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公开(公告)号：CN100487724C
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200710175592.0
申请日：2007-10-08
Applicant: 北京科技大学 , 北京理工大学 , 山西北方惠丰机电有限公司
Abstract: 一种快速目标识别与定位系统及方法，涉及DSP和CPLD、FPGA技术以及图像处理、模式识别技术。系统包括：电源单元、成像子系统、主处理器、存储子系统、控制子系统及外围接口电路。其特征在于，主处理器作为整个系统的运算核心，连接各个子系统，并且成像子系统与存储子系统分别连接于控制子系统；由成像子系统的采集单元采集并转换输入的数字信号，传入主处理器，经过处理后由成像子系统的显示单元显示；电源单元连接于成像子系统、主处理器、存储子系统以及控制子系统，为信号的采集、处理、显示以及处理过程的控制提供工作电压。优点在于，系统结构简单、可集成度高、体积小、处理速度快、具有较高的识别率。
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公开(公告)号：CN116866899B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311129755.7
申请日：2023-09-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W12/03 , H04W12/041 , H04W12/0431 , H04W12/0433 , H04W40/02 , H04W4/06 , H04W84/18
Abstract: 本申请涉及无线通信技术领域，公开了一种多节点无线自组网通信方法、装置、电子设备及存储介质，提高自组网络信息传输的安全性，包括：广播连接请求，连接请求用于请求任一节点加入第一节点所属的自组网络；接收第二节点收到连接请求后返回的响应信息，第二节点为尚未加入自组网络的任一节点；基于响应信息判断第一节点和第二节点是否可以组网；若确定第一节点和第二节点可以组网，则将第二节点添加到自组网络中，并生成一个随机数作为新的种子密钥；对新的种子密钥进行加密，并向自组网络中的所有节点广播加密后的新的种子密钥，使得自组网络内的各节点用新的种子密钥替换原来的种子密钥，种子密钥用于对在自组网络内传递的信息进行加密处理。
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公开(公告)号：CN116307323A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310283625.2
申请日：2023-03-17
IPC: G06Q10/047 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于抽象模块处理的无人机运动规划方法及系统，应用于无人机路径规划技术领域。包括：步骤1：获取无人机原始传感信息；步骤2：采用抽象模块对原始传感信息进行处理，提取与无人机运动规划强相关特征作为中间表征信息；步骤3：将经抽象模块处理后的中间表征信息作为状态输入至以算法为框架的无人机运动规划模型；步骤4：训练基于SAC算法的无人机运动规划模型，得到训练好的基于SAC算法的无人机运动规划模型；步骤5：利用练好的基于SAC算法的无人机运动规划模型，得到无人机运动规划路径。本发明保证了无人机具备强探索性与强鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111268125B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010075538.4
申请日：2020-01-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多模式微型飞行器，包括：外壳、柔性翼、柔性翼驱动组件及中心主轴；中心主轴两端分别通过弹簧B和轴承A支撑在外壳内部，柔性翼驱动组件设置在外壳内部，并安装在中心主轴上，柔性翼驱动组件能够绕中心主轴转动；两个柔性翼安装在柔性翼驱动组件两相对侧，每个柔性翼能够在柔性翼驱动组件的驱动下绕自身翼根所在轴转动；当两个柔性翼中心对称位于柔性翼驱动组件两相对侧时，两个柔性翼作为旋翼，柔性翼驱动组件能够驱动两个柔性翼绕中心主轴旋转；当两个柔性翼轴对称位于柔性翼驱动组件两相对侧时，两个柔性翼作为扑翼，柔性翼驱动组件能够驱动两个柔性翼上下扑动。
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公开(公告)号：CN108121855B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201711276568.6
申请日：2017-12-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开的基于仿生柔性机翼的小型无人飞行器飞行动力学优化方法，属于小型固定翼无人飞行器总体设计与飞行动力学领域。本发明通过模仿大型滑翔鸟类翅翼几何、结构特点设计仿生柔性机翼；基于仿生柔性机翼，对机翼模态分析得到扭转部分十分显著的前几阶模态；将得到的前几阶模态方程组与飞行动力学方程组联立，并加入弹性形变产生的气动力耦合项；得出仿生翼气动弹性效应对飞行动力学耦合作用影响，提炼关键性参数，在不改变机身结构布置和总体气动布局的情况下，通过调整机翼结构设计调整关键性参数的正负号和大小，进而调整机翼气动弹性与飞行动力学的耦合形式，达到减小短周期频率增加短周期阻尼比、减缓小型无人机阵风扰动的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104880961B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510212198.4
申请日：2015-04-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及多无人机分布式协同的硬件在回路实时仿真实验系统，属于多自主体协同控制技术领域。链路模拟计算机与n台无人机模拟计算机在同一个局域网A内，链路模拟计算机能够与n台无人机模拟计算机中的任一台相互通信，同时n台无人机模拟计算机之间能够相互通信；链路模拟计算机与n台自动驾驶仪在另一个局域网B，链路模拟计算机能够与n台自动驾驶仪中的任一台相互通信。无人机模拟计算机与自动驾驶仪一一对应；每台自动驾驶仪采用分布式控制方式控制与其对应的无人机模拟计算机。本发明利用成熟的商业飞行模拟器软件模拟无人机，降低了实验成本和复杂度，并能获得尽可能高的仿真精度，自动驾驶仪在仿真回路能弥补纯软件仿真距离工程实际偏差大的缺陷。
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公开(公告)号：CN102353301B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201110274349.0
申请日：2011-09-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41G3/00
Abstract: 本发明为一种基于虚拟目标点的带有终端约束的导引方法，属于飞行器制导与控制系统设计领域发明。包括：利用虚拟目标的方法实现飞行器在最佳高度掠飞攻击目标，虚拟目标位于真实目标上空，高度为毁伤元所要求的起爆高度；设计导引律使飞行器在飞抵假想目标时战斗部起爆，将原来的采用掠飞攻击真实目标的方式变为飞抵虚拟目标并按所要求姿态角度起爆的导引方式。采用本发明所述导引律可以解决带爆炸成型毁伤元的飞行器在期望高度实现掠飞攻击的问题，满足了毁伤元的最佳起爆高度要求；可以解决带爆炸成型毁伤元的飞行器末端攻击时刻姿态角的问题，满足了毁伤元起爆时刻对飞行器姿态角的要求。
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公开(公告)号：CN116015499B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310324254.8
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B17/318 , H04B17/345 , H04K3/00
Abstract: 本申请涉及通信技术领域，公开了一种干扰源检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标移动设备与可信信源之间的通信质量指标随时间变化的通信质量指标序列；获取可疑信源的接收信号强度随时间变化的接收信号强度序列；基于通信质量指标序列和接收信号强度序列，确定目标移动设备的通信质量与可疑信源的接收信号强度之间的相关性；若目标移动设备的通信质量与可疑信源的接收信号强度负相关，则确定可疑信源为干扰源。通过分析目标移动设备的通信质量和可疑信源的接收信号强度，可快速识别出目标移动设备周围的干扰源，进而控制目标移动设备逐步脱离干扰源的干扰范围，保证目标移动设备的安全以及任务的顺利执行。
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公开(公告)号：CN116015499A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310324254.8
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B17/318 , H04B17/345 , H04K3/00
Abstract: 本申请涉及通信技术领域，公开了一种干扰源检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标移动设备与可信信源之间的通信质量指标随时间变化的通信质量指标序列；获取可疑信源的接收信号强度随时间变化的接收信号强度序列；基于通信质量指标序列和接收信号强度序列，确定目标移动设备的通信质量与可疑信源的接收信号强度之间的相关性；若目标移动设备的通信质量与可疑信源的接收信号强度负相关，则确定可疑信源为干扰源。通过分析目标移动设备的通信质量和可疑信源的接收信号强度，可快速识别出目标移动设备周围的干扰源，进而控制目标移动设备逐步脱离干扰源的干扰范围，保证目标移动设备的安全以及任务的顺利执行。
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