-
公开(公告)号：CN118890060A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411044374.3
申请日：2024-07-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B1/7073
Abstract: 本发明提供一种宽带扩频信号的接收与发送同步装置，四倍采样信号的每一个采样点均对应一个由本地时间戳计数器提供的时间戳；帧检测与捕获单元再判断连续的四帧四倍采样信号的实测帧间隔是否满足要求，定时同步单元从接收到的四倍采样信号提取出最佳采样点；数据组包单元将提取出来的最佳采样点重新组成单倍采样数据包发送给上位机；上位机根据解析得到的帧头所在的采样点的时间戳预测发送端发送应答信号的时刻；由此可见，本发明使用与收发独立的本地时间戳计数器，将接收端与发送端的时间流通过时间戳进行串联，使得信号的接收与发送全流程中均有时间戳的同步，能够精确控制接收与发送的同步，减少FPGA的资源消耗。
-
公开(公告)号：CN117149944B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202310985679.3
申请日：2023-08-07
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06F16/33 , G06F16/34 , G06F40/289 , G06F40/30 , G06V20/62 , G06F16/783 , G06F18/24 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于宽时间范畴的多模态情境情感识别方法及系统，包括以下步骤：利用自然环境下的音视频资源，构建基于情境的视频情感数据集；基于BERT模型对视频情感数据集进行文本情感识别；通过引入通道注意力机制，对人物面部情感进行识别；构建基于注意力机制的多模态多分支融合模型，并通过多模态多分支融合模型得到最终的情感识别结果。本发明用于解决现有的多模态情感识别技术存在的仅针对当前时刻包含的信息进行情感挖掘、不能有效区分出对情感状态有影响的区域、跨模态不一致以及跨模态不平衡等的技术问题，从而实现具有鲁棒性的、情感表征能力更强的情感识别系统的目的。
-
公开(公告)号：CN112260264A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010975129.X
申请日：2020-09-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了陆上双馈风场经传统直流送出系统的运行稳定性判别方法，涉及可再生能源发电及传输技术领域，能够实现陆上双馈风场经传统直流送出系统的运行稳定性评估。根据给定系统的阻抗Zwl和交流电网阻抗Zg，在复平面绘制系统的Nyquist曲线；给定系统即为陆上双馈风场经传统直流送出系统。根据给定系统稳定性裕度，将复平面划分为稳定运行可行区域和稳定运行禁止区域。若给定系统的Nyquist曲线全频段均在稳定运行可行区域，则判定给定系统能够稳定运行。若给定系统的Nyquist曲线进入稳定运行禁止区域，则判定给定系统中存在振荡风险，则给定系统在不稳定频率点无法稳定运行，不稳定频率点则为进入稳定运行禁止区域的Nyquist曲线对应的频率点。
-
公开(公告)号：CN103533276B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310495356.2
申请日：2013-10-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种平面多投影快速拼接方法。使用本发明能够仅使用一张正对投影屏幕照片即可快速的自动完成投影拼接融合，省去了使用投影机投影特征点图案（如棋盘格等）以及实时控制相机等步骤，使得方法简单快捷易行，便于非专业人员操作；该方法不需要使用特定型号的相机，对相机要求较低。
-
公开(公告)号：CN103533278B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310495590.5
申请日：2013-10-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大幅面自由表面多投影自动拼接方法。使用本发明能够在凹凸不平的大幅面自由表面上进行自动投影拼接融合。本发明根据有效投影区域和待投影区域的位置，建立相机图像空间与显示图像空间之间的对应关系；使用编码结构光扫描的方法建立各投影机图像空间与相机图像空间之间的对应关系；进而得到各投影机图像空间与显示图像空间之间的对应关系，由此可以将显示图像空间中的点映射到其对应的投影机图像空间中相应位置。本发明能够广泛应用于大型演出、大型活动、城市形象宣传等领域，解决了传统手动自由表面拼接系统对人员要求高、调整时间长等弊端，能够代替国外的纯手动自由表面拼接系统，大大降低文化演出产品的制作成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103533277A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310495587.3
申请日：2013-10-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种曲面多投影拼接方法。本发明通过在曲面投影幕布边缘设置标志点，获得显示图像空间与相机图像空间之间的对应关系，同时通过投影特征点图像获得每台投影机图像空间与相机图像空间之间的对应关系，进而得到显示图像空间与投影机图像空间之间的对应关系，从而能够快速精确的自动完成曲面投影拼接融合，与传统自动曲面投影拼接融合方法及手动曲面投影拼接融合相比，具有拼接效果准确、快捷方便等特点；本发明能够应用于任何二次曲面平面，适应性强。
-
公开(公告)号：CN102722649A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210176896.X
申请日：2012-05-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种电子名片，包括显示模块、传输模块、输入模块、控制模块、存储模块、电源模块，其中：电源模块完成充电功能，并为其他各模块供电；输入模块用于接收用户输入的控制信息，传输到控制模块，并将名片数据传输到存储模块；控制模块根据用户控制信息，查询、添加、删除所需名片信息，并控制名片数据的传输和显示；显示模块用于显示用户界面，以及显示从存储模块查询获得的名片信息；传输模块为支持NFC的部件，用于从存储模块获得数据，通过NFC方式在两张电子名片之间进行数据交换，并将交换得到的数据存储到存储模块。本发明与纸质名片大小类似、方便携带，可以快速查阅信息，并且可以方便快速的在两张电子名片之间交换信息，使用方便。
-
-
公开(公告)号：CN206366990U
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201621325205.8
申请日：2016-12-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开的一种可快速更换工具的工业机器人末端机构，属于工业机器人技术领域。本实用新型包括安置在机器人末端的主侧和可更换的工具侧。所述的安置在机器人末端的主侧包括活塞、卡盘、主侧基座、隔板、定位销、上侧气体阀门、下侧气体阀门和用于与机器人末端连接的结构。工具侧包括工具侧基座、圆盘和球。本实用新型通过气动圆球结构，使得机器人末端主侧与工具侧形成非接触式的互锁，这种形式不仅方便快捷，同时没有刚性连接，对设备的磨损小，大幅度的提高使用寿命。本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以快速更换工具的末端机构，能够令使用者根据工作需要快速安全地进行工业机器人末端工具的替换。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.034 seconds)
