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公开(公告)号：CN111361763A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811591917.8
申请日：2018-12-25
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B64G1/40
摘要： 本发明公开了一种能够应用于卫星信号不稳定区域的复合增程飞行器，该飞行器中同时设置有火箭增程模块、底排增程模块、滚转增程模块和滑翔增程模块，各个模块之间协同工作，按照预定顺序，在不同的飞行阶段交替工作，彼此互不干扰，都能够提高飞行器的射程，从而使得飞行器的最终射程得到最大程度的提高；另外，还在飞行器上设置处理器模块和拟卫星制导解算模块，所述拟卫星制导解算模块用于在丢星时为处理器模块提供计算需用过载所需的当前时刻的飞行器位置和速度信息，使得在丢星时飞行器仍然能够正常导航制导，不会失控。
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公开(公告)号：CN111290002A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811533718.1
申请日：2018-12-14
申请人： 北京理工大学 , 中国人民解放军驻八四四厂军事代表室
摘要： 本发明公开了一种应用于卫星信号不稳定区域的飞行器侧偏修正系统，该系统包括拟卫星制导解算模块、微处理器模块和导航比输出模块，所述拟卫星制导解算模块用于在丢星时为微处理器模块提供计算侧偏需用过载所需的当前时刻的飞行器位置和速度信息；通过导航比输出模块为微处理器模块提供实时变化的导航比，所述导航比输出模块根据飞行器启控时的总射程、实时侧偏距离以等信息得到实时变化的导航比，从而提高其制导性能，保证其在进入末制导时使目标进入导引头的视场域范围内，另外，由于导航比是连续小幅度变动的，不会引起飞行轨迹的大幅度振动，确保飞行过程平稳，最终的命中精度高。
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公开(公告)号：CN111045045A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811187333.4
申请日：2018-10-12
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种应用于高动态飞行器的卫星信号拟合重构系统及方法，该系统中通过片材状的天线提高卫星信号的接收能力，降低高动态下丢星的可能性，设置多种接收机，最大可能地为飞行器提供稳定可靠的卫星信号，另外，当确定丢星时，自行拟合重构出卫星信号，为微处理器模块提供计算需用过载所需的飞行器自身位置及速度信息，在丢星的时段维持飞行器的稳定，当未丢星时，选择星数最多的卫星信号解算飞行器自身位置及速度信息，解算需用过载，对飞行器进行控制。
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公开(公告)号：CN110032206A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910371951.2
申请日：2019-05-06
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种远程制导飞行器大落角攻顶控制方法及控制系统，该方法及系统中在末制导段采用过重补比例导引制导律进行制导控制，并且在制导控制特定时间后切换重力补偿系数，通过不同的重力补偿系数调整飞行器的姿态，得到期望的较大攻角，实现大落角攻顶。
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公开(公告)号：CN109823515A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910069067.3
申请日：2019-01-24
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B64C5/12
摘要： 本发明公开了一种设置在制导飞行器上的扰流板系统及应用其的方法，该系统包括设置在飞行器尾部内部的扰流板，该能够从飞行器内部伸出或收回；当所述扰流板从飞行器内部伸出时能够改变飞行器的飞行姿态，由于飞行器在行进过程中是持续旋转的，所以扰流板在飞行器上的方位也是事实变化的，通过调节扰流板伸出的时机，能够通过扰流板为飞行器提供不同的作用力和力矩，当扰流板位于飞行器上方时伸出，能够提供促使飞行器前端上扬的作用力；当扰流板位于飞行器左侧时伸出，能够提供促使飞行器前端左偏的作用力。
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公开(公告)号：CN106959453A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710354918.X
申请日：2017-05-18
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机，其中，当任务无人机的卫星信号丢失或较弱时，所述辅助无人机对其自身的卫星信号以及其与任务无人机之间的相对位置信息进行处理，获得任务无人机的卫星信号，以使任务无人机继续工作。本发明所述辅助无人机设计简便，减少了工程实际操作的难度，也降低复杂设计带来的成本投入，并且，本发明所述辅助无人机在有障碍影响任务无人机卫星信号传输时，进行数据处理，得到任务无人机的卫星信号，保证了任务无人机的正常工作。
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公开(公告)号：CN105912004A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610466647.2
申请日：2016-06-23
申请人： 北京理工大学
CPC分类号： G05D1/0684 , G05D1/0858
摘要： 本发明中公开了一种无人机自主高速着舰辅助系统，该辅助系统包括第一电磁体、第二电磁体和夹在第一电磁体、第二电磁体之间的弹性装置，还包括用于改变所述第二电磁体上的电流方向的电流控制部，通过所述弹性装置和两块电磁铁给无人机提供越来越大的向上的作用力，促使无人机的速度快速降低，并在接近舰体甲板时速度接近于零，该系统中还设置有计算模块和测量模块，用于通过观测状态信息对无人机进行主动控制，进一步调整无人机的着舰速度，保证其着舰安全、快速，另外，所述弹性装置还可以在无人机着舰后变为电磁铁，牢牢地将无人机吸附在舰体上，从而提高无人机着舰的安全性。
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公开(公告)号：CN106959453B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201710354918.X
申请日：2017-05-18
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机，其中，当任务无人机的卫星信号丢失或较弱时，所述辅助无人机对其自身的卫星信号以及其与任务无人机之间的相对位置信息进行处理，获得任务无人机的卫星信号，以使任务无人机继续工作。本发明所述辅助无人机设计简便，减少了工程实际操作的难度，也降低复杂设计带来的成本投入，并且，本发明所述辅助无人机在有障碍影响任务无人机卫星信号传输时，进行数据处理，得到任务无人机的卫星信号，保证了任务无人机的正常工作。
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公开(公告)号：CN111434586B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201910032158.X
申请日：2019-01-14
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种飞行器制导控制系统，该系统包括：拟卫星制导解算模块、微处理器模块和虚拟目标模拟模块；所述拟卫星制导解算模块用于在丢星时为微处理器模块提供当前时刻的飞行器位置和速度信息；所述微处理器模块用于解算需用过载，所述需用过载包括用于修正飞行器侧偏的侧偏需用过载，所述侧偏需用过载通过导航比、飞行器的飞行速度及侧偏方向弹目视线角速率相乘得到；其中，所述虚拟目标模拟模块用于根据起控后的飞行时间实时给出虚拟目标点所在位置，再根据飞行器所在位置与虚拟目标点位置解算出侧偏方向弹目视线角速率，从而获得能够修正侧偏的需要过载，据此制导控制飞行器，使得飞行器在修正侧偏的情况下朝向目标飞行。
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公开(公告)号：CN111412793A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910016591.4
申请日：2019-01-08
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： F42B15/01
摘要： 本发明公开了一种应用于远程制导飞行器上的防侧偏的全射程覆盖控制系统，该控制系统能够控制远程制导飞行器能对远程目标、中程目标和近程目标进行打击，并且能够在存在较大侧偏的情况下，将飞行器修正回到正确的方向，最终命中目标，具有重要工程意义，具体来说，该远程制导飞行器，包括决策模块和中心处理模块，所述决策模块用于在发射前根据射程信息选择执行工作的制导启控模块；不同的制导启控模块能够控制不同的组件模块启动工作，从而在射程的不同控制相应的组件模块，所述中心处理模块通过接收组件模块传递出的信息生成舵偏指令，控制飞行器飞向目标，其中，在中制导段，根据起控时飞行器的侧偏距离选择相应的导航比进行需要过载的计算。
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