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公开(公告)号：CN112954591A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110182885.1
申请日：2021-02-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种协同分布式定位方法及系统，能够降低对中心节点的硬件要求，减少整个定位网络的定位开销，提高定位时间，充分利用了各节点的存储空间和计算能力。定位方法包括如下步骤：各定位节点应用飞行时间测距法即TOF测距法进行测距，获得定位节点两两间的距离，并进行广播。中心节点获取各定位节点两两间的距离，并构建空间直角坐标系，得到空间直角坐标系中各定位节点的坐标。各定位节点利用互相关求时延法计算出信号源到自身的距离之差，并进行广播。中心节点基于空间直角坐标系中各定位节点的坐标，结合信号源到各定位节点的距离之差，采用基于TDOA的Chan算法进行计算，得出信号源相对于各定位节点的坐标值。
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公开(公告)号：CN119534740A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411572533.7
申请日：2024-11-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种固体推进剂高温恒压摩擦点火阈值测定装置，涉及固体动力技术领域。本发明借助集成的加热系统可开展高温条件下的固体推进剂摩擦点火试验，所述装置结构包括试验加载、数据测量、防爆‑约束三部分，通过更换表面粗糙度不同的摩擦板、改变气囊压力等方式调控摩擦力，通过改变撞击杆速度调控摩擦速度，可对固体推进剂高温摩擦点火试验中的摩擦力、摩擦速度进行高频同步采集。与之前的摩擦试验装置相比，本发明可保持试样加载压力恒定，还可开展高温摩擦点火试验并以初温‑摩擦功率二维点火概率云图的形式表征点火阈值测定结果，装置安全可靠、尺寸小，部件污损后易于拆卸清洗。
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公开(公告)号：CN119413946A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411574083.5
申请日：2024-11-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种固体推进剂斜撞击挤压‑摩擦力高频解耦测试装置，涉及空天动力技术领域。本发明提出了一套通过测试固体推进剂斜撞击过程的一组正交力解算挤压‑摩擦耦合力的装置，包括试验加载、数据测量、防爆与约束三部分。本发明可通过更换试验加载部分的冲头/楔形座组合以开展不同撞击速度、角度的斜撞击试验，通过结构设计使加载部分可视化并使用高速相机等光学设备拍摄斜撞击过程，通过一组正交布置的高频力传感器采集数据对挤压‑摩擦耦合力进行解算。与现有技术相比，本发明除了获得响应过程的高速摄影图像外，还可获得试样受到的挤压力、摩擦力，装置参数可调节范围宽、具有防爆安全保护结构，整体尺寸较小、加工成本低。
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公开(公告)号：CN118537914A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410551739.5
申请日：2024-05-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种实时动态手势识别与个性化定制方法及系统，该方法具体过程为：步骤一、手部关键点检测与特征提取：针对采集的手势视频，进行手部关键点检测，基于所述关键点进行动态手势特征提取，所述动态手势特征为：全局特征和/或局部手势特征；步骤二、特征向量编码与模板构建：设定特征值判定规则，确定所提取特征的特征值，基于所述特征值形成完整的手势特征向量，每一手势由标签特征标识，每一标签特征对应唯一的特征向量，由所述特征向量构成动态手势数据库，完成数据库的搭建。该方法及系统能够实现动态手势的快速识别。
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公开(公告)号：CN118190784A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410453724.5
申请日：2024-04-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种含能材料热压剪摩耦合刺激点火响应烈度评估装置，涉及含能材料技术领域。本发明与之前的摩擦仪相比，改进了现有的相关设备的加载强度有限，较为笨重，且难以跟已有的设备兼容的问题，通过设计制造能针对不同尺寸和形态试样开展实验的评估装置；在加载装置嵌入加热及温度监测、温度控制系统使装置具备热‑挤压‑剪切‑摩擦耦合加载能力；通过将试样加载装置模块化实现关键损耗部件的可替换，提高装置允许的实验工况加载强度上限；搭建了一套模块化的实验装置，以便方便地开展含能材料在不同热载荷、挤压力、摩擦力、剪切力下的热压剪摩耦合刺激点火实验。且装置整体尺寸较小，参数可调节范围宽，易于与已有设备兼容，实用可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117030794A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311000356.0
申请日：2023-08-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N25/54
Abstract: 本发明公开了一种固体推进剂结构约束下热刺激响应烈度评估装置，属于空天动力技术领域；本发明建立了一套可根据冲击波速度、冲击波压力、铝见证板凹痕体积三项指标评估固体推进剂结构约束下热刺激响应烈度的装置和方法，所述装置结构包括上下夹具、加热器壳体、加热棒、热电偶、防爆箱、推进剂试样、约束壳体、铝见证板、压力传感器、加热控制设备、LED点光源、抛物面镜组、CCD高速相机。本发明可通过使用不同约束壳体改变样品受到的结构约束强度，获得热响应规律，还可以拍摄到清晰的冲击波结构，装置结构简单、实用可靠、安全性高。
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公开(公告)号：CN116735386A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310727885.4
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自由装填固体推进剂点火冲击可视化试验装置及方法，属于固体推进剂试验装置技术领域；本发明提出一种用于不同壳药间隙及不同点火冲击工况下自由装填固体推进剂的冲击可视化试验装置及方法，所述装置包括有支撑单元、可视单元、冲击单元和夹持单元；所述支撑单元设置于装置本体底部，所述支撑单元上方连接有可视单元，所述可视单元两侧分别安装有夹持单元和冲击单元，能够得到不同温度、不同壳药间隙及不同压力工况下固体推进剂的变形、破坏过程及冲击流场分布，实现自由装填固体推进剂点火冲击下的结构完整性评估，进而保证固体推进剂的应用安全性。
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公开(公告)号：CN116471647A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310362106.5
申请日：2023-04-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于大规模自组网的动态调节路由开销的方法，属于无线自组织网络拓扑控制技术领域。该方法适基于DSDV协议，通过联合网络层拓扑变化率和物理层的接收信号强度参数，估计局部拓扑稳定度，基于提出的局部拓扑稳定度设计了多层网络架构及相应的子网构建步骤，将局部拓扑稳定度与DSDV维护的到达其他节点的信息结合，计算网络的稳定性判据，根据稳定性判据与阈值的比较，提供了乘性增加、乘性减少、线性增加、线性减少四种通告周期的调整方式以适应不同的情况，在拓扑变化时能够快速进行收敛，在网络稳定时能够降低资源占用，并且在拓扑足够稳定时启用差分传输的方式进一步降低开销。
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公开(公告)号：CN116436549A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310530314.1
申请日：2023-05-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B17/382 , H04L25/03 , G01R23/16
Abstract: 本发明公开了一种自适应抑制谐杂波信号的高精度频谱分析优化方法。本发明利用谐杂波信号频率受本振频率影响的特点，当本振频率改变时，对应的谐杂波频率也随之发生改变，因此本发明通过改变信号接收机的本振频率，判断信号是否为谐杂波信号，进而可以采取自适应算法对谐杂波信号进行抑制。本发明属于后端信号处理算法，不过分依赖硬件接收设备，算法具有自适应性和通用性，能够抑制滤波器带内的谐杂波信号，提高频谱分析的精度。
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公开(公告)号：CN115051775A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210499427.5
申请日：2022-04-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了宽带自组网中的高效自动重传方法，是一种可以提高系统有效带宽和效率的高效自动重传方法；该方法基于选择重传协议和III型HARQ协议，在发送方对MAC下发数据进行分段，由接收方根据当前业务类型、信道环境和分段CRC校验结果，判断是否需要重传当前错误分段，并向发送方回复ACK或NACK，发送方根据回复帧确定是否进行重传和具体重传哪些分段。该方法能避免重传一些不必要的数据，进而减少重传数据量和重传次数。
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