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公开(公告)号：CN114877961B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210447140.8
申请日：2022-04-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01F1/7086 , G01F15/00
Abstract: 本发明提供一种自动润湿皂管与调整液面速度的皂膜流量计及测试方法，属于皂膜流量计技术领域。该流量计包括皂膜速度测量模块、皂液缓冲模块、液位传感测定模块和气路集成控制模块，皂膜速度测量模块安装在皂液缓冲模块上面左侧，气路集成控制模块安装在皂液缓冲模块上面右侧，皂液缓冲模块底部一侧安装液位传感测定模块。该皂膜流量计通过控制气路集成模块内气体压强，经过皂液缓冲模块的暂存缓冲，实现皂膜速度测量模块的皂管内液位快升快降的目的。该皂膜流量计能自动完成皂管润湿、液位监测与液面升降速度控制等功能。
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公开(公告)号：CN116360492B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310345807.8
申请日：2023-04-03
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/495 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及扑翼飞行机器人视觉跟踪技术领域，特别是指一种扑翼飞行机器人目标跟踪方法及系统。包括：初始化机载视觉处理模块与机载相机云台模块；机载相机云台模块获取扑翼飞行机器人的长焦相机航拍图像以及短焦相机航拍图像；机载视觉处理模块基于短焦相机航拍图像以及目标跟踪算法，选取待跟踪目标；机载视觉处理模块通过目标跟踪算法，获取待跟踪目标的像素位置；机载视觉处理模块根据待跟踪目标的像素位置，通过云台控制器控制机载相机云台模块转动；机载视觉处理模块通过相机映射关系获得待跟踪目标在长焦相机航拍图像中的位置，实现对待跟踪目标的实时跟踪。采用本发明，可以缩小目标匹配的范围，提高扑翼飞行机器人目标跟踪的稳定性。(56)对比文件Najmaddin Abo Mosali等.Twin DelayedDeep Deterministic Policy Gradient-BasedTarget Tracking for Unmanned AerialVehicle With Achievement Rewarding andMultistage Training《.IEEE Access》.2022,全文.Hongwei She等.Design andimplementation of a target tracking andranging system based on binocular vision《.2021 IEEE International Conference onRecent Advances in Systems Science andEngineering (RASSE)》.2022,全文.付强等.仿生扑翼飞行器的视觉感知系统研究进展.工程科学学报.2019,(第12期),全文.沈旭等.机载平台下基于深度检测网络的目标跟踪重捕算法.红外技术.2020,(第07期),全文.余志超等.结合深度轮廓特征的改进孪生网络跟踪算法.西安电子科技大学学报.2020,(第03期),全文.黄一凡等.基于二自由度转台的双目视觉跟踪技术研究.电子设计工程.2018,(第14期),全文.
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公开(公告)号：CN117007492A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310987369.5
申请日：2023-08-07
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种快速测定封闭气体温度的气体吸附量测量装置及方法，属于封闭气体温度测量技术领域。该装置包括气体模块、样品船模块和测温模块，气体模块为L型，样品船模块安装在气体模块下部且远离上部竖直段一侧内部的样品腔中，测温模块安装在气体模块内部的测量腔中。测温模块采用三根裸露螺旋状热电偶丝作为测温元件，在热电偶丝测量端交接处放置均热银箔夹片，测温元件置于利用低热导率且涂有等厚高反射率涂层的双层箔管制成的热屏蔽管中。测温模块可快速准确测定封闭气体温度，改善了传统测温过程电信号响应滞后、辐射换热误差大、气体密封不严等问题，实现快速精确测定封闭气体的温度。
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公开(公告)号：CN116430916A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310674984.0
申请日：2023-06-08
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于渗透法精确控制小腔体气体压强集成装置及测试方法，属于密封小腔体气体压强精确控制技术领域。该装置包括气体测控与气路集成模块、气体渗透模块、座装电磁阀组模块、试管及试管安装模块。气体渗透模块安装在气体测控与气路集成模块前侧，座装电磁阀组模块安装在气体测控与气路集成模块后侧，试管及试管安装模块安装在气体测控与气路集成模块下侧。该装置通过气体渗透模块减小气体进入与抽出密封小腔体的速率，通过座装电磁阀组模块控制进入与抽出密封小腔体气体的通断，从而实现对气体测控与气路集成模块内密封小腔体压强的精确控制。该装置能实现对进入与抽出密封小腔体的气体速率的阶梯式控制，避免漏气现象。
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公开(公告)号：CN112892547B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110063660.4
申请日：2021-01-18
Applicant: 北京科技大学
IPC: B01J23/889 , B01D53/86 , B01D53/56 , B01D53/62 , B01D53/34
Abstract: 本发明提供一种同时脱除氮氧化物和一氧化碳的催化剂及制备方法，属于催化剂技术领域。该催化剂是一种负载型催化剂，以γ‑Al2O3作为载体，Mn、Cu、Ce的氧化物作为活性组分，将Mn、Cu、Ce的金属盐按照一定配比制成混合盐溶液，在超声辅助条件下将金属前驱体均匀的负载于γ‑Al2O3载体表面，干燥、焙烧后得到负载型催化剂。该催化剂在中低温条件下具有优异的NH3‑SCR和CO氧化性能，能够同时实现氮氧化物和一氧化碳的高效脱除，该催化剂制备方法简单，成本低，应用性强，可广泛应用于火电、钢铁、水泥、陶瓷、玻璃等行业末端的烟气治理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115078173A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210606988.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于孔道集成模块的最大理论密度测定仪及测试方法，属于理论密度测定技术领域。该测定仪包括样品测量模块、体积校准模块、气液导向集成模块、液位压强传感模块和蓄水模块。样品测量模块与体积校准模块分别安装在气液导向集成模块的上部左侧和右侧，蓄水模块安装在气液导向集成模块下方，液位压强传感模块内嵌在气液导向集成模块下部，其中两个液位压强传感器分别与样品测量模块和体积校准模块竖直同轴布置。该测定仪先通过微型无油真空泵充分抽去样品间隙和内部孔道中的气体，再通过液位校准模块将水从蓄水模块抽至样品测量模块，测得样品排开水的体积。该测定仪减小了误差，能自动完成抽气、进液、校准和测量等功能。
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公开(公告)号：CN114965155A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210404058.7
申请日：2022-04-18
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01N9/00
Abstract: 本发明提供一种基于排气法测定粉末材料表观密度的装置及测试方法，属于材料密度测定技术领域。该装置包括气体过滤与导向系统、气体温度稳定与测量系统、上端盖密封紧固系统、气路腔室集成模块、下端盖密封紧固系统、绝对压力传感器和样品杯；上端盖密封紧固系统、气路腔室集成模块、下端盖密封紧固系统和气体过滤与导向系统组成无管路气体密封体系。应用时，首先采用两个已知体积且体积不同的密实固体块校准气路腔室集成模块中的样品腔体积和参考腔体积，再通过压力传感器和温度传感器分别测定各步骤气体的绝对压力和温度，根据质量守恒定律计算粉末材料的体积，最后依据粉末材料质量计算其表观密度。该装置能够实现测试过程完全自动化。
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公开(公告)号：CN114417239A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210314902.7
申请日：2022-03-29
Abstract: 本发明涉及疫情防控技术领域，特别是指一种经验短缺下疫情防控的策略迁移方法及装置，方法包括：确定目标区域的疫情防控相关政策颁布维度的数据、民众基础维度的数据以及政策实施或执行效果维度的数据；定义疫情防控相关政策颁布维度向量、民众基础维度向量以及政策实施或执行效果维度向量；构建目标区域的相似度评价矩阵；根据余弦相似度算法，通过目标区域的相似度评价矩阵以及其它区域的相似度评价矩阵，计算目标区域与其它区域之间的相似度值，其它区域指的是拥有疫情防控经验的国家或地区；根据目标区域与其它区域之间的相似度值，确定目标区域的疫情防控迁移策略。采用本发明，可以为经验短缺的国家或地区快速获取何时的防疫策略。
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公开(公告)号：CN110181076B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910329703.1
申请日：2019-04-23
Applicant: 江苏海宇机械有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种面向异形内孔工件的自动上料夹持定位控制系统及方法，属于金属零件加工技术领域。该系统包括上料料盘、定位底托、上下料机器人和数控车床，上料料盘上通过定位底托批量放置待加工工件，上下料机器人位于上料料盘和数控机床上方；该系统应用时，首先制作定位底托，将定位底托批量安装于上料料盘中，上料料盘中放置待加工工件，上下料机器人进行抓取上料等，通过向数控机床控制系统发送松开与卡紧用于支撑异形内孔工件的卡盘指令，完成待加工工件在上下料机器人手爪与数控机床主轴卡盘之间的准确传递安装。该方法能够有效解决采用数控机床上下料机器人系统在加工具有异形内孔的工件时面临的上料夹持角度难以准确定位的问题。
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公开(公告)号：CN110320232A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810266267.3
申请日：2018-03-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 北京科技大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明公开了一种测定有机胺溶液比热容的装置，其包括密闭容器和电源，所述密闭容器内盛装有待测有机胺溶液，所述密闭容器内设有用于加热所述待测有机胺溶液的加热棒和用于检测所述待测有机胺溶液温度的第一热电偶；所述密闭容器的外侧设有电热膜，所述电热膜的外侧包覆有保温层，所述保温层的外表面设有用于检测所述保温层外表面温度的第二热电偶；所述电源用于向所述加热棒和电热膜供电，所述电源与加热棒之间设有用于检测所述加热棒的加热功率的功率计。采用本发明的测定有机胺溶液比热容的装置，能够减小有机胺溶液的热量损失，准确测定待测有机胺溶液的比热容。
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