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公开(公告)号：CN117465107A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311465340.7
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京理工大学 , 湖南方恒新材料技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种爆炸焊接球形夹层金属板及其复合方法，基板开设等间距球形槽以不同填充方式填充不同直径、不同材料的圆球，将基板和覆板内表面机械打磨处理干净并平铺于砂土基础上，两板之间放置合适高度的间隙柱，爆炸焊接装置为平行法安装结构，覆板上方装填均匀厚度的低爆速民用炸药层。本发明的金属板、炸药等材质与尺寸均不受限制，成本较低同时能够实现大批量爆炸加工，有效提高球形夹层复合板的生产效率；提高球形界面结合能力，利于整体结构力学性能。
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公开(公告)号：CN116869473A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310883463.6
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B3/16
Abstract: 本发明公开了一种双谐振式眼压传感器及其制备方法，该眼压传感器的角膜接触镜基体用于与眼球紧密贴合，并将眼球的变形传递至两个螺旋线圈；两个螺旋线圈均为单层的曲面多圈螺旋结构，可等效为两个LCR谐振电路，并具有不同的初始谐振频率，结合对二者基底结构的设计，使二者对眼压变化的灵敏度具有较大差异，进而通过对二者的差分实现温度补偿的同时得到整体上较高的灵敏度；两个螺旋线圈位置相对地封装于角膜接触镜基体内；角膜接触镜基体在两个螺旋线圈之间形成大于眼球瞳孔的透光区域。上述眼压传感器在提高眼压测量精度的同时可以保持高灵敏度，更适用于眼压的测量，解决了环境温度对单个谐振式眼压传感器的影响问题。
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公开(公告)号：CN116500806A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310261569.2
申请日：2023-03-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种兼具被动释放及主动可控的多功能给药隐形眼镜，该多功能给药隐形眼镜由球冠状的隐形眼镜本体以及位于隐形眼镜本体内表面的给药添加层组成；给药添加层用于直接与角膜接触，并储存和控制药物释放；给药添加层具有若干个呈辐射状的径向给药组元；径向给药组元由可变形的基板和若干个可变形单元组成，若干个可变形单元间隔排列于基板背离隐形眼镜本体的一侧；相邻的可变形单元之间形成间隙；隐形眼镜本体、基板和可变形单元均进行亲水化处理；液体药物通过毛细作用储存在可变形单元之间的间隙中。上述多功能给药隐形眼镜解决了现有眼部给药隐形眼镜无法同时兼顾主动调节给药量与眼部长期持续用药的问题。
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公开(公告)号：CN116300874A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310018658.4
申请日：2023-01-06
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉的室内无人车编队行进方法，包括至少两台无人车，所述无人车包含远程终端、摄像模块及uwb定位模块，还包括：S1、于室内的四个角落设置uwb定位设备；S2、选择至少一台无人车作为领头车，所述领头车通过TOA定位算法和uwb定位模块实现室内定位；S3、对所述领头车上设置AR标签，无人车通过摄像模块识别所述AR标签，获取所述领头车的位置，实现编队跟随。本发明通过采用uwb定位技术，具有收发时间短、抗多径效果好、系统安全性高、整体功耗低等优点，以实现室内静止或移动的人和物的快速高精度定位跟踪与导航；同时降低了之前需要进行视觉测距，测量彼此之间的距离进行定位，之后再进行协作与编队导致对机载电脑负担较重的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116088574A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310103834.4
申请日：2023-02-13
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡飞高楼群的路径规划方法，属于无人机技术领域，该方法包括基于获取的高楼群参数信息计算待飞行路段；基于待飞行路段建立图模型，确定无人机的起始点位置，根据图知识进行路径规划生成巡飞路径；所述巡飞路径为无人机无障碍通行路径；所述巡飞路径使无人机对各高楼的每一侧面至少完整巡飞一次且飞行路程短。本发明的无人机巡飞高楼群的路径规划结果保证了对高楼群的各高楼的每一侧面至少巡飞一次，对楼体的侧面信息收集更为全面；在巡飞过程中不会碰撞楼体，保证了无人机无障碍通行，同时使飞行路程较短。本发明能有效解决现有无人机在巡飞高楼群时对楼体侧面信息收集能力弱、路径规划过程复杂等问题。
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公开(公告)号：CN115657072A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211347168.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提供了一种基于航拍实时图像的空间目标定位方法，其利用基于具有激光测距功能的视觉吊舱，获取可实现测量目标物和无人机的距离以及实时图像画面，同时获取无人机的实时参数，并采用平面定位方法，基于无人机的实时参数、目标物和无人机的距离以及实时图像画面来实现对目标物高度和经纬度的计算，本发明通过图像一次即可实现目标的三维坐标定位，无需对三维地图进行构建，定位过程简单，能够轻易满足无人机的日常航拍任务。
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公开(公告)号：CN114442660A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111676083.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种基于GPS和图像的无人机搜索方法，使用最经典的对无人机发布GPS航迹点，从而对无人机飞行路径进行控制的方法；既能适应大多数无人机都普遍具备的远程航点控制功能，又能在规划时根据观测出的目标区域GPS信息，快速地确定探索任务范围；并可针对性的根据不同地表类型，分配不同密度的航迹点，例如湖泊或者平原处视野开阔，分配的航迹点间距可以大一些提高效率，在灌木茂密处目标容易受到遮挡，则可以分布较密集的航迹点，以尽量避免遮挡，在保证探索效率的同时，尽可能提高目标检测的准确性全面性；在航迹点规划完成后，只需根据已分配的航迹点位置信息，采用最短路径算法遍历所选GPS点即可完成对区域的遍历。
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公开(公告)号：CN114281094A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111677049.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提供一种基于5G通信的web端无人机控制系统及控制方法，所述控制系统包括无人机远程控制模块和5G无人机；所述5G无人机包括相连接的无人机和5G通信设备，所述无人机配备有相应的遥控设备；所述无人机远程控制模块包括相互连接的前端服务器、后端服务器和媒体服务器；所述后端服务器和媒体服务器与5G通信模块通过5G无线网络连接。本发明基于5G通信实现了无人机远程控制，能够实现远程操作人员在远端操控无人机，并在远端实时处理无人机采集的航拍视频数据，方便用户的体验。
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公开(公告)号：CN120031879A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510510460.7
申请日：2025-04-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种爆炸焊接复合材料的屈服载荷和损伤程度的预测方法，属于复合材料损伤预测技术领域，解决了现有技术中爆炸焊接复合材料损伤研究成本高、安全性差、准确性低、效率低的问题。获取待测复合材料的损伤图像，将损伤图像输入第一图像识别模型，以得到该图像中孔洞、裂缝的数量及大小；将损伤图像输入第二图像识别模型，以得到波浪形复合界面的波长和幅值；获取待测复合材料的横截面积变化率，将横截面积变化率、孔洞数量及其最小值和最大值、裂缝数量及其最小值和最大值、波长、幅值输入第一载荷损伤预测模型，以得到该待测复合材料的屈服载荷和损伤等级。实现一种成本低、安全性高以及准确快速的爆炸焊接复合材料损伤程度的预测方法。
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