于强化学习算法，多个移动智能体同时与环境交互，进行分布式训练，得到各移动智能体的运动规划，实现对未有效覆盖区域的覆盖。本发明技术方案可实现多智能体协作完成区域的有效覆盖，并提高区域的覆盖性能。
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公开(公告)号：CN114562334B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210335471.2
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京科技大学 , 内蒙古鄂尔多斯永煤矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿井巷道通风状态实时可视化监测预警系统与方法，该系统包括：信息实时自动感知模块、信息传输模块、地面计算机系统以及报警器；其中，信息实时自动感知模块用于实时获取巷道通风参数；信息传输模块用于将信息实时自动感知模块所获取的巷道通风参数传输至地面计算机系统；地面计算机系统用于基于巷道通风参数进行通风系统异常诊断，在巷道通风参数超出预设范围时，控制报警器进行报警提示；并计算分支需风量，当分支需风量发生变化时，自动调节通风设施，以满足分支需风量。本发明具有监测数据传输实时性、设施调控自动化、灾害识别精准化、并能实现精准预测等优点。
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公开(公告)号：CN115075867B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210780417.9
申请日：2022-07-04
Applicant: 北京科技大学 , 徐州民达信息科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种低渗透突出危险煤层区域精准卸压与强化瓦斯抽采方法，包括：根据低渗透突出危险煤层空间位置布设微震拾震器，监测突出矿井低渗透煤层的微震事件，包括主动微震事件和被动微震事件；基于微震事件定位结果和微震到时数据反算震动波纵波波速分布；根据震动波纵波波速分布划分煤层致密带和疏松破碎带；在煤层致密带附近顶底板或对应瓦斯抽采专用巷道布置单排定向钻孔；定向钻孔施工完成后，进行注浆封孔、连接水力压裂设备；利用水力压裂设备进行压裂，压裂完成后放水卸压；在煤层致密带打抽采钻孔进行瓦斯抽采。本发明能够精准确定需采取强化措施进行卸压和强化瓦斯抽采的地点和范围，实现煤与瓦斯突出灾害精准高效防治。
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公开(公告)号：CN115797394A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211432494.1
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的多智能体覆盖方法，包括：以最大化覆盖性能为目标，确定多个静止智能体在区域中的位置，并根据静止智能体的位置将区域划分为已有效覆盖区域和未有效覆盖区域；计算移动智能体能够获得的最大覆盖性能；设置移动智能体的观察和动作，并基于移动智能体能够获得的最大覆盖性能设置移动智能体的奖励；各移动智能体以最大化各自奖励函数为目标，基于强化学习算法，多个移动智能体同时与环境交互，进行分布式训练，得到各移动智能体的运动规划，实现对未有效覆盖区域的覆盖。本发明技术方案可实现多智能体协作完成区域的有效覆盖，并提高区域的覆盖性能。
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