公开(公告)号：CN103552692A

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201310556380.2

申请日：2013-11-11

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王正杰 ,  董文明 ,  于扬

IPC: B64F1/06

Abstract: 一种能够实现小型柔性翼无人机发射的筒式发射装置。利用关于发射筒横截面中心呈中心对称分布的弹性元件的弹性势能为动力源，将飞机发射出筒。未发射时，飞机在筒内受到闭锁机构的约束，发射时，飞机在筒内受到发射导轨和定向钮的作用，使其保持正确的姿态。人为控制闭锁装置，从而决定飞机是否被发射。

公开(公告)号：CN103552692B

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201310556380.2

申请日：2013-11-11

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王正杰 ,  董文明 ,  于扬

IPC: B64F1/06

Abstract: 一种能够实现小型柔性翼无人机发射的筒式发射装置。利用关于发射筒横截面中心呈中心对称分布的弹性元件的弹性势能为动力源，将飞机发射出筒。未发射时，飞机在筒内受到闭锁机构的约束，发射时，飞机在筒内受到发射导轨和定向钮的作用，使其保持正确的姿态。人为控制闭锁装置，从而决定飞机是否被发射。

公开(公告)号：CN203727655U

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201320707859.7

申请日：2013-11-11

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王正杰 ,  董文明 ,  于扬

IPC: B64F1/06

Abstract: 一种能够实现小型柔性翼无人机发射的筒式发射装置。利用关于发射筒横截面中心呈中心对称分布的弹性元件的弹性势能为动力源，将飞机发射出筒。未发射时，飞机在筒内受到闭锁机构的约束，发射时，飞机在筒内受到发射导轨和定向钮的作用，使其保持正确的姿态。人为控制闭锁装置，从而决定飞机是否被发射。

公开(公告)号：CN202711065U

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201220373132.5

申请日：2012-07-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 吴炎烜 ,  刘志军 ,  尹文龙 ,  徐旻 ,  于扬

IPC: G05D1/08

Abstract: 本实用新型属于飞行器技术领域，它提供了一种涵道风扇无人机，机匣（3）通过机架（2）固定在涵道（1）的正上方；机匣（3）内部安有控制装置、姿态传感器与动力装置（5），动力装置（5）的输出端位于涵道（1）的中心轴线上，并与位于涵道（1）内上方的涵道风扇（4）连接；涵道（1）内中部安有8片沿涵道中心向外辐射且相邻舵面间隔45°的自适应自旋控制舵面（6）；涵道（1）内底部安有4片相邻舵面相互垂直的姿态控制舵面（7）；其中，上下分层布局的自适应自旋控制舵面（6）和姿态控制舵面（7）完全包含于涵道风扇（4）正下方产生的来流内；本实用新型结构紧凑、设计合理，且具有低空低速、安全、垂直起降的特点。