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公开(公告)号：CN104044742A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410186934.9
申请日：2014-05-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种矢量推力装置，具体涉及一种涵道式矢量推力装置。适用于小型无人机的涵道式矢量推力装置，其技术方案是，它包括：用于产生气流的推力产生装置、用于改变气流方向的矢量喷管组件以及导流装置；推力产生装置为涵道风扇(1)；导流装置包括：管道(4)以及安装在管道(4)前后两端的圆形固定环(2)、方形固定环(6)；矢量喷管组件包括：舵机(8)、转盘(12)以及尾喷口(10)；本发明通过控制转向器的旋转实现尾喷口的上下偏转，不仅可以实现小型无人机的垂直起降、悬停，还可以保证在无人机作低速、大攻角状态机动飞行，甚至在操纵舵面几近失效时利用矢量推力提供额外操纵力矩来控制无人机正常飞行。
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公开(公告)号：CN111581732B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010422430.8
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开的一种提升车辆动力性能的传动比获取方法，属于车辆传动技术领域。本发明实现方法为：根据整车参数以及设计指标和路面附着力确定传动比上边界；通过最高车速、车轮半径、主传动以及动力系统最大转速确定传动比下边界；在渐变速比级差获取公式基础上通过增加调整系数得到改进动力性传动比公式，根据不同动力性能要求，选取对应的调整系数，并将最大传动比、最小传动比、挡位数带入改进动力性传动比获取公式得到满足对应性能要求的传动比，进而提升车辆在不同性能要求下动力性能，充分发挥车辆动力装置性能。本发明通过公式解析的方法获取高车辆动力性能传动比，无需依赖于精确模型，且具有通用性好、传动比获取效率高的优点。
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公开(公告)号：CN112685838A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110021513.0
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/15 , G06N3/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于泛函的有级传动速比优化方法及系统，涉及推进系统参数优化技术领域，该方法包括根据获取的整车动力学参数确定加速时间性能泛函的约束条件；根据获取的加速性能指标和动力性加权系数集合，对加速时间性能泛函进行动力性加权，以得到加速性综合目标函数；以加速性综合目标函数的最小值为目标，以加速时间性能泛函的约束条件为加速性综合目标的约束条件，采用遗传算法，对每个加速性综合目标函数进行优化求解，以得到不同所述动力性加权系数集合下的有级传动速比；本发明能够在动态加速过程中优化推进系统参数。
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公开(公告)号：CN107330345B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201710543518.3
申请日：2017-07-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种检测隐私数据泄露的方法和装置，应用于Android移动终端中，包括：为Android移动终端中隐私数据生成的变量添加对应的污点标记，将变量及其污点标记保存到根据变量的类型对应分配的存储空间中；按照对包含控制信息的控制流分析后设定的污点传播规则，追踪变量对应的污点标记的传播；在预设的汇集点检测传输的数据是否带有污点标记，是则确定应用存在泄漏隐私数据的行为，否则确定应用不存在泄漏隐私数据的行为。本发明实施例的检测隐私数据泄露的方法和装置，提高了隐私数据泄露检测的准确性，保证了用户的信息安全。
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公开(公告)号：CN110260115A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910499030.4
申请日：2019-06-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种集成化微小型通用云台，能够实现俯仰传动精准化、结构微型化、紧凑化、轻量化、安装方式的通用化以及工作高度集成化。该通用云台包括：俯仰机构、托架组件、支撑组件、电气组件和护罩。其中俯仰传动采用微型伺服电动推杆驱动，电动推杆内部使用滚珠丝杠副进行传动，能够实现精准化俯仰传动，滚珠丝杠副伸缩运动，既可以实现高低运动俯仰，同时其刚性好，具有自锁功能，可以在任意位置停止运动时，平衡不平衡力矩，保持力平衡。同时该平台上部预留各种任务载荷的通用安装接口，下部预留能够快速安装于各种无人平台上的安装接口。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107036100B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710395941.3
申请日：2017-05-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: F23D17/00
Abstract: 本发明公开的一种带扩张段的轴切多旋流气液固多相流燃烧器，属于燃烧领域。本发明包括轴向转接头、喷嘴、燃烧器前盖本体、旋流框组件、燃烧器后盖本体、金属管、垫片、切向转接头和紧固螺栓。旋流框组件包括中间层和至少两个旋流框，各级旋流框内部具有旋流混合腔，且第一级至第n级旋流框的混合腔依次增大，各级旋流混合腔之间形成扩张段，各级旋流框混合腔的周向分别布置有N个与其相切的切向气流入口，各级旋流框气流入口处设置有N个用于气流进入的切向转接头。本发明要解决的技术问题是提供一种带扩张段的轴切多旋流气液固多相流燃烧器。本发明适用于液滴燃料和固体燃料的快速高效燃烧，也适用于纳米材料的连续合成和工业废气的快速加热处理。
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公开(公告)号：CN107461739B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710683083.2
申请日：2017-08-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于内外旋流的促进液体燃料雾化的多孔射流燃烧器，属于燃烧领域。本发明包括石英玻璃管、六角螺钉、前盖、铜垫片、快速管接头、后盖、垫片、六角螺母、小O型圈、大O型圈；还包括外旋流块、射流‑内旋流块；外旋流块具有与内壁面相切的切向入口，并具有与切向入口相对应联通的气体入孔，使得通入的氧化剂形成紧贴壁面的外部旋流；射流‑内旋流块具有均匀分布的内旋入口；外旋流块和射流‑内旋流块组成双旋流结构。本发明要解决的技术问题是：(1)促进液体燃料燃烧中的雾化、蒸发，提高液体燃料燃烧中掺混效率，实现火焰稳燃，提高燃烧效率；(2)实现火焰温度的自由调控；(3)增加燃烧器使用寿命。
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公开(公告)号：CN107804130A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711034339.3
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/06
CPC classification number: B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/06 , B60G2400/05 , B60G2800/01
Abstract: 本发明公开了一种无线电驱动主动悬架装置，具体结构为：通电线圈、整流模块和无线接收模块通过导线顺次相连并共同固定在线圈固定支架上，线圈固定支架通过固连一个作动器推杆伸出壳体外部；在铁磁圆柱内部具有容纳线圈固定支架往复运动的空间，且永磁体和无线发送模块通过导线连接后共同固定在该空间的内壁上；无线发送模块通过导线顺次连接驱动模块和能量供给模块；电子控制模块通过导线连接能量供给模块，控制能量供给模块发出给定能量信号；电子控制模块通过CAN总线与外部进行通讯；无线接收模块和无线发送模块以无线传输的方式进行能量传递。本发明用于减小现有电磁悬架体积，改善现有电磁主动悬架的结构形式和能量传输形式。
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公开(公告)号：CN105946565A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610363091.4
申请日：2016-05-27
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B60K20/02 , G05D1/0276
Abstract: 本发明公开一种智能汽车底层纵向控制系统，该系统用于接收车载电脑的纵向控制指令，根据纵向控制指令进行智能汽车底层纵向控制；所述纵向控制系统包括远程I/O模块、CAN卡、推杆电机以及档位控制器；所述远程I/O模块代替ACC自主巡航系统中的手柄，当纵向控制系统开始工作时，远程I/O模块根据所接收到的车载电脑控制指令，模拟ACC自主巡航系统中的手柄向智能汽车发送模拟量信息；所述CAN卡接收到车载电脑纵向控制指令后，将所述纵向控制指令发送到智能车辆的CAN总线，对智能车辆的油门、刹车和档位进行控制；本发明能够使得智能汽车实现自主驾驶。
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