一种车载寻北仪
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109827558B

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN201910217620.3

    申请日:2019-03-21

    Abstract: 本发明公开一种车载寻北仪,包括:寻北仪、车载瞄准平台和透光瞄准窗口,所述车载瞄准平台将寻北仪架设在车舱内,通过升降架将寻北仪运送到预定位置;所述透光瞄准窗口为可控温的真空观察窗,设于寻北仪上。本发明技术方案实现了快速展开、车载动基座瞄准,解决了自然环境、车、人员的扰动等环境因素影响,较高的环境适应性,可以保证在不平整地面的情况下完成车载状态瞄准测量,有效的缩短了工作准备时间。载车安装了高透光率自除霜瞄准窗口,解决了瞄准玻璃在低温状态下工作正常,通过低温工作试验,有效的避免了低温结霜对定向瞄准操作的影响,并实现全天候车载瞄准。

    一种异形装备车辆上两点位置换算方法

    公开(公告)号:CN107665183A

    公开(公告)日:2018-02-06

    申请号:CN201710877948.9

    申请日:2017-09-26

    CPC classification number: G06F17/16 G01S19/42 G06F16/2462

    Abstract: 本发明公开一种异型装备车辆上两点位置换算方法,包括:S11:预先使用卫星定位天线测量卫星天线安装点和实际测量点的位置信息,计算所述两点之间的距离和俯仰角的测量值;S13:在异形装备车辆位置不变的情况下重复预定统计数量的测量,重复执行步骤S11;S15:采用汤姆松奇异值剔除法对该预定统计数量的测量值进行筛选,计算两点之间的距离统计值和俯仰角统计值;S17:外出任务时测量实际测量点的方位角实际测量值;S19:使用卫星定位天线测量卫星天线安装点的位置信息,利用所述两点之间的距离和俯仰角的统计值,以及所述方位角实际测量值计算实际测量点的位置信息。本发明使用的换算方法能够提高位置换算的精确度。

    一种军用抗干扰车载导航仪

    公开(公告)号:CN106772458A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710118137.0

    申请日:2017-03-01

    CPC classification number: G01S19/21 G01S19/33 G01S19/39

    Abstract: 本发明公开一种军用抗干扰车载导航仪,所述导航仪包括:抗干扰天线模块,用于接收卫星高频信号,对所述高频信号进行下变频得到中频信号,去除所述中频信号中的干扰信号并进行低噪声放大,得到定位信号;导航定位模块,用于对所述定位信号进行处理得到观测量信息,并对所述观测量信息进行卡尔曼滤波,输出卫星定位信息;阵地导航模块,用于根据阵地路线规划和所述导航定位模块输出的卫星定位信息完成车辆的阵地导航,本发明采用自适应调零技术,可抑制多种干扰信号,并通过卡尔曼滤波算法进行平滑滤波,提高了导航定位精度,可应用于民用或军用,增强了导航设备的通用性和应急性,提高了导航设备的信息化程度和自动化程度。

    激活电路测试仪
    25.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103017608B

    公开(公告)日:2015-05-06

    申请号:CN201210559337.7

    申请日:2012-12-20

    Abstract: 激活电路测试仪,它涉及激活电路测试仪。它为解决常规测试仪器无法在短时间内进行大电流的测试,即发控点火电源负载能力的测试的问题。电流传感器采集激活电路中的激活电流回路中的电流,并将电流信号发送给模数转换器的模拟信号输入端;模数转换器的数字信号输出端与微处理器的电流检测信号输入端相连;微处理器的继电器控制信号输出端与固态继电器控制器的继电器控制信号输入端相连;固态继电器控制器的电路控制信号输出端与激活电路模拟器的电路控制信号输出端相连;激活电路模拟器的开关控制信号输出端与固态继电器的开关控制信号输入端相连;所述固态继电器的开关串联在激活电流回路中。可与多型发控对接实现发控功能测试和电源性能测试。

    一种伺服驱动器测试系统和方法

    公开(公告)号:CN113050597A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110268250.3

    申请日:2021-03-12

    Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种伺服驱动器测试系统和方法,所述系统包括:上位机、伺服驱动器、电源、电动机构和电缆;其中,所述上位机通过CAN总线电缆与所述伺服驱动器相连;所述伺服驱动器通过电缆与所述电源相连;所述电动机构通过电缆与所述伺服驱动器相连。本发明通过采用上位机控制软件减少控制设备,实现总线控制伺服驱动器运行,实现伺服驱动器的全自动测试,减少人为操作,降低了人力成本。

    一种便携式寻北测距组合测量设备

    公开(公告)号:CN107289918A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710606146.4

    申请日:2017-07-24

    CPC classification number: G01C17/00 G01C1/02 G01S17/08

    Abstract: 本发明公开一种便携式寻北测距组合测量装置,包括经纬仪和陀螺寻北仪,所述经纬仪通过对接锁紧机构与陀螺寻北仪连接,所述对接锁紧机构包括设置在经纬仪的底面上精密圆柱和支脚、以及设置在所述陀螺寻北仪顶面上的精密钢珠、压圈、卡盘和拨钮,所述支脚设有螺旋槽,所述卡盘设有与螺旋槽匹配对应的螺旋斜面,且可围绕所述压圈旋转,拨动所述拨钮可使卡盘旋转,所述卡盘通过螺旋斜面、螺旋槽与支脚紧密结合,使所述精密圆柱与一对精密钢珠紧密接触。本发明通过对接锁紧装置连接经纬仪和陀螺寻北仪,实现了快速安装和拆卸,同时对接精度可达±2″,对陀螺寻北仪的寻北精度影响甚微。

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