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公开(公告)号：CN116972700A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311186321.0
申请日：2023-09-13
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
Abstract: 本发明公开了一种炮射子母式可翻转加速攻击的旋翼巡飞弹组件，涉及智能弹药技术领域，包括母弹、集束架和若干旋翼巡飞弹，集束架装载在母弹中，若干旋翼巡飞弹装载在集束架中，旋翼巡飞弹包括弹体和减速减旋装置，减速减旋装置通过爆炸螺栓安装在弹体的尾端，弹体呈圆柱形，弹体的表面阵列有矩形凹槽，矩形凹槽中设置有折叠机构，折叠机构与弹体铰接，弹体的顶端设置有载荷舱，弹体的下端设置有电气舱，电气舱中设置有控制系统，控制系统与折叠机构电连接。本发明一次能够发射多枚旋翼巡飞弹，提高武器发射效率，减速减旋装置的设置，防止巡飞弹下降或旋转速度过大使得该发明装置失控或失效。
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公开(公告)号：CN116972699A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311183570.4
申请日：2023-09-13
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
Abstract: 本发明关于一种可空射导弹的巡飞弹武器系统，涉及智能弹药技术领域。包括巡飞弹平台和集束微小型导弹；集束微小型导弹以集束的形式安装于巡飞弹平台上，巡飞弹平台通过机载释放机构发射集束微小型导弹；巡飞弹平台内部安装有激光指示器及控制电路，巡飞弹平台底端安装有光电侦察载荷，巡飞弹平台搭载的光电侦察载荷用于发现空中低慢小目标，在发现目标后，发射机集束微小型导弹进行打击，利用激光指示器对所打击目标进行指示，实现高精度的空中打击。本发明利用光电侦察载荷发现空中低慢小目标，在发现目标后，发射集束微小型导弹进行打击，利用激光指示器对所打击目标进行指示，实现高精度的空中打击。
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公开(公告)号：CN116310908A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310275476.5
申请日：2023-03-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/145 , G06V10/147 , G06V10/764 , G06V10/94 , G06V10/96 , G05D1/10 , G05D1/08 , B64U20/87 , B64U101/31
Abstract: 本发明公开了一种基于低照度敏感单元的微光夜视目标识别装置，涉及无人机领域，包括低照度敏感单元、嵌入式计算模块、飞行控制模块和碳纤维板，所述低照度敏感单元、所述嵌入式计算模块、所述飞行控制模块依据设计位置连接在所述碳纤维板上，低照度敏感单元、嵌入式计算模块和飞行控制模块对应安装于固定翼无人机机体内部的头舱至机舱，低照度敏感单元和嵌入式计算模块电连接，低照度敏感单元、嵌入式计算模块均与飞行控制模块电连接。本发明通过低照度敏感单元在夜间和正常光照下均可使用，根据时间的不同采用不同权重进行识别，提高目标识别概率，将目标的视线角信息发送给飞行控制模块，实现无人机伴随飞行。
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公开(公告)号：CN112553179A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011415795.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种耐热型聚酯塑料降解酶及其应用。本发明所提供的耐热型聚酯塑料降解酶的氨基酸序列如SEQ ID No.1所示；编码基因序列如SEQ ID No.2所示。利用所述编码基因序列构建的毕赤酵母工程菌能高效分泌表达耐热型聚酯塑料降解酶。本发明所述的耐热型聚酯塑料降解酶在65℃时，8d内，对聚对苯二甲酸乙二醇酯的降解效率达到70％以上，降解产物主要为对苯二甲酸和对苯二甲酸单羟乙酯等单体；在65℃时，35h内，对聚(己二酸对苯二甲酸丁二醇酯)的降解效率为91％以上，降解产物为对苯二甲酸、丁二醇、己二酸和对苯二甲酸二元丁二醇酯。所述耐热型聚酯塑料降解酶可有效应用于聚酯塑料的生物处理和单体回收利用。
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公开(公告)号：CN118298340B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410729968.1
申请日：2024-06-06
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: G06V20/17 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/74
Abstract: 本发明公开了一种基于先验知识的无人机航拍密集目标检测方法，属于无人机航拍目标检测的技术领域；采用基于深度学习的目标检测方法，并且引入密度图提高特定区域的关注程度，并且能输入新的目标图像抑制或者添加某种类别的检测结果，通过同一类的范例特征作为先验知识，本发明采用上述方法，为了适应无人机实际航拍应用中，背景和待检测的目标都复杂多变的情况，基于深度学习的目标检测算法可以更好地提取航拍图像中的目标特征，以完成检测任务。并且引入密度图机制，通过专注权重生成模块以生成注意力权重图，与特征图进行融合，对检测区域进行显著或者抑制地提示引导，更加准确地定位和关注目标区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118360270A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410489235.5
申请日：2024-04-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: C12N9/18 , C12N15/55 , C12N15/81 , C12N1/19 , A23C9/12 , A23L29/00 , A23L27/20 , A23K10/14 , A23L5/20 , C08J11/10 , C09D9/00 , C08L67/00 , C12R1/84
Abstract: 本发明涉及生物技术领域，提供一种新型的酯酶及其制备方法与应用，该酯酶来自于酯类化合物降解酵母菌(该酵母菌分离自大麦虫幼虫肠道)。本发明提供的新型酯酶能够降解多种酯类化合物，包括单酯键及多酯键化合物。所述的新型酯酶可降解多达十碳的长链三酰基甘油酯及多达十六碳的长链对硝基苯酯。所述的新型酯酶可降解聚酯类化合物，在35℃，pH7.0时，14h内，聚酯乳液(0.2％)的降解率为100％，48h内膜的降解重量损失达到100％。本发明提供的新型的酯酶可应用于酯类化合物的降解及聚酯塑料的生物处理及相关研发，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN118220567A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410435659.3
申请日：2024-04-11
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
Abstract: 本发明涉及无人机蜂巢技术领域，具体涉及一种用于异构无人机集群的储运发收一体蜂巢，其包括架体，所述架体上设置有用于发射折叠固定翼无人机的固定翼发射装置，所述架体上设置有用于发射折叠旋翼无人机的旋翼发射装置；所述固定翼发射装置包括存放有折叠固定翼无人机的发射筒、滑动设置在发射筒内部且承托在折叠固定翼无人机底部的活塞、设置在发射筒内部用于推动活塞移动的压力仓。本发明的有益效果为：本申请通过固定翼发射装置来发射折叠固定翼无人机，通过旋翼发射装置来发射折叠旋翼无人机，实现同时可针对折叠固定翼无人机以及折叠旋翼无人机发射的目的。
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公开(公告)号：CN118189962A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410299159.1
申请日：2024-03-15
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: G01C21/20 , G06Q10/047 , G06F18/23 , G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于混合策略的环境探索方法，包括：S1、获取移动机器人的当前位置，创建栅格地图；S2、利用基于RRT的边界检测器进行边界点探索，生成全局候选边界点集和局部候选边界点集；S3、将步骤S2生成的全局候选边界点集通过聚类处理，得到全局候选探索点集，其与局部候选边界点集一起组成最终的候选探索点集；S4、利用探索决策器选出最终任务点。本发明采用上述的一种基于混合策略的环境探索方法，设计了一个基于RRT的边界检测器，根据机器人当前位置和栅格地图信息生成候选边界点集，再经过聚类处理，得出最终的候选探索点集，然后用探索决策器选出最终的任务点，完成整个环境的快速、准确探索。
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公开(公告)号：CN115951716A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310195880.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种利用单目视觉信息的固定翼无人机自适应组群方法，涉及无人机集群控制技术领域，包括以下步骤：获取基于单目相机第一视角图像；对第一视角图像进行目标识别，得到其他个体相对于本机在机体坐标系的相对位置，通过坐标转换的方法求得邻域无人机在惯性坐标系下的绝对位置；引入固定翼无人机历史视觉信息后计算得到邻域内所有无人机的速度朝向；建立以视觉主导的行为规则集；构建可调节的加权决策模型，输出每一轮决策最终得到的速度朝向。本发明可以不依赖通信，完全基于小视场单目视觉的固定翼无人机组群方法。
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公开(公告)号：CN112597799A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011326682.7
申请日：2020-11-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉的无人机飞行趋势判断方法，能够解决无人机集群编队飞行时面对强电磁干扰环境下丢失其他合作单位信息的问题。本发明基于深度学习网络进行编队集群飞行间个体间飞行趋势判断，通过使用视觉的方法，不会受到电磁干扰，在强电磁干扰的情况下仍然能正常工作，不受环境、气候等条件的影响；其中，使用基于深度学习网络的目标识别算法，具有鲁棒性高、抗干扰性强且能够同时识别多个目标的优点，除此之外，使用基于深度学习网络的目标识别算法在经过GPU加速后可以满足嵌入式平台的使用需求。本发明通过单目捷联式导引头实现可以有效提升检测距离。
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